funayama
2015年2月14日 21時15分
お世話になっております。
A410のpin70はハードウェアマニュアルによりますと
70 EXT_IO17 GPIO In - Disable 100kΩPU1 Slow
と入力ポートとなっております。
これを、出力ポート、初期値Highで設定したいと考えております。
make menuconfigでの設定で可能でしょうか。
可能である場合、どのConfigration設定となりますでしょうか。
ご教授下さい。
よろしくお願い致します。
コメント
funayama
y.nakamura
funayama
y.nakamura
中村です。
> ポート機能はPowerON/OFFです。
> 回路上の都合で回路が変更となり、
> その際、アプリでOutputのdirection変更を行うと200usec
> Lowが出力されてしまう現象があり、これを回避するための
> 対策となっています。
瞬間的にLowが出力されるのは、/sys/class/gpio/XXX/directionへ
"out"を出力してdirection変更したときでしょうか？
その直後にvalueに"1"を出力。
directionに"high"を出力してoutputに変更しても瞬間的にLowになります？
実際に自分でハードウェアを確認したことはないですが、
ソースを見ると、linux-2.6.26/drivers/gpio/gpiolib.c
static ssize_t gpio_direction_store(struct device *dev,
struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size)
{
else if (sysfs_streq(buf, "high"))
status = gpio_direction_output(gpio, 1);
else if (sysfs_streq(buf, "out") || sysfs_streq(buf, "low"))
status = gpio_direction_output(gpio, 0);
else if (sysfs_streq(buf, "in"))
status = gpio_direction_input(gpio);
}また、linux-2.6.26/arch/arm/mach-mx25/gpio.c
static int mx25_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
unsigned offset, int val)
{
struct mxc_gpio_chip *mxc_gpio = to_mxc_gpio_chip(chip);
u32 pin = GPIO_TO_IOMUX(mxc_gpio->port_num, offset);
mxc_set_gpio_dataout(pin, val); // <== 先に値をセットして
mxc_set_gpio_direction(pin, 0); // <== 後から方向をセット（0でoutput）
return 0;
}となっていて、"high"でdirectionをoutputにすれば、
先に値を1にして、後から方向をoutputにしてます。
ついでにブートローダーの方もチェックしてみました。
hermit-at/src/target/armadillo4x0/board.cで
mx25_gpio_output(gpio_pins[i].pin, 1);を実行すると
（今回の要件outputでHighにする、です）
hermit-at/src/target/driver/mx25_iomux.cの次の部分が
実行されます。
void mx25_gpio_output(int pin, int mode)
{
u32 val;
val = read32(gpio_base[PIN_TO_GPIOPORT(pin)] + GPIO(GDIR));
val |= (1 << PIN_TO_GPIOBIT(pin)); // 先にGDIR=1で方向をセット（1でoutput）
write32(gpio_base[PIN_TO_GPIOPORT(pin)] + GPIO(GDIR), val);
val = read32(gpio_base[PIN_TO_GPIOPORT(pin)] + GPIO(DR));
if (mode) // 後からDRに値をセット
val |= (1 << PIN_TO_GPIOBIT(pin));
else
val &= ~(1 << PIN_TO_GPIOBIT(pin));
write32(gpio_base[PIN_TO_GPIOPORT(pin)] + GPIO(DR), val);
}カーネルと違って、ブートローダでoutput/Highにすると、
先に方向をoutputにして、後から値を設定してます。
データレジスタ(DR)のリセット時の値は0(Low)です。
もしかしたら、ブートローダでoutput/Highにしても、
この瞬間にLowが一瞬出力されるかもしれません。
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なかむら
y.nakamura
2015年2月15日 2時45分
中村です。
> A410のpin70はハードウェアマニュアルによりますと
> 70 EXT_IO17 GPIO In - Disable 100kΩPU1 Slow
>
> と入力ポートとなっております。
表6.10のブートローダ起動後の状態ですね。
> これを、出力ポート、初期値Highで設定したいと考えております。
> make menuconfigでの設定で可能でしょうか。
> 可能である場合、どのConfigration設定となりますでしょうか。
ブートローダのソースを修正する必要があります。
hermit-atのソースのsrc/target/armadillo4x0/board.cに
次のような配列があります。
static struct iomux_info gpio_pins[] = { /* CON9 */ { MX25_PIN_CSI_MCLK, MUX_ALT5, MUX_ALT5, 0x00e0, 0x00e0 }, { MX25_PIN_CSI_VSYNC, MUX_ALT5, MUX_ALT5, 0x00e0, 0x00e0 }, { MX25_PIN_CSI_HSYNC, MUX_ALT5, MUX_ALT5, 0x00e0, 0x00e0 }, { MX25_PIN_CSI_PIXCLK, MUX_ALT5, MUX_ALT5, 0x01e0, 0x01e0 }, { MX25_PIN_CSPI1_SS0, MUX_ALT5, MUX_ALT5, -1, -1 }, { MX25_PIN_CSPI1_RDY, MUX_ALT5, MUX_ALT5, -1, -1 }, { MX25_PIN_CLKO, MUX_ALT5, MUX_ALT5, 0x0000, 0x0000 }, { MX25_PIN_EXT_ARMCLK, MUX_ALT5, MUX_ALT5, -1, -1 }, ... { MX25_PIN_BOOT_MODE1, MUX_ALT5, MUX_ALT5, -1, -1 }, { }, };EXT_IO17は、CSI_PIXCLKです。
（410のハードウェアマニュアルの表9.10などを参照）
このgpio_pins[]を使っているのは、その下の方にある次の関数です。
static void armadillo4x0_setup_gpio(struct platform_info *pinfo) { int i; mx25_iomux_config(gpio_pins, 1); for (i=0; ; i++) { if (!gpio_pins[i].pin) break; if (gpio_pins[i].pin == MX25_PIN_CLKO || gpio_pins[i].pin == MX25_PIN_EXT_ARMCLK) mx25_gpio_output(gpio_pins[i].pin, 0); else mx25_gpio_input(gpio_pins[i].pin); } }このarmadillo4x0_setup_gpio()の処理を見ればおわかりと思いますが、
gpio_pins[]にあるポートのうち、CLKOとEXT_ARMCLKはoutputでLow、
それ以外はすべてinputにしています。
あとは説明不要と思います。
あ、ブートローダ(hermit-at)をビルドする方法は、
400シリーズのソフトウェアマニュアルに書いてあったと思います。
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なかむら