s.takagi
2015年3月11日 11時45分
高木と申します。
お世話になっております。
Armadillo-420 SPI通信の転送バイト数について
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/1178
Armadill-460 SPIの16ビット転送での転送落ち
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/793
上記2点の質問を参考にパッチを当ててみましたが、ioctlでの8ビット以上の転送がうまく行きません。
手順とソースを下記に記しますので、解決方法がございましたらご教授頂けませんでしょうか？
踏んだ手順を下記の通りです。
１）linux-2.6.26-at23に「0001-mxc_spi-fix-over-8-byte-transfer-error.patch」をあて、カーネルをビルド。
atmark@atde3:~/linux-2.6.26-at23$ patch -p1 < ../0001-mxc_spi-fix-over-8-byte-transfer-error.patch patching file drivers/spi/mxc_spi.c atmark@atde3:~/linux-2.6.26-at23$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- && gzip -c arch/arm/boot/Image > linux.bin.gz
２）Armadilloに書き込み
atmark@atde3:~/linux-2.6.26-at23$ sudo cp ./linux.bin.gz /var/lib/tftpboot hermit> tftpdl (ArmadilloのIPアドレス) (ATDEのIPアドレス) --kernel=linux.bin.gz
ioctlのソースは下記の通りです。
static int spi_send_image(u8 *ptrImage, int numBytes)
{
int i;
u8 *ptr;
int numBlocks;
u32 numFullBlocks; /* 満載のブロック数 */
u32 lastBlockSize; /* 積み残しブロックのバイト数 */
struct spi_ioc_transfer *tr = NULL; /* SPI 転送の構造体 */
for (i = 0; i < numBytes; i++){
u8 tmp = ptrImage[i];
ptrImage[i] = ptrImage[i + 1];
ptrImage[i + 1] = tmp;
}
numFullBlocks = numBytes / SPI_BLOCKSIZE;
lastBlockSize = numBytes % SPI_BLOCKSIZE;
tr = (struct spi_ioc_transfer *)malloc(
sizeof(struct spi_ioc_transfer) * (numFullBlocks + 1));
// 転送ブロック（満載）を用意
ptr = ptrImage;
for (i = 0; i < numFullBlocks; i++) {
tr[i].tx_buf = (unsigned long)ptr;
tr[i].rx_buf = (unsigned long)NULL;
tr[i].len = SPI_BLOCKSIZE;
tr[i].speed_hz = SPI_SPEED_HZ;
tr[i].delay_usecs = SPI_DELAY_USECS;
tr[i].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[i].cs_change = 0;
ptr += SPI_BLOCKSIZE;
}
numBlocks = numFullBlocks;
// 積み残し分の転送ブロックを追加（必要に応じて）
if (lastBlockSize) {
i = numFullBlocks;
tr[i].tx_buf = (unsigned long)ptr;
tr[i].rx_buf = (unsigned long)NULL;
tr[i].len = lastBlockSize;
tr[i].speed_hz = SPI_SPEED_HZ;
tr[i].delay_usecs = SPI_DELAY_USECS;
tr[i].bits_per_word = SPI_BITS;
tr[i].cs_change = 0;
numBlocks += 1;
}
// 転送ブロックの送信
int ret = ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(numBlocks), tr);
free(tr);
if (ret < 0) {
perror("error - spi send image");
return -1;
}
return 0;
}以上、どうぞ宜しくお願いします。
コメント
y.nakamura
中村です。
高木さんのコードをあまりよく読んでいませんが・・・
> SPIドライバ内（mxc_spi.c）にて送信できる最大サイズが８バイトと規定され、
> それ以上を上位から渡された場合は送信しないようです。
>
> ドライバ側で（無理やり）それに対応したコードを掲載します。ご参考まで。
ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(numBlocks), tr);
でやるなら、mxc_spi.cに手をいれなくても８バイト以上の送信ができると思います。
ダメなのでしょうか？
mxc_spi.cを修正して８バイト以上の送信ができるようにする方法は、
ＭＬ時代に投稿したこれも参考にしてください。
http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2013-July/009050.html
http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2013-July/009059.html
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なかむら
y.nakamura
中村です。
> 上記2点の質問を参考にパッチを当ててみましたが、ioctlでの8ビット以上の転送がうまく行きません。
どのように「うまく行かない」のかがわかりませんが・・・
（「8ビット以上」と書いてありますが「8バイト以上」の間違いですよね）
// ついでに・・・
// > Armadill-460 SPIの16ビット転送での転送落ち
// > https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/793
// のパッチファイル
// 0001-mxc_spi-fix-over-8-byte-transfer-error.patch
のファイル名「over-8-byte」は「over-8-bit」の間違い？
>
> static int spi_send_image(u8 *ptrImage, int numBytes)
> {
...
> for (i = 0; i < numBytes; i++){
> u8 tmp = ptrImage[i];
> ptrImage[i] = ptrImage[i + 1];
> ptrImage[i + 1] = tmp;
> }
...
> このforループの"i++"が問題ということはありませんか？
"i += 2"の間違いとか？(numBytesを偶数として)
--
なかむら
sid5323
2015年3月11日 14時39分
森本と申します。
SPIドライバ内（mxc_spi.c）にて送信できる最大サイズが８バイトと規定され、
それ以上を上位から渡された場合は送信しないようです。
ドライバ側で（無理やり）それに対応したコードを掲載します。ご参考まで。
#define MXC_SPI_FIFO_DEPTH (8) int mxc_spi_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t) { struct mxc_spi *mxc_spi; int tx_tmp, i; int num_fifo_access; int bytes_per_word; mxc_spi = spi_master_get_devdata(spi->master); /* Init trasnfers state */ mxc_spi->transfer.tx_buf = t->tx_buf; mxc_spi->transfer.rx_buf = t->rx_buf; mxc_spi->transfer.len = t->len; if (t->bits_per_word <= 8) bytes_per_word = 1; else if (t->bits_per_word <= 16) bytes_per_word = 2; else bytes_per_word = 4; mxc_spi->transfer.bytes_per_word = bytes_per_word; mxc_spi->transfer.count = 0; INIT_COMPLETION(mxc_spi->xfer_done); /* Load up TX FIFO */ num_fifo_access = t->len / bytes_per_word; if (t->len % bytes_per_word) { pr_debug("%s requested transfer length %d is not aligned with \ requested bytes_per_word %d \n", __func__, t->len , bytes_per_word); return -EINVAL; } #if 1 // MMM { int fifo_loop; int transfer_count = 0; while(num_fifo_access){ fifo_loop = num_fifo_access; if (fifo_loop > MXC_SPI_FIFO_DEPTH){ fifo_loop = MXC_SPI_FIFO_DEPTH; } mxc_spi->transfer.len = fifo_loop * bytes_per_word; mxc_spi->transfer.count = 0; spi_enable_interrupt(mxc_spi, MXC_CSPIINT_RREN); for (i = 0; i < fifo_loop; ++i) { tx_tmp = mxc_spi->transfer.tx_get(mxc_spi, i); spi_put_tx_data(mxc_spi->base, tx_tmp); } spi_tx_start(mxc_spi->base); wait_for_completion(&mxc_spi->xfer_done); spi_disable_interrupt(mxc_spi, MXC_CSPIINT_RREN); num_fifo_access -= fifo_loop; transfer_count += mxc_spi->transfer.count; mxc_spi->transfer.tx_buf += (mxc_spi->transfer.count * bytes_per_word); mxc_spi->transfer.rx_buf += (mxc_spi->transfer.rx_buf != NULL) ? (mxc_spi->transfer.count * bytes_per_word) : 0; } mxc_spi->transfer.count = transfer_count; } #else // MMM /* Generate error when num_fifo_access exceeds the FIFO depth */ if (num_fifo_access > MXC_SPI_FIFO_DEPTH){ pr_debug("%s requested trasfer exceeds the SPI FIFO size \n", __func__); return -EINVAL; } spi_enable_interrupt(mxc_spi, MXC_CSPIINT_RREN); for (i = 0; i < num_fifo_access; i++) { tx_tmp = mxc_spi->transfer.tx_get(mxc_spi, i); spi_put_tx_data(mxc_spi->base, tx_tmp); } spi_tx_start(mxc_spi->base); wait_for_completion(&mxc_spi->xfer_done); spi_disable_interrupt(mxc_spi, MXC_CSPIINT_RREN); #endif // MMM return mxc_spi->transfer.count * bytes_per_word;; }