Armadilloフォーラム

入江です。

前提条件の確認なのですが、どのようなデバイスを接続するご予定でしょうか？
詳細を教えて頂けますと、適切なサポートが可能ですのでよろしくお願いいたします。

いかのように作業してみました。
#1ではセルフコンパイル環境でMAKEFILEを作成していますが、ATDE環境に対応し書き換えが必要となります。
#1のMakefile内では「/lib/modules/$(shell uname -r)/builes」とやってて、ATDE内のフォルダに同じ効果の
内容が必要になると考え以下フォルダ「/lib/modules/4.14-at49/modules」を作成後
「build -> /home/atmark/a640/linux-v4.14-at49」のシンボリックリンクしました。
これに対応する形にMakefileを作成し・・・。

結果
makeするとエラー(#4)が出ます。

質問
どこかでミスがあるのでしょうきっと、作業の方向性は合ってますか？

(#1)https://qiita.com/iwatake2222/items/1fdd2e0faaaa868a2db2 [1回目]簡単なカーネルモジュールを作る

(#2)test.cの内容

atmark@atde8:~/a640/dev_drv_test/221108$ cat test.c
#include

static int test_init(void)
{
printk("Hello my module\n");
return 0;
}

static void test_exit(void)
{
printk("Bye bye my module\n");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_DESCRIPTION( "helloworld" );
MODULE_LICENSE( "GPL2" );
MODULE_AUTHOR("HOGE");

(#3)Makefileの内容

atmark@atde8:~/a640/dev_drv_test/221108$ cat Makefile
obj-m := test.o

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

all:
make -C /lib/modules/4.14-at49/build M=$(shell pwd) modules
clean:
make -C /lib/modules/4.14-at49/build M=$(shell pwd) clean

(#4)エラー内容

atmark@atde8:~/a640/dev_drv_test/221108$ make
make -C /lib/modules/4.14-at49/build M=/home/atmark/a640/dev_drv_test/221108 modules
make[1]: ディレクトリ '/home/atmark/a640/linux-v4.14-at49' に入ります
CC [M] /home/atmark/a640/dev_drv_test/221108/test.o
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-sse’; did you mean ‘-fno-dse’?
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-mmx’; did you mean ‘-gno-vms’?
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-sse2’; did you mean ‘-fno-dse’?
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-3dnow’; did you mean ‘-fno-doc’?
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-m64’
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-red-zone’; did you mean ‘-fno-regmove’?
arm-linux-gnueabihf-gcc: error: unrecognized command line option ‘-mcmodel=kernel’
make[2]: *** [scripts/Makefile.build:336: /home/atmark/a640/dev_drv_test/221108/test.o] エラー 1
make[1]: *** [Makefile:1556: _module_/home/atmark/a640/dev_drv_test/221108] エラー 2
make[1]: ディレクトリ '/home/atmark/a640/linux-v4.14-at49' から出ます
make: *** [Makefile:6: all] エラー 2
atmark@atde8:~/a640/dev_drv_test/221108$

ご回答ありがとうございます。

test.koができたので、a640に転送し実行し実行、以下のようになりました。

atmark@armadillo:~/dev_drv_test$ sudo insmod test.ko
insmod: ERROR: could not insert module test.ko: Function not implemented

追加
MakefileのKBUILD_DIRは以下のようの変更しています。
/home/atmark/a640/linux-v4.14-at49

ご回答ありがとうございます。
以下のようになりました。

atmark@armadillo:~/dev_drv_test$
atmark@armadillo:~/dev_drv_test$ sudo insmod test.ko
[sudo] password for atmark:
atmark@armadillo:~/dev_drv_test$ sudo rmmod test.ko
rmmod: ERROR: ../libkmod/libkmod.c:514 lookup_builtin_file() could not open builtin file '/lib/modules/4.14-at49/modules.builtin.bin'
atmark@armadillo:~/dev_drv_test$ dmesg
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
<<<<< 省略 >>>>>
[ 57.647112] Hello my module
[ 67.341742] Bye bye my module

自己レス
READ動作の時にフリーズするので調べていたら「copy_to_user()」を使用している例を見つけ変更し成功しました。

以下URL(#1)の「TestModB.c」にRead機能を追加したが(#2)Readするとシステムフリーズとなるが、
copy__to_userを使用すると(#3)期待通り動作した。

#1
https://stackoverflow.com/questions/21032073/how-to-copy-to-user-a-stri…

#2
動作しない
static ssize_t myDevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk("myDevice_read\n");
buf[0] = 'A';
return 1;
}

#3
動作した
static ssize_t myDevice_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
printk("myDevice_read\n");
//buf[0] = 'A';
copy_to_user(buf,"A",1);
return 1;
}