Armadilloフォーラム

笹山です。

> 現在、almaddilo-440を使用しておりますが、表示モニタにノイズのようなちらつきが出ており、
> 弊社プログラムが起動する前の電源投入直後のブートコマンド画面から出ております。

本現象ですが、LCDコントローラにてアンダーランエラーが発生している為に、
ちらつきが発生していると考えられます。

> つきましては、以下情報がありましたらいただけますでしょうか。
> ・表示モニタ調整用のビデオパラメータファイルの場所とファイル名
> ・パラメータファイルの各項目内容
> ・変更した際に再構成が必要であればその手順・方法

表示モニタ調整用のパラメーターは、以下のソースで設定できます。
また、後述する fbset コマンドでも設定ができます。

アンダーランを抑制するにはLCDのリフレッシュレートを落とすのが効果的です。
以下、Armadillo-440 液晶モデル開発セットを例に説明します。

■ パラメータの意味について

Armadillo-440 のデフォルト設定は、以下に定義されています。

linux-2.6.26-at25:drivers/video/mxc/mxcfb_modedb.c:121行目

"FG040360DSSWBG03", 60, 480, 272, 110229 ,35, 5, 6, 8, 5, 2, 

上記の各値は、以下の意味を持ちます。

FG040360DSSWBG03: 設定値の識別名
60:     リフレッシュレートの申告値
480:    Xレゾリューション (xres)
272:    Yレゾリューション (yres)
110229: ピクセルクロック  (pixclk, 単位:ps)
35: 左マージン (lm)
5:  右マージン (rm)
6:  上マージン (um)
8:  下マージン (dm)
5:  水平同期幅 (hs)
2:  垂直同期幅 (vs)

なおデフォルトの設定値は以下のカーネルコンフィギュレーションで選択できます。

Linux Kernel Configuration
    Device Drivers  --->
        Graphics support  --->
            <*> Support for frame buffer devices  --->
                <*>   MXC Framebuffer support
                        Default videomode (FG040360DSSWBG03)  ---> # ここで選択します

■ LCDのリフレッシュレート計算方法

LCD に出力するクロック (LSCLK) は、120MHz(UPLL 240MHz/2)を分周したものとなります。
分周する値(i.MX25 LCDC LPCR PCD)は、以下の式で算出できます。

PCD = 120MHz / (1sec / 110229ps) = 13.22748 

小数で分周はできないため、小数点以下を切り捨ててPCDは 13 として扱われます。
PCD を元に LSCLK を計算すると、以下のようになります。

LSCLK = 120MHz / 13 = 約 9.231MHz

LSCLK を元に LCDのリフレッシュレートを計算すると、以下のようになります。

LCDのリフレッシュレート = LSCLK / ((xres + lm + rm + hs) * (yres + um + dm + vs))
LCDのリフレッシュレート = 9.231 MHz / ((480 + 35 + 5 + 5) * (272 + 6 + 8  + 2)) = 約 61.052 Hz

計算の結果、LCDのリフレッシュレートは約61Hz に設定されていることがわかります。

PCD が 14 になるようにピクセルクロックを 120000 に設定すれば、リフレッシュレートは 約57Hz
PCD が 15 になるようにピクセルクロックを 130000 に設定すれば、リフレッシュレートは 約53Hz になります。

■ fbset コマンドによる確認

fbset コマンドを使用することで Armadillo上でビデオパラメーターを設定することができます。

armadillo-440 のユーザーランドに標準で含まれている fbset では、
正しく設定ができない為、以下の手順で debian 版の fbset を使用してください。

Download Page for fbset_2.1-24_armel.deb on EABI ARM machines
https://packages.debian.org/squeeze/armel/fbset/download

[armadillo]# wget http://ftp.jp.debian.org/debian/pool/main/f/fbset/fbset_2.1-24_armel.deb
[armadillo]# dpkg-deb -x fbset_2.1-24_armel.deb ./
[armadillo]# cd bin/
[armadillo]# ./fbset -xres=480 -yres=272 -t 110229 35 5 6 8 5 2
 
タイミングを指定している -t オプションの意味は、以下の通りです。
-t <pixclk> <lm> <rm> <um> <dm> <hs> <vs>

まずは、fbset コマンドで ピクセルクロックを変更し、リフレッシュレートを下げることで、ちらつきが改善しないかを確認してみてください。
改善した場合は、その値を drivers/video/mxc/mxcfb_modedb.c に反映させて、デフォルト値とするのが良いと思います。

■参考情報

fbset(8) - Linux man page
http://linux.die.net/man/8/fbset