Armadilloフォーラム

溝渕です。

> > CON7_20/21は、I2C3_SCL/SDAとして利用されています。
> CON7_20/21のみ、GPIOとしてではなく、I2C3として機能する
> という理解でよろしいでしょうか？

上記の通りのご理解で概ね問題無いかと思います。

> 他のGPIOのピンの設定は必要ないでしょうか？

汎用性や移植性を考慮するのであれば、全ピン設定しておいた方が無難です。現実的には、i.MX 7Dualのリセット解除後はGPIOにマルチプレクスされる為、Pull-UP/downなどのパッド設定が不必要の場合は必ずしも設定しなくて構いません。

> > もし上記で利用できなければ、GPIOとしてマルチプレクスしてみてください。
> これもデバイスツリーを変更するという意味ですか？

上記の通りです。

> 恐縮ですが、どのように変更すればよろしいでしょうか？

まず、以下のブログを参照してください。

[Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3/G3L: Device Treeの概要]
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/53/2584

[Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3: ピンのマルチプレクスの設定例]
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/53/2629

CON7はアドオンI/Fなので、"Add-On Module Auto Detect"ドライバを外します。以下のドキュメントを参照してください。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-x1/armadillo-x1_product_manu…

あとは、
[Armadillo-X1, Armadillo-IoT G3: ピンのマルチプレクスの設定例]
に記載の通り、"arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts"の"pinctrl_hog"を編集します。

> 別の質問ですが、同じくCON7の38/39/40/41ピンをGPIOではなく、ECSPI2として機能させたい時にも、
> デバイスツリーに追加修正が必要でしょうか?

上記ご認識の通りです。

> 変更が必要であれば、変更内容を具体的にご教授いただければ有難いです。

近い例だと、以下が参考になると思います。
"arch/arm/boot/dts/armadillo_x1-ecspi4_mcp3202.dts"

> デバイスツリーのスペックを理解するのが難しく、変更内容及びビルド手順を
> 詳しく教えていただければ幸いです。

ビルド手順については、以下が参考になるかと思います。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-x1/armadillo-x1_product_manu…

> 溝渕です。
>
> > 下の方に記述しているように、使用するGPIOを登録すれば良いでしょうか？
> > "arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts"
> >
> > &iomuxc {
> > pinctrl-names = "default";
> > pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
> >
> > armadillo-iotg-g3 {
> > pinctrl_hog: hoggrp {
> > fsl,pins = <
> > /* USB3503 */
> > MX7D_PAD_EPDC_DATA13__GPIO2_IO13 0x00 /* GPIO_USB_HUB_RESET_N */
> > MX7D_PAD_EPDC_DATA14__GPIO2_IO14 0x04 /* GPIO_USB_HUB_INT_N */
> > MX7D_PAD_EPDC_DATA15__GPIO2_IO15 0x00 /* GPIO_USB_HUB_CON */
> >
> > /* MCU */
> > MX7D_PAD_GPIO1_IO13__GPIO1_IO13 0x40000000 /* MCU_INTB */
> >
> > /* GPIO */
> > MX7D_PAD_ECSPI1_SCLK__GPIO4_IO16 0x04 /* GPIO4_IO16 */
> > MX7D_PAD_I2C3_SCL__GPIO4_IO12 0x04 /* GPIO4_IO16 */
> > >;
> > };
>
> そうです。これで、Linuxの起動時にGPIOにマルチプレクスされるようになります。
>
> > "arch/arm/boot/dts/armadillo_x1_addon.dtsi"intf1-gpio = <0>以下に
> > 記述されている箇所の変更は必要がないのでしょうか？
>
> "Add-On Module Auto Detect"ドライバ(アドオンモジュールの自動検出ドライバ)を利用しない場合、上記ファイルを利用する必要はありません。次のように無効化してください。
>
>

> --- a/arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts
> +++ b/arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts
> @@ -43,7 +43,7 @@
>  /dts-v1/;
>  
>  #include "imx7d.dtsi"
> -#include "armadillo_x1_addon.dtsi"
> +//#include "armadillo_x1_addon.dtsi"
>  
>  / {
>         model = "Atmark-Techno Armadillo-X1 Board";
> 

>
>
> > > "ecspi2"ノードを追加する必要があります。
> >
> > 下記の記述で良いでしょうか？
> > / {
> > addon {
> > compatible = "armadillo_x1_addon";
> > pinctrl-names = "default";
> > pinctrl-0 = <&pinctrl_addon>;
> >
> > addon-i2c-bus = <&ecspi2>;
> > power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
> > power-ramp-delay = <3>; /* milliseconds */
> >
> > 中略
> >
> > };
> > };
>
> "Add-On Module Auto Detect"ドライバを利用しない場合、上記は不要です。
>
> > &ecspi2 {
> > pinctrl-names = "default";
> > pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
> > status = "okay";
> > };
> >
> > &iomuxc {
> > imx7d-sdb {
> > pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
> > fsl,pins = <
> > MX7D_PAD_ECSPI2_SCLK__ECSPI2_SCLK 0x00000070
> > MX7D_PAD_ECSPI2_MOSI__ECSPI2_MOSI 0x00000070
> > MX7D_PAD_ECSPI2_SS0__ECSPI2_SS0 0x00000070
> > >;
> > };
>
> MISOを利用しない場合はこれで良いと思います。
>
> > pinctrl_addon: addongrp {
> > fsl,pins = <
> > MX7D_PAD_EPDC_DATA04__GPIO2_IO4 0x00 /* GPIO_AOM_PWREN */
> > >;
> > };
>
> "Add-On Module Auto Detect"ドライバを利用しない場合、上記は不要です。
>
> > ===============================================================================
> > > 「i.MX 7Dual Applications Processor Reference Manual」の以下の章を参照してください
> > > 8.2.7.154 SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO11 SW PAD Control Register
> > > (IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO11)
> >
> > 参照する箇所を間違っていました。
> > I2C3_CSLの場合、
> > "8.2.7.238 SW_PAD_CTL_PAD_I2C3_SCL SW PAD Control Register"を参照しなければいけない所、
> > 間違って　"8.2.7.82 SW_MUX_CTL_PAD_I2C3_SCL SW MUX Control Register"を見ていました。
> > 大変失礼しました。
>
> "SW MUX Control Register"は、主にピンマルチプレクスを指定するためのレジスタです。"SW PAD Control Register"は、主に(pull-up/down等の)パッド設定を行うレジスタです。
>
溝渕様

お世話になります、大隅です。

> "Add-On Module Auto Detect"ドライバ(アドオンモジュールの自動検出ドライバ)を利用しない場合、上記ファイルを利用する必要はありません。次のように無効化してください。

/dts-v1/;

#include "imx7d.dtsi"
#include "armadillo_x1_addon.dtsi"

/ {
model = "Atmark-Techno Armadillo-X1 Board";

"armadillo_x1.dts"ファイル内の上記の箇所を下の通り変更するという事でよろしいでしょうか？

/dts-v1/;

#include "imx7d.dtsi"
#include "armadillo_x1_addon.dtsi"

/ {
model = "Atmark-Techno Armadillo-X1 Board";

上記の箇所を以下に変更するということでしょうか？
--- a/arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts
+++ b/arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dts
@@ -43,7 +43,7 @@
/dts-v1/;

#include "imx7d.dtsi"
-#include "armadillo_x1_addon.dtsi"
+//#include "armadillo_x1_addon.dtsi"

/ {
model = "Atmark-Techno Armadillo-X1 Board";

===============================================================================
> "Add-On Module Auto Detect"ドライバを利用しない場合、上記は不要です。

承知致しました。

===============================================================================
> pinctrl_addon: addongrp {
> fsl,pins = <
> MX7D_PAD_EPDC_DATA04__GPIO2_IO4 0x00 /* GPIO_AOM_PWREN */
> >;
> };

> "Add-On Module Auto Detect"ドライバを利用しない場合、上記は不要です。

承知致しました。

===============================================================================
> "SW MUX Control Register"は、主にピンマルチプレクスを指定するためのレジスタです。"SW PAD Control Register"は、主に(pull-up/down等の)パッド設定を行うレジスタです。

ご説明、ありがとうございました。