gt777
2023年6月15日 18時55分
お世話になっております。
Armadillo-IoTゲートウェイ G4 LTE+WLANモデル 開発セット を使って開発しております。
ストレージ暗号化後、Bluetoothが使用できなくなってしまいました。
もともとWLAN（mlan0）も見えなくなっていたのですが、
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/10899/14608
こちらの手順を参照し、/sbin/depmod -ae -F System.map -b "$BROOTFS/ax2/resources" "$KVER"でモジュールがロードされるようにした後、mlan0は使用できるようになりました。
しかし、コンテナ上のPythonアプリケーションからBLEスキャンを実施しようとすると「No Bluetooth adapters found.」というエラーが出力されてしまいます。
BLEモジュールの状態を確認する方法はありますでしょうか。
暗号化していない（カーネル更新をしていない）Armadilloで同じコンテナを起動したところ特にエラーはありませんでしたので、Pythonプログラムの問題ではないと考えております。
root@armadillo:/# python
Python 3.11.3 (main, Jun 1 2023, 23:25:03) [GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from bleak import BleakScanner
>>> import asyncio
>>> async def _ble_scan():
... async with BleakScanner() as scanner:
... await asyncio.sleep(1)
... scanned_data = scanner.discovered_devices_and_advertisement_data
... print(scanned_data)
...
>>> asyncio.run(_ble_scan())
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/usr/local/lib/python3.11/asyncio/runners.py", line 190, in run
return runner.run(main)
^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.11/asyncio/runners.py", line 118, in run
return self._loop.run_until_complete(task)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.11/asyncio/base_events.py", line 653, in run_until_complete
return future.result()
^^^^^^^^^^^^^^^
File "<stdin>", line 2, in _ble_scan
File "/usr/local/lib/python3.11/site-packages/bleak/__init__.py", line 152, in __aenter__
await self._backend.start()
File "/usr/local/lib/python3.11/site-packages/bleak/backends/bluezdbus/scanner.py", line 179, in start
adapter_path = manager.get_default_adapter()
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/usr/local/lib/python3.11/site-packages/bleak/backends/bluezdbus/manager.py", line 299, in get_default_adapter
raise BleakError("No Bluetooth adapters found.")
bleak.exc.BleakError: No Bluetooth adapters found.コメント
at_dominique.m…
2023年6月16日 9時26分
gt777さん、
お世話になっています、
アットマークテクノのマルティネです。
> ・/boot/overlays.txtが「製品マニュアル 11.10. BT」の通りになっていることは確認済
ディスク暗号化のある個体ですね？
すみません、手順の問題です。ディスク暗号化の場合は overlays.txt を読み取りできないため、「fdt_overlays」の u-boot 変数をあらかじめ登録する必要があります。
PCI の設定はメインの dts にあるため wifi の方が dtbo 無しでも動きますが、bluetooth には overlay が必要です。
/boot/overlays.txt を /boot/uboot_env.d/50_overlays 等に移動させて、変数を保存すれば使えるようになると思います。
armadillo:~# mv /boot/overlays.txt /boot/uboot_env.d/50_overlays # 設定のすぐに適用 armadillo:~# fw_setenv -s /boot/uboot_env.d/50_overlays Environment OK, copy 0 # 確認 armadillo:~# fw_printenv fdt_overlays Environment OK, copy 1 fdt_overlays=armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo # 永続化。これからの変数は swupdate で設定されつづきます。 armadillo:~# persist_file -v /boot/overlays.txt /boot/uboot_env.d/50_overlays removed '/mnt/boot/overlays.txt' '/boot/uboot_env.d/50_overlays' -> '/mnt/boot/uboot_env.d/50_overlays'
u-boot のログに「Applying fdt overlay: armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo」のメッセージが表示するようになるはずで、linux では「/sys/class/bluetooth/hci0」のリンクが作成されるはずです。
設定ファイルの場所でご迷惑をお掛けしてすみません。
よろしくお願いします。
gt777
2023年6月16日 10時00分
マルティネさん
手順のご教示ありがとうございます。
実施してみましたが、相変わらずエラーとなります。
> u-boot のログに「Applying fdt overlay: armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo」のメッセージが表示するようになるはずで、linux では「/sys/class/bluetooth/hci0」のリンクが作成されるはずです。
再起動してみたところ、u-boot のログに「Applying fdt overlay: armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo」出力されましたが、
Armadillo上にlinux 「/sys/class/bluetooth/hci0」のリンクが作成されておりませんでした。
armadillo:~# ls -ltrh /sys/class/bluetooth total 0
何か手順が不足しているでしょうか？
また、本手順は、Armadillo上でファイルを直接修正する方法しかないでしょうか？
暗号化のインストール時に合わせて適用する手順はあるでしょうか。
| ファイル | ファイルの説明 |
|---|---|
| fdt_overlays修正ログ.log |
at_dominique.m…
2023年6月16日 10時27分
gt777さん、
> 再起動してみたところ、u-boot のログに「Applying fdt overlay: armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo」出力されましたが、
(すみません、暗号化の場合は「Appending」でしたね）
> Armadillo上にlinux 「/sys/class/bluetooth/hci0」のリンクが作成されておりませんでした。
カーネルイメージに組み込まれてない overlay はロードできませんので、エラーしていますね：
Hash(es) for Image 0 (kernel): Hash(es) for Image 1 (fdt): Hash(es) for Image 2 (ramdisk): Hash(es) for Image 3 (armadillo_iotg_g4-nousb.dtbo): Hash(es) for Image 4 (armadillo_iotg_g4-sw1-wakeup.dtbo): ... ## Loading fdt from FIT Image at 40480000 ... Could not find configuration node load of <NULL> failed ## Loading fdt from FIT Image at 40480000 ... Could not find configuration node load of <NULL> failed
overlays.txt を読み取れないと同じく、/boot/xxx.dtb を読み取れないので、カーネルイメージに組み込まれています（同時に、使える dtbo にもセキュアブートのための証明を行っています）
imx-boot ディレクトリにある secureboot.conf の「LINUX_DTB_OVERLAYS」変数を直してください：
- nousb / sw1-wakeup のデフォルトに入れているオーバーレイは使われていなさそうなので、削除していいです
- lte/aw-xm458 の方を追加してください。
secureboot.sh linux で再生成して、再び swdesc_boot_linux でインストールしてください
（以前話していた uboot のバージョンを暗号化で確認できない問題がありますので、mkswu リポジトリの「test」ブランチを git pull で更新するか、エラーになった際のとおりに「MKSWU_NO_ARCH_CHECK=1 swupdate -d ...」で更新していいはずです）
> また、本手順は、Armadillo上でファイルを直接修正する方法しかないでしょうか？
> 暗号化のインストール時に合わせて適用する手順はあるでしょうか。
ファイルを動かしているだけですので、rootfs を保存したいばあいに「swdesc_command mv /boot/overlays.txt /boot/uboot_env.d/50_overlays」、そうでない場合は build-rootfs ディレクトリの ax2/resources/boot/uboot_env.d ディレクトリにファイルを追加するだけでもいいです。
よろしくお願いします。
gt777
2023年6月16日 12時33分
マルティネさん
以下のファイルを修正し、再作成したImage.signedとbaseos-x2-3.17.3-at.6.yyyymmdd.tar.zstを組み込んだところ、正常にBluetoothが使用できるようになりました。
ありがとうございました。
※LTE用のdtboも取り込めていなかったようなので、そちらも併せて設定しました
・imx-boot ディレクトリにある secureboot.conf の「LINUX_DTB_OVERLAYS」変数を修正
atmark@atde9:~/imx-boot-2020.04-at14$ cat secureboot.conf
(略)
LINUX_DTB_OVERLAYS=(
armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo
armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo
)
(略)・build-rootfs ディレクトリの ax2/resources/boot/uboot_env.d ディレクトリにファイルを追加
atmark@atde9:~/build-rootfs-v3.17-at.6$ cat ax2/resources/boot/uboot_env.d/50_overlays fdt_overlays=armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo
bootログ
Hash(es) for Image 0 (kernel):
Hash(es) for Image 1 (fdt):
Hash(es) for Image 2 (ramdisk):
Hash(es) for Image 3 (armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo):
Hash(es) for Image 4 (armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo):
Appending overlay armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo
Appending overlay armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo
(略)
## Loading fdt from FIT Image at 40480000 ...
Using 'armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo' configuration
Trying 'armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo' fdt subimage
Description: armadillo_iotg_g4-lte-ext-board.dtbo
(略)
## Loading fdt from FIT Image at 40480000 ...
Using 'armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo' configuration
Trying 'armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo' fdt subimage
Description: armadillo_iotg_g4-aw-xm458.dtbo
(略)
gt777
2023年6月16日 8時58分
補足
・ホストOS側で確認しても、Bluetoothが正常に取得できていないようでした。
・カーネルコンフィグ、/boot/overlays.txtが「製品マニュアル 11.10. BT」の通りになっていることは確認済
・lsmod、modinfoを暗号化未実施（カーネル更新未実施）のデバイスと比較してみましたが、特に差分なし
他に確認すべき項目があればご教示ください。