Armadilloフォーラム

お世話になっております。

C++でArmadillo-IoT G3LをセントラルとしてBLEのGATT通信とペアリングの実装を行おうとしており、以下のライブラリの利用を試みておりますが正常に動作させることができておりません。
https://github.com/OpenBluetoothToolbox/SimpleBLE

コマンドでGATT通信を行う例は以下の内容などがありますが、C++のコードとしてGATT通信およびペアリングをOSSのライブラリを用いて実装した事例がありましたら教えて頂けないでしょうか。
https://armadillo.atmark-techno.com/howto/armadillo_2JCIE-BU01_GATT