salt_009
2023年12月19日 18時11分
お世話になっております。
現在、Armadillo610を弊社で開発したIOボード上に搭載し、
開発を行っております。
IOボードには、TypeAのUSBポートが一つあり、
開発ボードのCON６のUSB_IDのみが省かれた状態で接続されています。
そして、GPIO1_IO19がLOWのときに電源が供給される回路になっています。
この状態でArmadillo起動中にUSBメモリを接続しても認識しません。
また、USBメモリを挿入した状態で起動させても同様に認識しません。
下記リンクに関連があるのでしょうか？
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/15246
また、仕様上ブート時にUSBメモリを読む必要があり、
確認のためブートローダーでusb startを行うと
=> usb start
starting USB...
USB0: USB EHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... EHCI timed out on TD - token=0x80008d80
USB device not accepting new address (error=22)
1 USB Device(s) found
USB1: USB EHCI 1.00
scanning bus 1 for devices... 1 USB Device(s) found
scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) foundといったログが表示されUSBメモリを読めていないような動作になります。
こちらはブートローダーの設定等を変更する必要があるのでしょうか。
at_matsuzaka
2023年12月20日 10時24分
松坂です。
> 下記リンクに関連があるのでしょうか？
> https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/15246
上記についての注意事項を以下の通りリリースしていますが、適用済みでしょうか。
「Armadillo-610 開発セットでUSBデバイスを認識しない現象について」
https://armadillo.atmark-techno.com/change_notification/2023-014
> IOボードには、TypeAのUSBポートが一つあり、
> 開発ボードのCON６のUSB_IDのみが省かれた状態で接続されています。
> そして、GPIO1_IO19がLOWのときに電源が供給される回路になっています。
> この状態でArmadillo起動中にUSBメモリを接続しても認識しません。
開発ボードでのVBUS電源スイッチの論理は以下の通りになっています。
・GPIO1_IO19がHighでVBUS電源が供給
・GPIO1_IO19がLow でVBUS電源が遮断
お客様の回路では「GPIO1_IO19がLOWのときに電源が供給される回路」のため、
U-BootおよびLinuxでのVBUS電源制御をActive HighからActive Lowに変更する必要があります。
U-Bootでは以下の箇所を修正する必要があります。
■ソースファイル
/board/atmark-techno/armadillo-640/board_usb.c
■修正箇所（※）
int board_ehci_power(int port, int on) { int ret = -ENODEV; debug("port %d %s\n", port, on ? "on" : "off"); switch (port) { case 0: ret = gpio_set_value(to_gpio(port), !!on); ※感嘆符を「!!」から「!」に変更してください break; case 1: ret = gpio_set_value(to_gpio(port), !!on); break; default: break; } if (ret < 0) ret = -ENODEV; return ret; }Linuxでは以下の箇所を修正する必要があります。
device treeでのUSBモード設定が「otg」になっていると、USB_IDピンを見てホストモード、デバイスモードを切り替える機能が働いてしまうので、ホストのみで使用する場合は、USBを「host」モードにする必要があります。
■ソースファイル
/arch/arm/boot/dts/armadillo-610-extboard-eva-common.dtsi
■修正箇所1（※）
reg_usbotg1_vbus: regulator-usbotg1vbus { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg1_vbus>; compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "USB_OTG1_VBUS"; regulator-min-microvolt = <5000000>; regulator-max-microvolt = <5000000>; gpio = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>; ※GPIO_ACTIVE_HIGHをGPIO_ACTIVE_LOWにしてください enable-active-high; ※デフォルトのactive-lowにするため、この行を削除してください };■修正箇所2（※）
&usbotg1 { pinctrl-names = "default"; ※idピンは使わないので、削除してください pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg1>; ※idピンは使わないので、削除してください vbus-supply = <®_usbotg1_vbus>; dr_mode = "otg"; ※otgを→hostに書き換えてください disable-over-current; status = "okay"; };