miyauchi
2016年4月11日 17時42分
Armadillo-840 に接続したUSBカメラの画像をUDPでサーバー(Linux)に送信しようとしています。
Armadillo-840側は AlmadilloClient.sh です。
Linux(Ubuntu)側は LinuxServer.sh です。
実行すると、Armadillo-840側で almadillo_error.txt のようなエラーが出力されて画像が送信されません。
このエラーはなんでしょうか?
ファイル | ファイルの説明 |
---|---|
almadiilo_error.txt | |
LinuxServer.sh | |
AlmadilloClient.sh |
コメント
at_shota.tamura
田村です。
gst-launch-1.0 -e --gst-debug-level=3 \ v4l2src device=/dev/video0 \ ! image/jpeg,width=800,height=600,framerate=60/1 \ ! fakesink
で同じ現象は再現しますか?
at_yashi さんの通り jpeg を出せないカメラの可能性のほか、
v4l2src の後の Caps filter が悪さしている可能性も考えられます。
image/jpeg,width=800,height=600,framerate=60/1
Caps filter に、カメラが出力できないパラメータを与えると、同じようなエラーを吐くと記憶しています。
お使いのカメラが出力できる解像度・フレームレートを知るには以下のコマンドが便利です。
v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/videoN
miyauchi
添付したシェルを実行してファイルに変換すると、画像ファイルとして表示されます。
添付したエラーは出力されますが。
『v4l2src で Internal data flow error 』ですが、Internal data flow error はどのような時に出力されるのでしょうか?
JPEGをNV12に変換したりしていますが、単純に処理能力不足ということでしょうか?
> 田村です。
>
>
> gst-launch-1.0 -e --gst-debug-level=3 \ > v4l2src device=/dev/video0 \ > ! image/jpeg,width=800,height=600,framerate=60/1 \ > ! fakesink >
>
> で同じ現象は再現しますか?
>
> at_yashi さんの通り jpeg を出せないカメラの可能性のほか、
> v4l2src の後の Caps filter が悪さしている可能性も考えられます。
>
>
> image/jpeg,width=800,height=600,framerate=60/1 >
>
> Caps filter に、カメラが出力できないパラメータを与えると、同じようなエラーを吐くと記憶しています。
> お使いのカメラが出力できる解像度・フレームレートを知るには以下のコマンドが便利です。
>
>
> v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/videoN >
ファイル | ファイルの説明 |
---|---|
AlmadiiloClientFile.sh | |
AlmadilloClientFile_Error.txt |
at_yashi
> 『v4l2src で Internal data flow error 』ですが、Internal data flow error はどのような時に出力されるのでしょうか?
GStreamer は、各エレメントを繋いで pipeline を作成するのですが、 つなぐことに失敗すると出ることが多いです。パフォーマンスが足りないときに出るわけではありません。
見直してみたのですが、↓このエラーもでてますね。
0:00:02.352716833 4024 0xce320 WARN videoencoder gstvideoencoder.c:1783:gst_video_encoder_finish_frame:<acmh264enc0> keyframe PTS != DTS 0:00:02.354633333 4024 0xce320 WARN rtph264pay gstrtph264pay.c:831:gst_rtp_h264_pay_send_sps_pps: Problem pushing SPS 0:00:02.354804583 4024 0xce320 WARN rtph264pay gstrtph264pay.c:842:gst_rtp_h264_pay_send_sps_pps: Problem pushing PPS 0:00:02.354895583 4024 0xce320 ERROR acmh264enc gstacmh264enc.c:2487:gst_acm_h264_enc_handle_out_frame:<acmh264enc0> gst_video_encoder_finish_frame() returns not-linked 0:00:02.354966583 4024 0xce320 WARN acmh264enc gstacmh264enc.c:2538:gst_acm_h264_enc_handle_out_frame:<acmh264enc0> failed gst_video_encoder_finish_frame() - not link or flushing 0:00:02.355027333 4024 0xce320 WARN acmh264enc gstacmh264enc.c:2253:gst_acm_h264_enc_handle_out_frame_with_wait:<acmh264enc0> failed handle out - not link or flushing
at_yashi
2016年4月12日 14時02分
v4l2src で Internal data flow error ですね。
つないでいるでいるカメラが、jpeg で出せないとか?