Armadilloフォーラム

お世話になっております。
太田です。

１点確認させていただきたいのですが、
Armadillo の OS は Armadillo Base OS と Debian（ stretch または buster ）のどちらをご使用でしょうか？

太田です。

ご確認ありがとうございます。
debianのbusterとのことで了解いたしました。

con9 の uart のピンを使用してループバック処理をする手順を説明します。
ここでは、uart2 と urat8 を使用します。

uart2とuart8を使用するにあたり、Armadilloのデバイスツリーを書き換える必要があります。
Armadilloのデバイスツリーの生成には at-dtweb を使用します。

at-dtweb でデバイスツリーを生成するには、コンフィギュレーションされた Linux カーネルを事前に用意する必要があります。
Linux カーネルと initramfs アーカイブを以下のURLから ATDE 上にダウンロードしてください。

https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-640/li…

ダウンロードした Linux カーネルをコンフィギュレーションするには、マニュアルの「手順：Linuxカーネルをビルド」の「3. コンフィギュレーション
」までを実行してください。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-640/armadillo-640_product_ma…

Linux カーネルをコンフィギュレーションした後、at-dtweb を起動します。
at-dtweb の操作方法についてはマニュアルをご参照ください。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-640/armadillo-640_product_ma…

ここでは、uart2 と urat8 のピン番号は下記のように設定したとします。
また、シリアルのコンソールに入るために、uart1も設定します。

uart1のRXD：3番
uart1のTXD：5番

uart2のRXD：25番
uart2のTXD：26番

uart8のTXD：15番
uart8のRXD：16番

CON9 のピンに対してそれぞれ uart1, uart2, uart8 の設定が出来ましたら、at-dtweb の右上にある「Save」を押してください。
「linux-v4.14-at65」ディレクトリ配下に「linux-v4.14-at65/arch/arm/boot/dts/armadillo-640-at-dtweb.dtb」というdtbファイルが作成されます。

次に、Armadillo 上の「/boot」ディレクトリ配下に「a640.dtb」というファイルがあるので、念の為バックアップをとってください。

$ mv /boot/a640.dtb /boot/a640.dtb.bk

その後、上記で作成した dtb ファイルを Armadillo の 「/boot」ディレクトリ配下に「a640.dtb」という名前で配置してください。
Armadillo を再起動後、デバイスツリーが書き換えられるはずです。

ループバックができるか確認する方法を次に示します。

uart2 の RXD（25番）と uart8 の TXD（15番）を配線した後に Armadillo 上で下記を実行してください。

$ cat /dev/ttymxc1 &
$ echo hoge > /dev/ttymxc7
hoge

echo で入力した文字列（hoge）が出力されたならば正しい動作をしています。

よろしくお願いいたします。