Armadilloフォーラム

ご連絡遅くなり申し訳ありません。
タイマーについて無事解決しました。
割り込みタイマーとして/* 1 */の様に記載していましたが、
SIGALRMが何かのタイミングで生成されタイマー割り込みが
想定した通りではなくなっておりました。
何も起きないときもありますが、電源の入れ直しでタイマー割込みが想定外の動きをするときがありました。

現在は、/* 2 */のように割り込みタイマーを生成しています。
また、nanosleepにてerrorが生じた際は残値分にてnanosleepを再セットするようにしています。

ご助力頂きました皆様に感謝致します。
以上、遅くなりましたが解決した結果を報告致します。

/* 1 */
void TimerHandler( int signum )
{
if( signum == SIGALRM )
{
CalcTimerInt( );
}
}

void *CalcTimer( void *arg )
{
struct itimerspec itval;
struct sigaction sigact;

itval.it_interval.tv_sec = INT_TIME_SEC;
itval.it_interval.tv_nsec = INT_TIME_MIN_SEC;
itval.it_value.tv_sec = INT_TIME_SEC;
itval.it_value.tv_nsec = INT_TIME_MIN_SEC;

sigact.sa_handler = TimerHandler;
sigact.sa_flags = 0;
sigemptyset( &sigact.sa_mask );

/* ハンドラ設定 */
if( sigaction( SIGALRM, &sigact, NULL ) == -1 )
{
printf( "CALC Timer sigaction Error\n" );
}
else
{
/* タイマー作成 */
if( timer_create( CLOCK_REALTIME, NULL, &sTimerId ) == -1 )
{
sTimerId = (timer_t)-1;
}
else
{
/* タイマー設定 */
if( timer_settime( sTimerId, 0, &itval, NULL ) == -1 )
{
printf( "CALC Timer timer_settime Error\n" );
return 0;
}
else
{
printf( "CALC Timer Start id = %x ( %d usec )\n", (int)sTimerId, (int)INT_TIME_MIN_SEC );
}
}
}
}

/* 2 */
void SetTimer( void )
{
struct itimerspec ts;
int ret;

ts.it_interval.tv_sec = 0;
ts.it_interval.tv_nsec = INT_TIME_MIN_SEC;
ts.it_value = ts.it_interval;

timer_fd = timerfd_create( CLOCK_MONOTONIC, 0 );
if ( timer_fd == -1 )
{
perror( "timerfd_create" );
exit( 1 );
}

system( "touch /root/timer" );
fd = open( "/root/timer", O_RDONLY, O_NONBLOCK );

ret = timerfd_settime( timer_fd, TFD_TIMER_ABSTIME, &ts, 0 );
if( ret != 0 )
{
perror( "timerfd_settime" );
exit( 1 );
}
}

void *CalcTimer( void *arg )
{
(void)arg;
fd_set rfds, rfds_org;
int nfds;
int ret;

SetTimer( ); // タイマーを生成

FD_ZERO( &rfds_org );
FD_SET( timer_fd, &rfds_org );
nfds = timer_fd + 1;

while( 1 )
{
// システムテスト中はカウントしない用に
if( SystemTest > 1 )
{
nanosleep_set( 200 );
continue;
}

rfds = rfds_org;
ret = select(nfds, &rfds, NULL, NULL, NULL);
if( ret < 0 )
{
if (errno == EINTR) continue;
qDebug( "select" );
exit( 1 );
}

if( FD_ISSET( timer_fd, &rfds ) )
{
uint64_t expired;
ret = read( timer_fd, &expired, sizeof(expired) );
if( ret != sizeof(expired) )
{
qDebug("read");
exit( 1 );
}
// インターバルタイマーが既定値なら割り込み処理を実行する
if( ( intervaltimer = ( intervaltimer + 1 ) % 5 ) == 0 )
{
CalcTimerInt( );
}
}
}
}

int nanosleep_set( int wait_time )
{
struct timespec *setval = &itval;
struct timespec waitval;
int reval;
int i;

setval->tv_sec = INT_TIME_SEC;
setval->tv_nsec = SET_TIME_MIN_SEC * wait_time;

waitval.tv_sec = 0;
waitval.tv_nsec = 0;

// nanosleepでシグナルエラーが起きた際の対策
for( i = 0; i < TIME_SET_MAX; i++ )
{
// スリープ処理でエラーが無ければbreak
if( ( reval = nanosleep( setval, &waitval ) ) == 0 ) break;

setval->tv_sec = waitval.tv_sec;
setval->tv_nsec = waitval.tv_nsec;

waitval.tv_sec = 0;
waitval.tv_nsec = 0;
}

return reval;
}