Armadilloフォーラム

時間がかかってしまいましたが、リブートする問題について、その後の調査結果とターミナルログが取れましたので、相談を再開させてください。

問題整理のために症状を再掲しておきます。
- Armadillo-IOT-A6 を利用した IOT 機器を開発中です。
- 長期間のランニングテストを行なっていたところ、1-2週間に数回程度、リブートする症状が確認されている。不定期。1日に2回起こることもあるが、1週間に1度も起こらない時もある。

過去に質問と回答から行なって来たこと
- 電源ドロップなどの問題が発生していないか -> オシロにてトリガーをかけてみてはどうかとのアドバイスをいただきました。
- overlay を効かせたシステムなのでログが取れない -> ターミナルを接続し、その結果をロギングすれば良いのではとのアドバイスをいただきました。

結果
- オシロを繋いで症状を観察。問題発生時にトリガーはかからなかった。
また定電圧電源を繋ぎ、電圧と下げて動作するかどうかの確認も行った。3.5V まで低下させてもアルマジロとプログラムは正常に動作。3.4V まで下げると停止、もちろんそのままの電圧では再起動しない。電圧を上げるとリブートした。
- ターミナルを繋ぎターミナルのログを取得。
問題発生時に突然のリブートしか発生していないようにみえた。
自作したアプリ側のエラーが原因かもしれないとそこにもターミナルに記録を出すようにしたが出ていない。
overlay 使用時のメモリ不足を疑い、またoverlay を外せばシステムのどこかにログが残るかももしれないと期待し、overlay を外した。結果症状がやっと出て、ログが取れた。

その時のターミナルのログを添付します。
9月10日に2回も発生しました。お手数ですがログを見ていただき、何かアドバイスいただけると助かります。
ターミナルログを見る限り、通常のプロンプトが表示されてから、突然リブートしているように読めています。
-- reboot-20240910_1753-terminal.log -- 15行目でその前の定期的かつ計画通りの reboot が終了し、単なるプロンプトが表示。17行目が おおよそ17:53時点でそこからリブートしています。Reset cause: POR の文字が見えますが、電源に接続したオシロには何も反応なしです。
-- reboot-20240910_2120-terminal.log -- 上のログに示したリブートのあと、約4.5時間後に reboot した結果です。同じく 15行目に普通のプロンプトを表示した後、突然 17行目からリブートが始まっています。

追加で教えていただきたいこと
overlay を外してもトラブルが再現できていますので、/var 以下にログなどは残っていないでしょうか。あればファイルの場所をお教えください。

その他参考になればと思い追加の状況です。
- 同じ機器をもう一台作成し、テストをしています。トラブルの発生している機器には10分に1回、外部のセンサーをON/OFFするテスト回路を追加して動かしています。新たな機器にはその回路はつけていません。トラブルは外部のセンサーをON/OFFするテスト回路を追加した機器にだけ発生しています。ただし不定期です。よって私の作成したアプリケーションプログラムのどこかが関係しているのではないかと考え、エラーが出たらターミナルに文字表示をするように思いつく限りの場所に仕込んでいますが、ターミナルログにその記録はありません。エラーを発生させた場合にターミナルに文字が出ることは確認してあります。24時間機器の動画を撮影し、トラブルが発生したかどうかは動画ででも確認できるようにしてあります。
- 屋外に設置する機器であるため、毎時 0:30 分にリブートするようにしています。メモリリークなどのトラブルを避けたいためです。これは cron で設定しています。プログラムのユーザレベルで動かしており、全ては cron で行っています。
- WDT の機能は armadillo-IOT-A6 には入っていないと理解しており、その辺りの調査は行っていません。

よろしくお願いします。