Armadilloフォーラム

アットマークテクノ古賀様
お世話になっております。
水野です。
ご回答ありがとうございました。

ご教示いただいたマニュアルを参考に実施してみたところ、アプリケーションでのCANの送受信ができることを確認しました。

一点質問ですが、
マニュアル上のCANを扱うの節で

コンテナ内に入り、ip コマンドで CAN を有効にすることができます。 以下に、設定例を示します。
 
[armadillo ~]# podman exec -it can_example sh
[container ~]# apk upgrade
[container ~]# apk add iproute2 
[container ~]# ip link set can0 type can bitrate 125000 
[container ~]# ip link set can0 up 
[container ~]# ip -s link show can0 

の箇所ですが、アプリケーションを実行した際に自動的にCANの設定、起動までを行いたいため、
設定用スクリプトをコンテナ内部に作成しDockerfileでそのスクリプトを起動させる方法を考えていますが
他の方法や留意点があればご教示いただきたいです。
よろしくお願いいたします。

> アットマークテクノの古賀です。
>
> 水野さん：
> >コマンド上でのcandump、cansendにおいてcan通信の確認が行えました。
> >ありがとうございます。
>
> ひとまず、良かったです。
>
> >引き続きコンテナ内からpythonアプリケーションにてCANの制御を行いたいのですが、
> >コンテナでの権限付与の方法や
> >コンテナ内からの制御するための設定に苦戦しております。
> >（現状はABOSDEのcreate new project→A6E→pythonの新しいプロジェクトという手順でコンテナを作成しています）
> >正しい手順をご教示いただきたいです。
> >よろしくお願いいたします。
> ...
> >>なお、ABOS に apk add でインストールした場合、インストールした内容は再起動すると
> >>消えてしまいます。ですので、インストールして動作確認できたら、Alpine Linux の
> >>コンテナや、あるいは Ubuntu のコンテナを作り、そのコンテナで CAN 通信を行う
> >>アプリケーションを実装してください。
>
> Armadillo-X2 のマニュアルになりますが、「入出力デバイスを扱う」の節にある「CAN を扱う」の説明は、参考になるでしょうか？
> 　https://manual.atmark-techno.com/armadillo-x2/armadillo-x2_product_manu…
>
> 上記マニュアルの説明では不足している場合は、お知らせください。
> お手数をかけまして恐縮ですが、どうぞ宜しくお願いします。