k_watanabe
2024年10月3日 17時13分
お世話になっております。
現在Flutterでアプリを作成しておりまして、
そのアプリ内でFlutterを用いて、GPIOを制御したいと考えております。
こちら、可能でしょうか？
ご確認のほど、よろしくお願いいたします。
コメント
k_watanabe
佐藤様
ご回答いただきありがとうございました。
教えていただいたライブラリを使い、LED3を制御してみたいと思い、以下を試してみましたが、うまく動作しませんでした。
var gpio = GPIO(14, GPIOdirection.gpioDirOut);の箇所で止まってしまい、その後printがされなかったので、その部分が問題かなと考えています。
（ピン番号を15に変えたら最後までprintされました）
以下に現状のmain.dartとapp.confのソースコードになります。
こちらどこが問題でしょうか？
ご確認のほど、よろしくお願いいたします。
main.dart
import 'dart:io';
import 'package:dart_periphery/dart_periphery.dart';
void main() {
var config = GPIOconfig.defaultValues();
config.direction = GPIOdirection.gpioDirOut;
print('Native c-periphery Version : ${getCperipheryVersion()}');
print('GPIO test');
var gpio = GPIO(14, GPIOdirection.gpioDirOut);
print('GPIO info: ${gpio.getGPIOinfo()}');
print('GPIO native file handle: ${gpio.getGPIOfd()}');
print('GPIO chip name: ${gpio.getGPIOchipName()}');
print('GPIO chip label: ${gpio.getGPIOchipLabel()}');
print('GPIO chip name: ${gpio.getGPIOchipName()}');
print('GPIO chip label: ${gpio.getGPIOchipLabel()}');
for (var i = 0; i < 10; ++i) {
gpio.write(true);
sleep(Duration(milliseconds: 200));
gpio.write(false);
sleep(Duration(milliseconds: 200));
}
gpio.dispose();
}app.conf
set_image localhost/{{PROJECT}}:latest
add_devices /dev/ttymxc1
add_volumes /sys
# for gpio
add_devices /dev/gpiochip0
# for VPU and NPU
add_volumes /opt/firmware:/opt/firmware:ro
add_devices /dev/dri /dev/galcore
# for video decoding
add_devices /dev/mxc_hantro /dev/mxc_hantro_vc8000e /dev/ion
# for video
add_hotplugs video4linux
# for audio
add_devices /dev/snd
# for weston
add_volumes /run/udev:/run/udev:ro
add_hotplugs input
add_devices /dev/tty7
add_args --cap-add=SYS_TTY_CONFIG
# set timezone
add_args -e TZ=Asia/Tokyo
add_volumes /var/app/rollback/volumes/{{PROJECT}}:/vol_app
add_volumes /var/app/volumes/{{PROJECT}}:/vol_data
# Add environment variables set by Atmark Techno.
add_armadillo_env
# flutter can fail with success exit code
set_restart always
# set network
set_network host
# launch flutter app and weston at container startup
set_command sh -c 'flutter_launch > /dev/ttymxc1'at_makoto.sato
佐藤です。
LED3の制御であればgpioを使う必要はありません。
以下でできるかと思います。
import 'dart:io';
import 'package:dart_periphery/dart_periphery.dart';
void main() {
var led = Led('led1');
try {
for (var i = 0; i < 10; ++i) {
var inverse = !led.read();
led.write(inverse);
sleep(Duration(milliseconds: 200));
}
} finally {
led.dispose();
}
}app.conf には以下を追加してください。
add_volumes /sys
app.conf を編集した後は、再度 [Generate development swu] で development.swu を作成して、
インストールし直してください。
at_makoto.sato
2024年10月3日 18時53分
佐藤です。
> 現在Flutterでアプリを作成しておりまして、
> そのアプリ内でFlutterを用いて、GPIOを制御したいと考えております。
dart_periphery を使用すれば可能かと思います。
コマンドラインから flutter アプリプロジェクトの下にある app ディレクトリに移動して
以下のコマンドを実行すると使えるようになります。
API 仕様などは以下を確認してください。
https://pub.dev/packages/dart_periphery