Armadilloフォーラム

太田です。

>１点目：
>　マニュアル「4.4. インストールディスクを用いてイメージ書き込み」に
>　記載されている手順は、microSDカードに対して作成する記載となって
>　おりますが、USBメモリに対して作成することは対応可能でしょうか。
>　仮に作成可能な場合、作業手順としては、microSDカード記載を
>　USBメモリに読み替えた作業手順でよろしいでしょうか。

開発用 Armadillo の環境を複製したインストールディスクイメージ（installer.img）を、量産用 Armadillo に書き込むにはSDブートで行う必要があるため、 microSD カードを使用する必要があります。

下記のURLの「4.4.5. VS Code を使用して生成する」の手順で USB メモリを使用しており、紛らわしいかと思いますが、こちらはあくまで作成した installer.img 　を保存するデバイスとして USB メモリを使用しています。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

その後、作成した installer.img を含む USB メモリをホスト PC に差し込み、ATDEまたはホストOS上で microSD カード に installer.img を書き込無必要があります。
その microSD カードを量産用 Armadillo に差し込み、SD ブートすること量産用 Armadillo に開発用 Armadillo の環境が複製されます。

installer.img の書き込み方法は以下の節をご参照ください。
こちらは初期化インストールディスクイメージの例ですが、microSDカードへの書き込み手順は同じです。
（もしくは dd コマンドでも書き込みできます）
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

>２点目：
>　マニュアル「4.5. SWUpdate を用いてイメージ書き込み」に記載されて
>　いる手順についてです。
>　量産機として機器購入後、初めてSWUpdateの手順だけを行うことで
>　インストールすることはできますでしょうか。
>　私の理解としては、機器購入後、
>　「3.1.5. Armadillo に初期設定をインストール」を先に実施する必要が
>　あると思っておりますが、認識が間違っていますでしょうか。

仰るとおり、下記の「4.5. SWUpdate を用いてイメージ書き込みする」で量産用 Armadillo に開発したアプリケーションなどを移行する場合は、初めに量産用 Armadillo に対して initial_setup.swu などをインストールする必要があります。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

SWU イメージはアルファベット順または数字順の名前でインストールされますので、例えば USB メモリで行いたい場合は USB 直下に、

* 1_initial_setup.swu
* 2_application.swu

など、数字を頭につけると確実かと思います。
こちらの方法では、desc ファイルを作成する手間があります。
desc ファイルで使用するコマンドについては以下にまとめられていますのでご参照ください。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

方法としては、desc ファイルを書かなくてよいという手間を考えると不都合がなければ１点目の方が簡単かと思います。

>３点目：
>　２点目の私の認識が間違っている場合、
>　下記内容を実施したいのですが、具体的なイメージ作成手順をご指導
>　頂けないでしょうか。

「4.4. インストールディスクを用いてイメージ書き込み」と「4.5. SWUpdate を用いてイメージ書き込み」のどちらで量産用 Armadillo にコンテナイメージなどのアプリケーションをインストールしたいかで手順が異なります。

* 「4.4. インストールディスクを用いてイメージ書き込み」で行う場合
こちらの方法では、microSDカードを使用します。開発用 Armadillo の環境をそのまま量産用 Armadillo にコピーします。
この方法の場合、不要なファイルやコンテナイメージがあるとそれらのデータも含めてコピーされますので、予め開発用 Armadillo の環境整備が必要です。

1. 下記の手順に従い、Armadillo にUSB メモリを挿した後、make_installer.swu をインストールして installer.img を作成します。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

2. USB メモリ内の installer.img を microSDカードに書き込みます。
書き込み方法は dd コマンドを使用するか、あるいは GUI で書き込む場合は以下の手順をご参照ください。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

3. 以下の手順を参考に Armadillo の電源を切って書き込んだ microSDカードを挿入して、JP1をショートした後、電源を投入してください。
インストールが終了すると電源が切れます。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

* 「4.5. SWUpdate を用いてイメージ書き込み」で行う場合
こちらの方法では、量産用 Armadillo にインストールしたいコンテナイメージのtarアーカイブや必要なファイルを予めATDE9上に持ってくる必要があります。
ABOSDE を使用している場合はプロジェクトディレクトリ上に存在しますが、ABOSDE を使用していない場合は、開発用 Armadillo からコンテナイメージや必要なファイルをATDE9にコピーしてくる必要があります。
なお、こちらの方法ではインストール終了後もデフォルトでは電源は切られないのでコンソールログを見て判断するほうが確実かと思います。
もしくは、以下のような descファイルを作成して、 poweroff を最終的に実行する SWU イメージを用意して最後にインストールするように配置すルノも手かと思います。

atmark@atde9:~/$ cat poweroff.desc 
swdesc_command --version poweroff 1 --extra-os "exit 0"
swdesc_option POST_ACTION=poweroff
atmark@atde9:~/$ mkswu poweroff.desc 
Enter pass phrase for /home/atmark/mkswu/swupdate.key:
poweroff.swu を作成しました。

** ABOSDE を使用している場合

1. プロジェクトディレクト上にある initial_setup.swu と release.swu と poweroff.swu を以下の名前に変更して USB メモリに配置してください 。

- 1_initial_setup.swu
- 2_release.swu
- 3_poweroff.swu

必要であれば、最新の ABOS の SWU イメージもこの中に含めてください。

https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-g4…

2. 購入した Armadillo に USB メモリを挿入して、電源を投入してください。
3_poweroff.swu が実行されると最終的に電源は切れます。

** ABOSDE を使用していない場合

1. 開発用 Armadillo から USB メモリなどを用いて必要なファイルやコンテナイメージを抜き出してください。
コンテナイメージは以下のコマンドを Armadillo 上で実行すると tar アーカイブに出来ます。例では localhost/my_project というコンテナイメージを my_project.tar に保存しています。

armadillo:~# podman images                                                      
REPOSITORY              TAG         IMAGE ID      CREATED                 SIZE  
      R/O                                                                       
localhost/my_project  latest      0038b49a30a6  Less than a second ago  101 MB
      true                                                                      
armadillo:~# pomdan save -o my_project.tar localhost/my_project               
-sh: pomdan: not found                                                          
armadillo:~# podman save -o my_project.tar localhost/my_project               
Writing manifest to image destination                                           
armadillo:~# ls                                                                 
my_project.tar

2. USB メモリに保存した後、ATDE9 上にそれらのファイルを移し、それらのファイルを含む SWU イメージを作成します。
desc ファイルの書き方はマニュアルをご参照ください。
使用できるコマンドはこちらです。

https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…

コンテナイメージの tar アーカイブは
swdesc_embed_container [ATDE 上のtar アーカイブのパス]
ファイルは
swdesc_files --extra-os --dest [Armadillo 上のコピー先] [ATDE 上のファイルパス]

3. 上記で例えば、2_release.desc という desc ファイルを記述したとします。
以下のコマンドで SWU イメージを作成できます。

atmark@atde9:~$ mkswu 2_release.desc

2_release.swu が生成されます。

4. ABOSDEの場合と同様に以下の SWU イメージを USB メモリに含めて Armadillo にインストールしてください。

- 1_initial_setup.swu
- 2_release.swu
- 3_poweroff.swu

長くなりましたが、基本的には上記の手順でできるはずです。
よろしくお願いたします。