naka16
2025年4月11日 14時28分
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製品型番：AGX4520-C03D0
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お世話になっております。
Raspberry Pi で動作しておりますアプリ（コンテナ）を御社の Armadillo-IoT G4上で動作させたいと
考えております。
初歩的な質問となりまして恐縮ですが、手順等ご教授いただきたく、よろしくお願いします。
ドキュメントの参照箇所等のご提示でも構いませんので、お手数をおかけしますが、
よろしくお願いします。
コメント
naka16
> アットマークテクノの古賀です。
>
> naka16さん：
> >==========
> >製品型番：AGX4520-C03D0
> >==========
> …
> >Raspberry Pi で動作しておりますアプリ（コンテナ）を御社の Armadillo-IoT G4上で動作させたいと
> >考えております。
>
> お使いの Raspberry Pi の型番は、何でしょうか？
> おそらく aarch64 (ARM 64bit) の CPU コアの機種かとは思いますが、ご確認くださいませ。
>
> >初歩的な質問となりまして恐縮ですが、手順等ご教授いただきたく、よろしくお願いします。
> >
> >ドキュメントの参照箇所等のご提示でも構いませんので、お手数をおかけしますが、
> >よろしくお願いします。
>
> 互換性のある CPU コアのボード間でコンテナを持ち運ぶ場合、次の手順となります：
>
> (1) 持ち運び元（今回の場合は Raspberry Pi）で、コンテナエンジン（Docker）の export コマンドか save コマンドを使い、コンテナイメージを tar アーカイブとして保存する。
>
> (2) 持ち運び先（今回の場合は Armadillo-IoT G4）で、コンテナエンジン（podman）の import コマンドか load コマンドを使い、コンテナイメージを読み込む。
>
> (3) 読み込んだコンテナイメージからコンテナを生成・起動する。
>
> なお、持ち運ぶアプリケーションが、Raspberry Pi 固有のハードウェア（つまり、Raspberry 固有のデバイスドライバ）を使用している場合は、持ち運び先の Armadillo-IoT G4 では動作しません。エラーになってしまいます。
> また、互換性のあるハードウェア（つまり、同じ名前のデバイスドライバ）を使用している場合であっても、上記 (3) でコンテナを作成する際に、デバイスドライバの使用許可をコンテナに与える設定が必要です。
>
> (1) と (2) の、コンテナイメージ持ち運び用のコマンドについては、それぞれ以下をご覧ください：
>
> ・docker export
> https://docs.docker.jp/engine/reference/commandline/export.html
> ・docker save
> https://docs.docker.jp/engine/reference/commandline/save.html
>
> ・podman import
> https://docs.podman.io/en/stable/markdown/podman-import.1.html
> ・podman load
> https://docs.podman.io/en/stable/markdown/podman-load.1.html
>
> docker export でコンテナイメージを書き出した場合は podman import で読み込み、docker save でコンテナイメージを保存した場合は podman load で読み込んでください。
>
> 以上、ひとまずコメントです。不明な点などありましたら、お知らせください。
ご教授いただきましてありがとうございます。
> お使いの Raspberry Pi の型番は、何でしょうか？
Raspberry Pi 4 となります。
手順 (1) , (2) につきましては、無事に実行できましたが、(3) で以下のようなエラーが発生しております。
podman run --name blesensor switchbot:latest
Error: crun: open executable: Operation not permitted: OCI permission denied
対処法が分からず、お手数をおかけしまして申し訳ありませんが、ご教授のほど、よろしくお願いいたします。
at_shinya.koga
アットマークテクノの古賀です。
naka16さん：
>>互換性のある CPU コアのボード間でコンテナを持ち運ぶ場合、次の手順となります：
>>
>>(1) 持ち運び元（今回の場合は Raspberry Pi）で、コンテナエンジン（Docker）の export コマンドか save コマンドを使い、コンテナイメージを tar アーカイブとして保存する。
>>
>>(2) 持ち運び先（今回の場合は Armadillo-IoT G4）で、コンテナエンジン（podman）の import コマンドか load コマンドを使い、コンテナイメージを読み込む。
>>
>>(3) 読み込んだコンテナイメージからコンテナを生成・起動する。
>>
>>なお、持ち運ぶアプリケーションが、Raspberry Pi 固有のハードウェア（つまり、Raspberry 固有のデバイスドライバ）を使用している場合は、持ち運び先の Armadillo-IoT G4 では動作しません。エラーになってしまいます。
>>また、互換性のあるハードウェア（つまり、同じ名前のデバイスドライバ）を使用している場合であっても、上記 (3) でコンテナを作成する際に、デバイスドライバの使用許可をコンテナに与える設定が必要です。
…
>ご教授いただきましてありがとうございます。
>
>>お使いの Raspberry Pi の型番は、何でしょうか？
>
>Raspberry Pi 4 となります。
了解しました。
追加で確認ですが、Raspberry Pi OS は 64bit 版をお使いでしょうか？
>手順 (1) , (2) につきましては、無事に実行できましたが、(3) で以下のようなエラーが発生しております。
>
>podman run --name blesensor switchbot:latest
>Error: crun: open executable: Operation not permitted: OCI permission denied
>
>対処法が分からず、お手数をおかけしまして申し訳ありませんが、ご教授のほど、よろしくお願いいたします。
コンテナ起動時に実行するプログラムを実行できないかまたは、実行するプログラムが指定されていない状況だと思われます。
お使いのコンテナアプリケーションですが、コンテナ起動時に実行するプログラムは何でしょうか？
お使いのコンテナアプリケーションのコンテナイメージを Dockerfile から生成していらした場合は、Dockerfile の CMD または ENTRYPOINT で指定していらしたコマンドを教えてくださいませ。
Dcokerfile が手元にない場合は、Raspberry Pi で docker inspect コマンドを使って調べてみてくださいませ：
docker inspect -f "{{ .Config.Cmd }}" [コンテナイメージ名]
docker inspect -f "{{ .Config.Entrypoint }}" [コンテナイメージ名]おそらく、docker export と podman import をお使いになったのだと思います。
docker save と podman load を使えば、コンテナイメージのメタデータも持ち運べますので、そちらをお使いになる方が手っ取り早いかも知れません。
naka16
古賀様
お世話になっております。
いろいろご教授いただきまして、ありがとうございます。
> docker save と podman load を使えば、コンテナイメージのメタデータも持ち運べますので、そちらをお使いになる方が手っ取り早いかも知れません。
上記コマンドにて対応いたしました。
今回は、BLEセンサーからのデータをコンテナから収集するプログラム(bluepy使用)となっております。
podman run --name switchbot01 --cap-add=SYS_ADMIN --cap-add=NET_ADMIN --net=host -it ble-armadillo-ble_sensor python publish_test.py
で実行しましたところ、以下のエラーが発生しております。
Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
コンテナ内で bluetooth を有効にする方法など、解決策のご教授をお願いいたします。
> アットマークテクノの古賀です。
>
> naka16さん：
> >>互換性のある CPU コアのボード間でコンテナを持ち運ぶ場合、次の手順となります：
> >>
> >>(1) 持ち運び元（今回の場合は Raspberry Pi）で、コンテナエンジン（Docker）の export コマンドか save コマンドを使い、コンテナイメージを tar アーカイブとして保存する。
> >>
> >>(2) 持ち運び先（今回の場合は Armadillo-IoT G4）で、コンテナエンジン（podman）の import コマンドか load コマンドを使い、コンテナイメージを読み込む。
> >>
> >>(3) 読み込んだコンテナイメージからコンテナを生成・起動する。
> >>
> >>なお、持ち運ぶアプリケーションが、Raspberry Pi 固有のハードウェア（つまり、Raspberry 固有のデバイスドライバ）を使用している場合は、持ち運び先の Armadillo-IoT G4 では動作しません。エラーになってしまいます。
> >>また、互換性のあるハードウェア（つまり、同じ名前のデバイスドライバ）を使用している場合であっても、上記 (3) でコンテナを作成する際に、デバイスドライバの使用許可をコンテナに与える設定が必要です。
> …
> >ご教授いただきましてありがとうございます。
> >
> >>お使いの Raspberry Pi の型番は、何でしょうか？
> >
> >Raspberry Pi 4 となります。
>
> 了解しました。
> 追加で確認ですが、Raspberry Pi OS は 64bit 版をお使いでしょうか？
>
> >手順 (1) , (2) につきましては、無事に実行できましたが、(3) で以下のようなエラーが発生しております。
> >
> >podman run --name blesensor switchbot:latest
> >Error: crun: open executable: Operation not permitted: OCI permission denied
> >
> >対処法が分からず、お手数をおかけしまして申し訳ありませんが、ご教授のほど、よろしくお願いいたします。
>
> コンテナ起動時に実行するプログラムを実行できないかまたは、実行するプログラムが指定されていない状況だと思われます。
> お使いのコンテナアプリケーションですが、コンテナ起動時に実行するプログラムは何でしょうか？
>
> お使いのコンテナアプリケーションのコンテナイメージを Dockerfile から生成していらした場合は、Dockerfile の CMD または ENTRYPOINT で指定していらしたコマンドを教えてくださいませ。
>
> Dcokerfile が手元にない場合は、Raspberry Pi で docker inspect コマンドを使って調べてみてくださいませ：
>
>
> docker inspect -f "{{ .Config.Cmd }}" [コンテナイメージ名]
> docker inspect -f "{{ .Config.Entrypoint }}" [コンテナイメージ名]
> >
> おそらく、docker export と podman import をお使いになったのだと思います。
> docker save と podman load を使えば、コンテナイメージのメタデータも持ち運べますので、そちらをお使いになる方が手っ取り早いかも知れません。
at_shinya.koga
アットマークテクノの古賀です。
naka16さん：
>今回は、BLEセンサーからのデータをコンテナから収集するプログラム(bluepy使用)となっております。
>
>podman run --name switchbot01 --cap-add=SYS_ADMIN --cap-add=NET_ADMIN --net=host -it ble-armadillo-ble_sensor python publish_test.py
>
>で実行しましたところ、以下のエラーが発生しております。
>
>Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
>コンテナ内で bluetooth を有効にする方法など、解決策のご教授をお願いいたします。
お使いになっていらっしゃる Armadillo-IoT G4 の型番が AGX4520-C03D0、つまり「Armadillo-IoTゲートウェイ G4 LTE+WLANモデル 開発セット」ですから、Bluetooth モジュールは、本体搭載の WLAN+BT コンボモジュール（AW-XM458）をお使いですね。
https://armadillo.atmark-techno.com/blog/15349/14172
Armadillo-IoT G4 で Bluetooth 機能を利用する手順は、マニュアルの「BT デバイスを使用する」で説明しています：
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…
この説明の最初の方にある「ソフトウェア仕様」に、AW-XM458 の Blueooth 機能を利用するために必要な Devicetree Overlay の設定手順を記載しています。
この手順を行ってみてくださいませ。
naka16
古賀様
お世話になっております。
早朝にもかかわらず、ご教授いただきまして誠にありがとうございます。
> この説明の最初の方にある「ソフトウェア仕様」に、AW-XM458 の Blueooth 機能を利用するために必要な Devicetree Overlay の設定手順を記載しています。
> この手順を行ってみてくださいませ。
この設定を行いましたが、現象は変わらず、
Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
が発生しております。
何度もお手数をおかけして申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。
> アットマークテクノの古賀です。
>
> naka16さん：
> >今回は、BLEセンサーからのデータをコンテナから収集するプログラム(bluepy使用)となっております。
> >
> >podman run --name switchbot01 --cap-add=SYS_ADMIN --cap-add=NET_ADMIN --net=host -it ble-armadillo-ble_sensor python publish_test.py
> >
> >で実行しましたところ、以下のエラーが発生しております。
> >
> >Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
> >コンテナ内で bluetooth を有効にする方法など、解決策のご教授をお願いいたします。
>
> お使いになっていらっしゃる Armadillo-IoT G4 の型番が AGX4520-C03D0、つまり「Armadillo-IoTゲートウェイ G4 LTE+WLANモデル 開発セット」ですから、Bluetooth モジュールは、本体搭載の WLAN+BT コンボモジュール（AW-XM458）をお使いですね。
> https://armadillo.atmark-techno.com/blog/15349/14172
>
> Armadillo-IoT G4 で Bluetooth 機能を利用する手順は、マニュアルの「BT デバイスを使用する」で説明しています：
> https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-g4/armadillo-iotg-g4_pro…
> この説明の最初の方にある「ソフトウェア仕様」に、AW-XM458 の Blueooth 機能を利用するために必要な Devicetree Overlay の設定手順を記載しています。
> この手順を行ってみてくださいませ。
at_shinya.koga
アットマークテクノの古賀です。
naka16さん：
>>この説明の最初の方にある「ソフトウェア仕様」に、AW-XM458 の Blueooth 機能を利用するために必要な Devicetree Overlay の設定手順を記載しています。
>>この手順を行ってみてくださいませ。
>
> この設定を行いましたが、現象は変わらず、
>
>Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
>
> が発生しております。
可能性としては、お使いのコンテナ内に bluetooth スタックがインストールされておらず、Raspberry Pi では、ホスト OS 上の bluetooth スタックをコンテナから使う構成だった、というのがありますね。
マニュアルの、上記箇所の後にある「使用方法」では、bluetooth スタック（bluez）をコンテナ内にインストールして、debus-dameon と bluetoothd を起動した後に bluetoothctrl を実行する手順を説明しています。
この手順の 'apk' を 'apt' に置き換えて、bluez のインストールから行ってみると、どうなるでしょうか？
naka16
古賀様
お世話になっております。
いろいろヒントをいただきまして、ありがとうございます。
以下の対応を行いまして、無事に BLE温湿度センサーからのデータを取得でき、クラウドまで上げることができました。
(Dockerfile)
・dbus, bluez をインストール
・ENTRYPOINT ["bt.sh"]
(bt.sh)
#!/bin/bash
dbus-daemon --system
/usr/sbin/bluetoothd &
python publish_test.py
以上となります。
お忙しい中、いろいろご教授いただきまして、誠にありがとうございました。
> アットマークテクノの古賀です。
>
> naka16さん：
> >>この説明の最初の方にある「ソフトウェア仕様」に、AW-XM458 の Blueooth 機能を利用するために必要な Devicetree Overlay の設定手順を記載しています。
> >>この手順を行ってみてくださいませ。
> >
> > この設定を行いましたが、現象は変わらず、
> >
> >Failed to execute management command 'scanend' (code: 11, error: Rejected)
> >
> > が発生しております。
>
> 可能性としては、お使いのコンテナ内に bluetooth スタックがインストールされておらず、Raspberry Pi では、ホスト OS 上の bluetooth スタックをコンテナから使う構成だった、というのがありますね。
>
> マニュアルの、上記箇所の後にある「使用方法」では、bluetooth スタック（bluez）をコンテナ内にインストールして、debus-dameon と bluetoothd を起動した後に bluetoothctrl を実行する手順を説明しています。
> この手順の 'apk' を 'apt' に置き換えて、bluez のインストールから行ってみると、どうなるでしょうか？
at_shinya.koga
2025年4月14日 7時14分
アットマークテクノの古賀です。
naka16さん：
>==========
>製品型番：AGX4520-C03D0
>==========
…
>Raspberry Pi で動作しておりますアプリ（コンテナ）を御社の Armadillo-IoT G4上で動作させたいと
>考えております。
お使いの Raspberry Pi の型番は、何でしょうか？
おそらく aarch64 (ARM 64bit) の CPU コアの機種かとは思いますが、ご確認くださいませ。
>初歩的な質問となりまして恐縮ですが、手順等ご教授いただきたく、よろしくお願いします。
>
>ドキュメントの参照箇所等のご提示でも構いませんので、お手数をおかけしますが、
>よろしくお願いします。
互換性のある CPU コアのボード間でコンテナを持ち運ぶ場合、次の手順となります：
(1) 持ち運び元（今回の場合は Raspberry Pi）で、コンテナエンジン（Docker）の export コマンドか save コマンドを使い、コンテナイメージを tar アーカイブとして保存する。
(2) 持ち運び先（今回の場合は Armadillo-IoT G4）で、コンテナエンジン（podman）の import コマンドか load コマンドを使い、コンテナイメージを読み込む。
(3) 読み込んだコンテナイメージからコンテナを生成・起動する。
なお、持ち運ぶアプリケーションが、Raspberry Pi 固有のハードウェア（つまり、Raspberry 固有のデバイスドライバ）を使用している場合は、持ち運び先の Armadillo-IoT G4 では動作しません。エラーになってしまいます。
また、互換性のあるハードウェア（つまり、同じ名前のデバイスドライバ）を使用している場合であっても、上記 (3) でコンテナを作成する際に、デバイスドライバの使用許可をコンテナに与える設定が必要です。
(1) と (2) の、コンテナイメージ持ち運び用のコマンドについては、それぞれ以下をご覧ください：
・docker export
https://docs.docker.jp/engine/reference/commandline/export.html
・docker save
https://docs.docker.jp/engine/reference/commandline/save.html
・podman import
https://docs.podman.io/en/stable/markdown/podman-import.1.html
・podman load
https://docs.podman.io/en/stable/markdown/podman-load.1.html
docker export でコンテナイメージを書き出した場合は podman import で読み込み、docker save でコンテナイメージを保存した場合は podman load で読み込んでください。
以上、ひとまずコメントです。不明な点などありましたら、お知らせください。