Armadilloフォーラム

> マルチプレクス機能を使用する際、
> armadillo_900-customize.dts に iomuxc の pinctrl を設定すると思うのですが、
> 「fsl,pins」の値が分かりませんでした。

fsl,pins の書き方は以下のようになっています。

fsl,pins = <
	MX8ULP_PAD_XXXXX__YYYYY ZZZZZ
>;
 
XXXXX: ピンの名前
YYYYY: 機能の名前 (例外: GPIO の場合は YYYYY にピンの名前を書きます)
ZZZZZ: pull up/downなどの設定

MX8ULP_PAD_XXXXX__YYYYY は linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8ulp-pinfunc.h で define されています。
include を辿っていけば imx8ulp-pinfunc.h が見つかるはずです。

ZZZZZ の16進数については Pad Control Register (i.MX8ULP Reference Manual の 25 IOMUX Controllerに記載) の各ビットに対応しています。
大分説明が省かれていますが、 linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/armadillo_900.dts のコメント(以下に抜粋)も参考になると思います。

&iomuxc1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_customize>;
 
        /* pinctrl memo
         * 0x7c00000 deglitch window
         * 0x200000 digital filter clock select (0=PCTL*, 1=RTC 1kHz)
         * 0x100000 digital filter
         * 0x20000 output buffer enable
         * 0x10000 input buffer enable
         * 0x40 high drive strength
         * 0x20 open drain
         * 0x4 slew rate
         * 0x2 pull-up enable
         * 0x1 pull-up selection (0=pull down)
         */

----------

デバイスツリーの書き方は、基本的には Documentation/devicetree/bindings の下にあるテキストファイルに書かれています。
今回の場合は、 linux-5.10-at/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx8ulp-pinctrl.yaml になります。(i.MX8ULP Reference Manualを参照するよう書かれています)
1次ソースを確認したい場合はそちらを参照していただければ、と思います。

----------

もう1点、 imx8ulp の m33 側のピンは iomuxc1 ではなく、
rpmsg_gpioa, rpmsg_gpiob, rpmsg_gpioc に設定します。

これらはアットマークテクノが追加実装したもので、 iomuxc1 とは書き方が異なります。
Documentation/devicetree/bindings に使い方を追加していないため、わからないことがあったらフォーラムで聞いていただければ、と思います。

&rpmsg_gpioa {
        AAAAA {
                imx-rpmsg,pins = <
                        IOMUXC_XXXXX_YYYYY	ZZZZZ
 
                >;
        };
};
 
AAAAA: 名前(何でも良いです)
XXXXX: ピンの名前
YYYYY: 機能の名前 (例外: GPIO の場合は YYYYY にピンの名前を書きます)
ZZZZZ: pull up/downなどの設定

マクロの定義は linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8ulp-pinfunc-m33.h にあります。

linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/armadillo_900*.dts や
linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/armadillo_iotg_a9e*.dts が参考になると思います。
(注: GPIO として使う場合は自動的にピンの設定が行われるため、 GPIO として使っているピンの設定は省略されていることがあります。)

> また、LPSPI1（2803E000）を使うためのDTS設定についても教えていただければ幸いです。

申し訳ありません。
LPSPI0, LPSPI1 は、m33-firmware-at の対応がまだのため、現在は使えません。
ちょうど、今月末 (2025/6月末) に LPSPI0,1,2,3 の対応をリリースできる見込みですので、もう少々お待ちください。

ただ、現状でもSPI通信がまったくできないわけではなく、GPIO で再現した SPI は使用できます。
linux-5.10-at/arch/arm64/boot/dts/freescale/armadillo_iotg_a9e-lbes5pl2el.dts で既に使われているので、そちらが参考になります。

以上、よろしくお願いします。