Armadilloフォーラム

いつもお世話になっております。
以下の件に対してご指導をいただけると助かります。
よろしくお願いいたします。

・やりたいこと：
　物体検出としてYOLOv8n利用をターゲットにしている

・現状：
　NPU指定時にスループットがでない。(CPU利用時：1.25fps、NPU併用時：0.2fps)
　onnx化し、Armadillo-X2のonnxruntimeで動作するが以下エラー(ログの279行目以降を参照)が発生。
　fallbackが発生している可能性あり。
　　E [vsi_nn_CalcReshapeTensor:1410]Wrong reshape parameters.
　　E [setup_node:473]Setup node[4] RESHAPE fail
　※エラーログを添付　2025-06-25_YOLOv8nをONNX動作(CPUとNPU).log

・推測：
　エラーの正確な意味は分からないが、onnx内のReshapeノードの4つ目でパラメータエラーが起きていると推測
　Netronで見たところ、4つ目のReshapeノードは1x64x8400→1x4x16x8400を行っている。
　(これが問題の起きているノードと仮定)
　　※ Netron 4つ目のReshape画像添付　01_RESHAPEの4つ目.png
　・このReshapeノードだけが3次元→4次元変換を行っている。(他のReshpeノードは2次元、3次元変換)
　・このReshapeノードだけが入出力サイズが大きい(他のreshpeは1x144x20*20、1x1x4x8400程度)
　テンソル形状やテンソルサイズに制限がある可能性を考えている
　テンソルサイズの制限の可能性を考え、96x96の画像を試したが改善せず。
　よってテンソル形状に問題がある可能性が高い。

・確認事項：
　①上記の対策方法をご存じないでしょうか？
　②NPUの仕様書をいただけないでしょうか？
　　対応している演算ノードや、テンソル形状及びサイズ制限を把握したい。
　　※swish,sigmoid,tanhの非線形関数
　　　ReLU,ReLU6,LeakyReLUの分段線形関数
　　　HardSwish,HardSigmoidのような非線形関数に対する線形近似関数
　　　Add,Sub,Mul,Div,Exp,Log等の演算関数
　　　テンソル操作：Reshape,Transpose,Squeeze,Flatten
　③Armadillo-X2で物体検出の実績があるモデルをご紹介いただけますか？
　　YOLOv3,v5、MobileNet-SSD v2以外にあれば。
　　本NPUとの相性の良さも含めて情報があると助かります。

・補足
　Windows 10環境にてYOLOv8n.ptをONNX形式に変換する作業のLOGを添付　2025-06-25_ONNX変換.txt

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製品型番：Armadillo-X2
Debian/ABOSバージョン：3.20.2-at.1
カーネルバージョン：5.10.222-0-at
3G/LTE モジュール情報 (Debianのみ)：
その他：/opt/firmware/etc/imxlib_version = 2.2.0
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