Armadilloフォーラム

[Armadillo-610] 拡張ボードが起動しない

shun

2025年7月10日 18時07分

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製品型番:Armadillo-610
Debian/ABOSバージョン:3.19.2-at.5
カーネルバージョン:5.10.220
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お世話になっております。
開発ボードでの開発がある程度完了したため、拡張ボードに接続して起動しようとしたのですが、Armadilloが起動できませんでした。

拡張ボードのCOM3にUSBシリアル変換ケーブルを挿してPCから確認しても動作している様子はありませんでした。
JP1のジャンパをショートさせてSDブートもできるか確認しましたが実行できませんでした。

Armadillo-610のインターフェースにおける53,54ポートの[+5V_IO]にあたる箇所をテスタで確認したところ本来5.0V出力するはずが、3.7V出力となっていました。
これはハードウェアの故障とみなす状態でしょうか?

回答の程、よろしくお願いいたします。

コメント

中島です。

+5V_IOはソフトウェアで有効にしたタイミングで5Vを出力します。
無効時は、Armadillo-610の電源(VIN)と同電位の電圧が出力されます。
シリアルコンソールに何も表示されない状態のようですので、
無効になっている可能性が高く、その場合は3.7Vで正常です。

「3.4.5. 拡張ボードの設計」の「3.4.5.1. 電源」に詳細記載しておりますのでご一読ください。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-610/armadillo-610_product_ma…

動作確認につきましては、「故障かな?と思ったら」がお役に立つかもしれません。
https://armadillo.atmark-techno.com/faq/troubleshooting-a610-abos

お世話になっております。
+5V_IOについて承知いたしました。

> 動作確認につきましては、「故障かな?と思ったら」がお役に立つかもしれません。
https://armadillo.atmark-techno.com/faq/troubleshooting-a610-abos
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-610/armadillo-610_node-red-g…

上記のFAQ、に従って故障と思われる原因を確認していたのですが、
「6.21.1. ブートローダーをビルドする」の項目でブートローダーを作成した後、ABOSDEから[Scanning Armadillo on the network]でArmadilloを読み込もうとしましたが、見つからないといった状態でした。USBシリアル変換ケーブルを拡張ボードに挿して使用しても、そもそもArmadilloの起動ができていないように見えます。

現在行いたい内容といたしましては、開発ボード(拡張ボードには非搭載の状態)で開発した.swuファイルを、量産ボードに同じようにインストールといった内容です。
量産ボードにブートローダーをインストールしてポート設定(at-dtwebでデバイスツリーのカスタマイズ)をした後に.swuファイルをインストールするという手順を踏もうとしているのですが、そもそもScanでArmadilloが認識できないためインストールディスクの生成に進めないという状態です。

どのようにしたらよいでしょうか。よろしくお願いいたします。

at_reika.yamazaki

2025年7月16日 18時24分

お世話になっております。山崎です。
フォーラムタイトルの質問については解決したという認識です。
また、追加の質問として「ABOSDEから[Scanning Armadillo on the network]でArmadillo が見つからない」という状況だと思います。
こちら大変お手数ですが別のフォーラムとして投稿していただけますと幸いです。
理由としましては同じ症状で困っている方が該当フォーラムを見つけやすくするためです。

また、ABOSDE を動かしている環境は ATDE という認識ですが、動作環境について相違はないか、またネットワーク設定についてもご記載いただけますと助かります。
以上、どうぞよろしくお願いいたします。