hiraga
2017年5月16日 18時35分
いつもお世話になっております。
Armadillo IoT G2に自作のアドオンモジュール（ＣＯＮ２に接続しＵＡＲＴ１を使用）を乗せようとしているのですが
ＳＤカードに書き込んだatmark-distが起動できません。
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＜Kernel作成＞
ＡＴＤＥ５上でKernel configurationを以下のように設定してビルド
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Kernel Configuration
System Type --->
[*] Freescale i.MX family
Freescale i.MX support --->
[*] Support Armadillo-IoTG Std Base board
[ ] Add-On Module Auto Detect
Extension I/F Options --->
[*] Enable UART1 at CON1/CON2
[ ] Enable UART1 HW flow control at CON1/CON2
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＜ＳＤカードへの書き込み＞
「https://users.atmark-techno.com/blog/615/1142」を参考にATDE5から書き込み
＜atmark-dist起動時のログ＞
mmcsd: card not found or not available data.
failed image loading from 'mmcblk0p1' device.
-NG invalid argument
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以下、/etc/fstab、setenv、setbootdeviceをmmcblk1p1に変更した際のログ
mmcsd: SD card at address 0x0000b368
mmcsd: USD 7822336KiB
gendisk: /dev/mmcblk1p1: start=0x00000800, size=0x00eeb000
ext2: Can't find /boot/Image(or linux)(.bin)(.gz)
failed image loading from 'mmcblk1p1' device.
-NG I/O error
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上記のようなログが表示され、bootに失敗してしまいます。
SDカードへの書き込みはArmadillo-IoTでは何か別の操作などがあるのでしょうか？
できればATDE5上でSDカードへの書き込みを行いたいのですが、何か参考となる資料等はありますでしょうか？
（armadillo-iotg-std_product_manual_ja-2.8.0.pdfの１４章に記載されている操作ではbootが成功したのですが、作成したKernelの書き込み方法がわかりませんでした）
よろしくお願いしたします。
コメント
at_koseki
古関です。
microSDスロットは未接続、かつSDスロットにSDカードを接続
の状況でしょうか？
※ 以下の (番号 17)は未接続。(番号:5)にSDカードを接続の状態
http://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot/armadillo-iotg-std_produc…
hiraga
いつもお世話になっております、平賀です。
microSDスロットは未接続でSDスロットのみ接続状態です。
> 古関です。
>
> microSDスロットは未接続、かつSDスロットにSDカードを接続
> の状況でしょうか？
>
> ※ 以下の (番号 17)は未接続。(番号:5)にSDカードを接続の状態
> http://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot/armadillo-iotg-std_produc…
at_koseki
古関です。
> microSDスロットは未接続でSDスロットのみ接続状態です。
ご回答ありがとうございます。
作成いただきましたSDカードを使って、
以下の設定を行うとSDブートできませんでしょうか？
(1) setbootdeviceは"mmcblk1p1"に設定
hermit> setbootdevice mmcblk1p1
(2) setenvのrootは"/dev/mmcblk0p1"に設定
hermit> setenv console=ttymxc1 root=/dev/mmcblk0p1 noinitrd rootwait
(3) /etc/fstabは"/dev/mmcblk0p1"に設定
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/dev/mmcblk0p1 / ext3 defaults 0 1
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Armadillo-IoT G2のソフトウェアの仕様がわかりにくいのが原因ですね。
大変申し訳ありません。
bootloaderではmicroSDスロット/SDスロットとデバイスファイル名の関係が決め打ち（静的）で以下になります。
microSD: mmcblk0
SD: mmcblk1
それに対してkernelでは先に認識したほうが/dev/mmcblk0となるため（動的）、以下になります。
- microSDとSDを両方接続した場合
microSD: /dev/mmcblk0
SD: /dev/mmcblk1
- microSDのみ接続した場合
microSD: /dev/mmcblk0
- SDのみ接続した場合
SD: /dev/mmcblk0
setbootdeviceはbootloaderがkernelイメージの場所を認識するのに使用するため
bootloaderが認識しているデバイスファイル名を指定する必要があります。
setenvコマンドで指定したroot=/dev/ttymmcblk0p1 は
bootloaderで指定したパラメータがkernel command lineでkernelに伝えられる
ルートファイルシステムの場所ですので、
kernelが認識しているデバイスファイル名を指定する必要があります。
fstabはもうkernelが起動してからの話ですので、
これもkernelが認識しているデバイスファイル名を指定する必要があります。
hiraga
平賀です。
古関様ご対応ありがとうございます。
> (1) setbootdeviceは"mmcblk1p1"に設定
> hermit> setbootdevice mmcblk1p1
>
> (2) setenvのrootは"/dev/mmcblk0p1"に設定
> hermit> setenv console=ttymxc1 root=/dev/mmcblk0p1 noinitrd rootwait
>
> (3) /etc/fstabは"/dev/mmcblk0p1"に設定
> ------------------------------------------------------------------------------------------
> /dev/mmcblk0p1 / ext3 defaults 0 1
> ------------------------------------------------------------------------------------------
上記の設定でSDブートしましたが、下記のログが表示され止まってしまいました。
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mmcsd: SD card at address 0x0000b368
mmcsd: USD 7822336KiB
gendisk: /dev/mmcblk1p1: start=0x00000010, size=0x00eeb7f0
gendisk: linux.bin.gz is found. (3575419 Bytes)
Copying kernel..done.
Uncompressing kernel
ERROR: invalid compressed format (err=2)
-- System halted
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カーネルに何か問題があるのでしょうか？
Armadilloのフラッシュに書き込んだものと同じカーネル（自作の"linux.bin.gz"）を作成したbootディレクトリ下に配置しただけなのですが、何か操作が足らないのでしょうか？
SDにコピーしたカーネルとATDE5にあるカーネルのサイズは同様なので、コピーミスはないと思っています。
at_koseki
古関です。
> gendisk: linux.bin.gz is found. (3575419 Bytes)
> Copying kernel..done.
> Uncompressing kernel
>
> ERROR: invalid compressed format (err=2)
linux.bin.gzの展開(gunzip)で失敗していますね。
bootloaderからは展開できないファイルと判定されています。
問題切り分けのために以下確認お願いいたします。
(1) ビルドしたイメージとSDに配置したイメージで、md5sum値は一致するでしょうか？
(2) ビルドしたイメージではなく、とりあえず弊社標準イメージではSDブートするでしょうか？
http://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-iot/image/…
※"linux.bin.gz"にリネームしてSDに配置
(3) 圧縮していないイメージでは起動するでしょうか？
SDカードのbootディレクトリから"linux.bin.gz"を削除
atmark-distのimagesディレクトリに生成される"linux.bin"をリネームせずにSDカードのbootディレクトリにコピー
hiraga
平賀です。
返信ありがとうございます。
> (1) ビルドしたイメージとSDに配置したイメージで、md5sum値は一致するでしょうか？
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ATDE5 :55b367aa09fac98cd594c884953ae99b
SDカード:55b367aa09fac98cd594c884953ae99b
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一致していました。
> (2) ビルドしたイメージではなく、とりあえず弊社標準イメージではSDブートするでしょうか？
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mmcsd: SD card at address 0x0000b368
mmcsd: USD 7822336KiB
gendisk: /dev/mmcblk1p1: start=0x00000800, size=0x00eeb000
gendisk: linux.bin.gz is found. (3577068 Bytes)
Copying kernel..done.
Uncompressing kernel
ERROR: invalid compressed format (err=1)
-- System halted
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上記のログが表示され止まってしまいました。
> (3) 圧縮していないイメージでは起動するでしょうか？
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mmcsd: SD card at address 0x0000b368
mmcsd: USD 7822336KiB
gendisk: /dev/mmcblk1p1: start=0x00000800, size=0x00eeb000
gendisk: linux.bin is found. (7494978 Bytes)
Copying kernel...done.
Doing console=ttymxc1
Doing root=/dev/mmcblk0p1
Doing noinitrd
Doing rootwait
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上記のログの後
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Hermit-At v3.6.0 (armadillo-iotg-std) compiled at 20:52:03, Jul 24 2015
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と表示され、起動時に戻ってしまいました。
hiraga
2017年5月22日 17時08分
作成したKernel、ユーザーランドをArmadilloのフラッシュに書き込んだところ問題無くbootできたのですが、同じものをSDに書き込むと上記と同様のエラーが発生します。
試行錯誤しておりますが、どうにも解決できません。
どうかご教授お願いいたします。