k-tsuru
2017年5月26日 16時45分
お世話になっております。
現在、Armadillo-X1にて、ECSPIのDMA転送を行おうとしております。
i.MX7dualでは、リファレンスマニュアルに記載されている、
10.1.6 Applicationsのフローの手順に従ってDMA転送が可能だと思います。
ですが、具体的にどの様な動作させれば良いのか、詳細が解っておりません。
また、実際にDMA転送を使用する場合、linux-3.14-x1-atの/drivers/spi/spi-imx.cに
それらしいコードと思われるものがありますので、ここに手を加えれば、
SPIのDMA用ドライバを実装出来るのでしょうか。
デバイスドライバの実装、及び、DMAの手順にて、何か参考に出来るサンプルなどありませんでしょうか。
ご教示お願い致します。
コメント
k-tsuru
溝渕様
いつもお世話になっております。
都留と申します。
回答いただき、ありがとうございます。
返信が遅れて申し訳ありません。
---
> > また、実際にDMA転送を使用する場合、linux-3.14-x1-atの/drivers/spi/spi-imx.cに
> > それらしいコードと思われるものがありますので、ここに手を加えれば、
> > SPIのDMA用ドライバを実装出来るのでしょうか。
>
> drivers/spi/spi-imx.cがECSPIのデバイスドライバです。すでにDMAを利用す
> る実装があるように見えます。
>
> Device Tree Sourceに(例えば arch/arm/boot/dts/imx7d-sdb-touch.dts など
> を参考にして)ecspiのノードを変更すると、DMAを利用したSPI通信が可能のよ
> うに思います。
Device Treeを用いたドライバの開発経験がないため、drivers/spi/spi-imx.cに手を加え、
ユーザーランド側でDMA転送を操作できるようにするソースの修正を考えておりました。
（spidev.cライクな、キャラクタ型ドライバとしての制御）
不勉強で大変申し訳ありませんが、これはspi-imx.c内に記述されている
module_platform_driverで定義されたものを、DTSにて紐付けることで、
ユーザーランドでのドライバ制御が可能になるということでしょうか。
---
> 「XXXのような動作を期待して、YYYしたが、ZZZになってしまった。」のよう
> な状況を教えていただけると、もう少し的確なアドバイスが可能かと思います。
SPIのDMA動作確認のための質問でしたので、具体的な動作を挙げる事が出来ず、
大変申し訳ありませんでした。
ECSPIのDMA転送としてのサンプルが無く、動かし方が解らなかったため、
ドライバ、及び、ユーザーランド側でDMAを操作するアプリケーションのサンプルを求めておりました。
---
DMAの動作的には、i.mx7 dualのリファレンスマニュアルにあるフローチャートに沿い、
spi-imx.cに用意されている関数を順にコールすればよいのかなと考えております。
実際に製造し、動作を確認してみようと思いますので、
不明な点が発生次第、上記回答に沿い再度投稿させていただきます。
at_mizo
溝渕です。
> 不勉強で大変申し訳ありませんが、これはspi-imx.c内に記述されている
> module_platform_driverで定義されたものを、DTSにて紐付けることで、
> ユーザーランドでのドライバ制御が可能になるということでしょうか。
そうですね。
DTSにハードウェアの構成情報(ECSPIの有効化やピン設定, SPI接続のデバイス
等)を追加するとユーザーランドから利用可能になるかと思います。
> 実際に製造し、動作を確認してみようと思いますので、
> 不明な点が発生次第、上記回答に沿い再度投稿させていただきます。
はい。もし問題が出たらまた質問してください。
k-tsuru
いつもお世話になっております。
SPI利用の設定に関しまして、
spidevの使い方は下記をベースにしております。
・https://users.atmark-techno.com/blog/615/2577
ベースとしました、armadillo_x1-ecspi4_user1.dtsでは、
起動時、spi-imx.cのprobeにて、DMA部分でのエラーが発生しておりました。
--------------------------------
...
of_dma_request_slave_channel: dma-names property of node '/soc/aips-bus@30400000/ecspi@30630000' missing or empty
spi_imx 30630000.ecspi: cannot get the TX DMA channel!
spi_imx 30630000.ecspi: dma setup error,use pio instead
spi_imx 30630000.ecspi: probed
...
--------------------------------
DTSの編集を、ご紹介いただいたソースや、
/arch/arm/boot/dts/imx7d.dtsiのECSPI(1～3)等を参考に、
添付ファイル(Line43, 44)の修正を追加しました。
この追加にて、エラーコードなくドライバが起動し、
SPIにて64byte以上のデータを書き込みに行くと、DMAが動くようになりました。
しかし、64byte以上のデータをioctlにてリードしに行く場合、
spi-imx.cの、関数spi_imx_dma_transfer()、
Line989のエラーコードが表示されておりました。
事前のWait関数にて、タイムアウトが発生していると思いますが、
この原因は何によるものなのでしょうか。
(CON8の対向側なしでデバッグしているため、それが原因でしょうか)
なお、64byte以下のSPI R/Wの場合は、問題なくioctlが動作しております。
設定が足りない、間違っている、そもそも使い方を勘違いしている等、ご助言いただけませんでしょうか。
以上、よろしくお願い致します、
| ファイル | ファイルの説明 |
|---|---|
| armadillo_x1-ecspi4_user1.dts |
at_mizo
溝渕です。
> この追加にて、エラーコードなくドライバが起動し、
> SPIにて64byte以上のデータを書き込みに行くと、DMAが動くようになりました。
>
> しかし、64byte以上のデータをioctlにてリードしに行く場合、
> spi-imx.cの、関数spi_imx_dma_transfer()、
> Line989のエラーコードが表示されておりました。
>
> 事前のWait関数にて、タイムアウトが発生していると思いますが、
> この原因は何によるものなのでしょうか。
> (CON8の対向側なしでデバッグしているため、それが原因でしょうか)
SPIなので対向の有り無しでは通信エラーにはならないと思います。
気になる点は本当にDMAが動作しているかです。
>&ecspi4 {
> :snip
> dmas = <&sdma 3 7 1>, <&sdma 4 7 2> /* ADD */
> dma-names = "rx", "tx" /* ADD */
ecspi4なので、6,7番を使うべきところと思います。
詳しくは、i.MX 7Dualリファレンスマニュアル(IMX7DRM.pdf)の以下の章を参
照してください。
Table 7-3. SDMA event mapping
ちなみに第2フィールドはペリフェラルタイプ, 第3フィールドは優先度を示しています。
ペリフェラルタイプは、include/linux/platform_data/dma-imx.hの"enum
sdma_peripheral_type"を参照してください。
優先度は、Documentation/devicetree/bindings/dma/fsl-imx-sdma.txtに記載
の通りです。
> ID transfer priority
> -------------------------
> 0 High
> 1 Medium
> 2 Low
k-tsuru
溝渕様
いつもお世話になっております。
返信が遅れて大変申し訳ありません。
無事DMAの設定、及び、動作の確認が出来ました。
> >&ecspi4 {
> > :snip
> > dmas = <&sdma 3 7 1>, <&sdma 4 7 2> /* ADD */
> > dma-names = "rx", "tx" /* ADD */
>
> ecspi4なので、6,7番を使うべきところと思います。
>
> 詳しくは、i.MX 7Dualリファレンスマニュアル(IMX7DRM.pdf)の以下の章を参
> 照してください。
> Table 7-3. SDMA event mapping
>
> ちなみに第2フィールドはペリフェラルタイプ, 第3フィールドは優先度を示しています。
>
> ペリフェラルタイプは、include/linux/platform_data/dma-imx.hの"enum
> sdma_peripheral_type"を参照してください。
include/linux/platform_data/dma-imx.hの構造体
struct imx_dma_data {
...
}
で、そのまま"dmas"の値が使用されるのですね。
(使用されているドライバのソースはdrivers/dma/imx-sdma.cでしょうか)
------------------------------------
別件になりますが、
動作確認をしていたところ、SPIのデータ間に5CLKのWAITが入っているように見えました。
i.mx7dのリファレンスマニュアル、P.2610
"Sample Period Control Register"
の「SAMPLE_PERIOD」が5の設定になっているのでしょうか。
現在、データ間のWait＝0を検討しております。
上記レジスタの設定を行っている箇所を、
ドライバソース上で見つけられませんでしたので、
データ間のWait設定方法をご教授いただけませんでしょうか。
以上、よろしくお願い致します。
at_mizo
at_mizo
2017年5月26日 17時04分
溝渕です。
> また、実際にDMA転送を使用する場合、linux-3.14-x1-atの/drivers/spi/spi-imx.cに
> それらしいコードと思われるものがありますので、ここに手を加えれば、
> SPIのDMA用ドライバを実装出来るのでしょうか。
drivers/spi/spi-imx.cがECSPIのデバイスドライバです。すでにDMAを利用す
る実装があるように見えます。
Device Tree Sourceに(例えば arch/arm/boot/dts/imx7d-sdb-touch.dts など
を参考にして)ecspiのノードを変更すると、DMAを利用したSPI通信が可能のよ
うに思います。
「XXXのような動作を期待して、YYYしたが、ZZZになってしまった。」のよう
な状況を教えていただけると、もう少し的確なアドバイスが可能かと思います。
以上です。