tamuki
2025年7月16日 17時15分
タヌキです。
以下についてご教授ください。
armadillo-420を使用しております。
開発環境、Linuxカーネル環境は以下の通りです。
・S/N：097438
・開発環境：atde5-amd64-20191016.tar.gz
・Atmark-Dist：atmark-dist-20191216.tar.gz
・Linuxカーネル：linux-3.14-at13.tar.gz
armadillo-420上で動作する以下プログラムを作成しています。
①CAN通信：相手機器から40msでステータス（8byte/回）を受信する。
※CAN通信には別売りのATB-A400CANを使用しております。
②RS-232C通信：相手機器から40msでステータス（44byte/回）を受信する。
①、②をそれぞれ単独で動作する事を確認しております。
しかし、①の後に②の機器を接続すると、①のCAN通信が止まってしまいます。
/var/log/messegesを見ると以下のログが大量に記録されていました。
>(none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
原因としてはバッファーがオーバーフローしたものと推測しています。
そこで、バッファーサイズを増やそうと考えましたが、以下マニュアルの9.3.3UARTに記載の「関連するソースコード」の、どのファイルを修正して良いのかわかりません。何を修正すべきでしょうか？
「Armadillo-400シリーズ
ソフトウェアマニュアル
Version2.2.2、2022/09/28」
または、DMAを有効にする方法を教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。
コメント
tamuki
溝渕様
返信ありがとうございます。
教えて頂いたURLからimx.cを修正しました。（IMX53_UART→IMX25_UARTに置き換え）
また、Kernel ConfigのDevice Drivers--->DMA Engine suport--->i.MX SDMA supportをENABLEにしました。
その他にデバイスツリーの編集が必要との認識ですが、～/arch/arm/boot/dts/imx25.dtsiで良いのでしょうか？
ご教授願います。
また、基本的な事をお聞きして申し訳ありませんが、
CON3でRS232Cケーブルを接続しシリアル通信をし、CAN通信をするために以前本HPに案内のあった「ATB-M2M CAN 対応ボード」をCON14に接続して使用しています。
CAN通信をしている際に、RS232Cケーブルを途中から接続しシリアル通信を開始すると必ずCAN通信が停止しシリアル通信は継続します。
kernel Config等で必要な設定はあるのでしょうか？
よろしくお願いします。
at_mizo
溝渕です。
> その他にデバイスツリーの編集が必要との認識ですが、～/arch/arm/boot/dts/imx25.dtsiで良いのでしょうか？
いえ、デバイスツリーは利用していません。
Armadillo-400シリーズは(ATAGを利用した起動の仕組みで利用する)platform_deviceでハードウェア構成情報を定義します。
該当ファイルは次の通りです。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-4x0/armadillo-400_series_sof…
> CON3でRS232Cケーブルを接続しシリアル通信をし、CAN通信をするために以前本HPに案内のあった「ATB-M2M CAN 対応ボード」をCON14に接続して使用しています。
> CAN通信をしている際に、RS232Cケーブルを途中から接続しシリアル通信を開始すると必ずCAN通信が停止しシリアル通信は継続します。
> kernel Config等で必要な設定はあるのでしょうか？
いえ、その認識はありません。
というのも、UARTとCANはIP coreもdevice driverも異なり、競合しないとの認識である為です。
通信停止時にLinux kernelのメッセージが表示されていたりしませんか?
tamuki
溝渕様
返信ありがとうございます。
> 通信停止時にLinux kernelのメッセージが表示されていたりしませんか?
>>
表示はされていませんでした。
現状は以下の通りとなっています。
Armadillo-420上で動作させている自作アプリを起動せずに、シリアル通信機器※からRS232CケーブルをArmadillo-420に接続したところ、/var/log/messagesに以下の記録が大量にされていました。
>Jul 31 23:24:41 (none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
>Jul 31 23:24:41 (none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
>Jul 31 23:24:41 (none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
※シリアルデータを40ms周期で44byte（ポートレート：115200bps）送信する。
また、CAN通信中にRS232Cケーブルを接続するとCAN通信停止しますが、以下のコマンドをCAN通信機器に送信したところデータ受信出来ませんでした。（通常、CAN通信機器から40ms周期で8byte、Armadillo-420はデータ受信する。）
>candump can0
tamuki
溝渕様
/var/log/messagesに記録されていた以下のメッセージですが、自作プログラム（シリアルの設定をしている、ボーレート等）を起動すると記録されない事を確認しました。
>Jul 31 23:24:41 (none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
個々の通信は出来ておりますが、両方のケーブルを接続するとシリアル通信データのみ受信します。
・シリアル通信（RS232C）
・CAN通信
やはり、Kernelの設定で問題があるように思われます。
参考になるかわかりませんが、Armadill-420起動からCAN通信確立までの/var/log/messages内容を以下に示します。
08:33:06 (none) syslog.info syslogd started: BusyBox v1.20.2
08:33:06 (none) user.notice kernel: klogd started: BusyBox v1.20.2 (2024-09-26 16:52:15 JST)
08:33:06 (none) user.info kernel: Booting Linux on physical CPU 0x0
08:33:06 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys cpuset
08:33:06 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys cpu
08:33:06 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys cpuacct
08:33:06 (none) user.notice kernel: Linux version 3.14.36-at13 (atmark@atde5) (gcc version 4.6.3 (Debian 4.6.3-14atmark1) ) #7 PREEMPT Tue Jul 22 11:16:45 JST 2025
08:33:06 (none) user.info kernel: CPU: ARM926EJ-S [41069264] revision 4 (ARMv5TEJ), cr=00053177
08:33:06 (none) user.info kernel: CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
08:33:06 (none) user.warn kernel: Machine: Armadillo-420
08:33:06 (none) user.info kernel: Memory policy: Data cache writeback
08:33:06 (none) user.debug kernel: On node 0 totalpages: 16384
08:33:06 (none) user.debug kernel: free_area_init_node: node 0, pgdat c065c9a0, node_mem_map c3f7b000
08:33:06 (none) user.debug kernel: Normal zone: 128 pages used for memmap
08:33:06 (none) user.debug kernel: Normal zone: 0 pages reserved
08:33:06 (none) user.debug kernel: Normal zone: 16384 pages, LIFO batch:3
08:33:06 (none) user.debug kernel: pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
08:33:06 (none) user.debug kernel: pcpu-alloc: [0] 0
08:33:06 (none) user.warn kernel: Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
08:33:06 (none) user.notice kernel: Kernel command line: console=ttymxc1,115200 root=/dev/ram0
08:33:06 (none) user.info kernel: PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
08:33:06 (none) user.info kernel: Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
08:33:06 (none) user.info kernel: Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
08:33:06 (none) user.info kernel: allocated 131072 bytes of page_cgroup
08:33:06 (none) user.info kernel: please try 'cgroup_disable=memory' option if you don't want memory cgroups
08:33:06 (none) user.warn kernel: Memory: 36100K/65536K available (4646K kernel code, 228K rwdata, 1424K rodata, 176K init, 158K bss, 29436K reserved)
08:33:06 (none) user.notice kernel: Virtual kernel memory layout:
08:33:06 (none) user.notice kernel: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: vmalloc : 0xc4800000 - 0xff000000 ( 936 MB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: lowmem : 0xc0000000 - 0xc4000000 ( 64 MB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: .text : 0xc0008000 - 0xc05f5ebc (6072 kB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: .init : 0xc05f6000 - 0xc0622354 ( 177 kB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: .data : 0xc0624000 - 0xc065d140 ( 229 kB)
08:33:06 (none) user.notice kernel: .bss : 0xc065d14c - 0xc0684d10 ( 159 kB)
08:33:06 (none) user.info kernel: Preemptible hierarchical RCU implementation.
08:33:06 (none) user.info kernel: Dump stacks of tasks blocking RCU-preempt GP.
08:33:06 (none) user.info kernel: NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
08:33:06 (none) user.info kernel: MXC IRQ initialized
08:33:06 (none) user.info kernel: Switching to timer-based delay loop
08:33:06 (none) user.info kernel: sched_clock: 32 bits at 66MHz, resolution 15ns, wraps every 64585974768ns
08:33:06 (none) user.info kernel: Console: colour dummy device 80x30
08:33:06 (none) user.info kernel: Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 133.00 BogoMIPS (lpj=665000)
08:33:06 (none) user.info kernel: pid_max: default: 32768 minimum: 301
08:33:06 (none) user.info kernel: Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys memory
08:33:07 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys devices
08:33:07 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys freezer
08:33:07 (none) user.info kernel: Initializing cgroup subsys blkio
08:33:07 (none) user.info kernel: CPU: Testing write buffer coherency: ok
08:33:07 (none) user.info kernel: Setting up static identity map for 0x804903e8 - 0x80490440
08:33:07 (none) user.info kernel: devtmpfs: initialized
08:33:07 (none) user.info kernel: pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
08:33:07 (none) user.info kernel: regulator-dummy: no parameters
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 16
08:33:07 (none) user.info kernel: DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
08:33:07 (none) user.info kernel: imx25-pinctrl imx25-pinctrl.0: initialized IMX pinctrl driver
08:33:07 (none) user.info kernel: bio: create slab at 0
08:33:07 (none) user.info kernel: eSDHC1 Vcc: at 3300 mV
08:33:07 (none) user.info kernel: USB VBUS: at 5000 mV
08:33:07 (none) user.info kernel: fixed-dummy: no parameters
08:33:07 (none) user.notice kernel: SCSI subsystem initialized
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver usbfs
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver hub
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new device driver usb
08:33:07 (none) user.info kernel: i2c i2c-0: IMX I2C adapter registered
08:33:07 (none) user.info kernel: i2c i2c-1: IMX I2C adapter registered
08:33:07 (none) user.info kernel: Linux video capture interface: v2.00
08:33:07 (none) user.info kernel: pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
08:33:07 (none) user.info kernel: pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti
08:33:07 (none) user.info kernel: PTP clock support registered
08:33:07 (none) user.info kernel: Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
08:33:07 (none) user.info kernel: Switched to clocksource mxc_timer1
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 2
08:33:07 (none) user.info kernel: TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
08:33:07 (none) user.info kernel: TCP: reno registered
08:33:07 (none) user.info kernel: UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 1
08:33:07 (none) user.info kernel: Trying to unpack rootfs image as initramfs...
08:33:07 (none) user.info kernel: rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
08:33:07 (none) user.info kernel: Freeing initrd memory: 22028K (c1000000 - c2583000)
08:33:07 (none) user.info kernel: futex hash table entries: 256 (order: -1, 3072 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: audit: initializing netlink subsys (disabled)
08:33:07 (none) user.notice kernel: audit: type=2000 audit(0.799:1): initialized
08:33:07 (none) user.notice kernel: VFS: Disk quotas dquot_6.5.2
08:33:07 (none) user.warn kernel: Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
08:33:07 (none) user.info kernel: msgmni has been set to 113
08:33:07 (none) user.info kernel: Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 249)
08:33:07 (none) user.info kernel: io scheduler noop registered
08:33:07 (none) user.info kernel: io scheduler deadline registered
08:33:07 (none) user.info kernel: io scheduler cfq registered (default)
08:33:07 (none) user.info kernel: imx-sdma imx25-sdma: loaded firmware 1.0
08:33:07 (none) user.info kernel: imx-sdma imx25-sdma: initialized
08:33:07 (none) user.info kernel: imx21-uart.1: ttymxc1 at MMIO 0x43f94000 (irq = 48, base_baud = 7500000) is a IMX
08:33:07 (none) user.info kernel: console [ttymxc1] enabled
08:33:07 (none) user.info kernel: imx21-uart.2: ttymxc2 at MMIO 0x5000c000 (irq = 34, base_baud = 7500000) is a IMX
08:33:07 (none) user.info kernel: imx21-uart.4: ttymxc4 at MMIO 0x5002c000 (irq = 56, base_baud = 7500000) is a IMX
08:33:07 (none) user.info kernel: brd: module loaded
08:33:07 (none) user.info kernel: loop: module loaded
08:33:07 (none) user.notice kernel: physmap platform flash device: 02000000 at a0000000
08:33:07 (none) user.info kernel: physmap-flash: Found 1 x16 devices at 0x0 in 16-bit bank. Manufacturer ID 0x000089 Chip ID 0x00881b
08:33:07 (none) user.debug kernel: physmap-flash: Found an alias at 0x1000000 for the chip at 0x0
08:33:07 (none) user.info kernel: Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
08:33:07 (none) user.info kernel: Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
08:33:07 (none) user.info kernel: Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
08:33:07 (none) user.info kernel: Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
08:33:07 (none) user.info kernel: Intel/Sharp Extended Query Table at 0x010A
08:33:07 (none) user.info kernel: Using buffer write method
08:33:07 (none) user.info kernel: Using auto-unlock on power-up/resume
08:33:07 (none) user.notice kernel: cfi_cmdset_0001: Erase suspend on write enabled
08:33:07 (none) user.debug kernel: erase region 0: offset=0x0,size=0x8000,blocks=4
08:33:07 (none) user.debug kernel: erase region 1: offset=0x20000,size=0x20000,blocks=127
08:33:07 (none) user.notice kernel: Creating 4 MTD partitions on "physmap-flash":
08:33:07 (none) user.notice kernel: 0x000000000000-0x000000020000 : "nor.bootloader"
08:33:07 (none) user.notice kernel: 0x000000020000-0x000000420000 : "nor.kernel"
08:33:07 (none) user.notice kernel: 0x000000420000-0x000000f00000 : "nor.userland"
08:33:07 (none) user.notice kernel: 0x000000f00000-0x000001000000 : "nor.config"
08:33:07 (none) user.info kernel: CAN device driver interface
08:33:07 (none) user.info kernel: flexcan flexcan.1: device registered (reg_base=c4888000, irq=60)
08:33:07 (none) user.info kernel: libphy: fec_enet_mii_bus: probed
08:33:07 (none) user.info kernel: fec imx25-fec.0 eth0: Freescale FEC PHY driver [SMSC LAN8710/LAN8720] (mii_bus:phy_addr=imx25-fec-1:00, irq=-1)
08:33:07 (none) user.info kernel: PPP generic driver version 2.4.2
08:33:07 (none) user.info kernel: ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver usb-storage
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.0: EHCI Host Controller
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.0: USB 2.0 started, EHCI 1.00
08:33:07 (none) user.info kernel: hub 1-0:1.0: USB hub found
08:33:07 (none) user.info kernel: hub 1-0:1.0: 1 port detected
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.1: EHCI Host Controller
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
08:33:07 (none) user.info kernel: ci_hdrc ci_hdrc.1: USB 2.0 started, EHCI 1.00
08:33:07 (none) user.info kernel: hub 2-0:1.0: USB hub found
08:33:07 (none) user.info kernel: hub 2-0:1.0: 1 port detected
08:33:07 (none) user.info kernel: i2c /dev entries driver
08:33:07 (none) user.info kernel: uvcvideo: Unable to create debugfs directory
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver uvcvideo
08:33:07 (none) user.info kernel: USB Video Class driver (1.1.1)
08:33:07 (none) user.info kernel: imx2-wdt imx2-wdt.0: timeout 10 sec (nowayout=0)
08:33:07 (none) user.info kernel: sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
08:33:07 (none) user.info kernel: sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
08:33:07 (none) user.info kernel: sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
08:33:07 (none) user.info kernel: mmc0: no vqmmc regulator found
08:33:07 (none) user.info kernel: mmc0: SDHCI controller on sdhci-esdhc-imx25.0 [sdhci-esdhc-imx25.0] using DMA
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver usbhid
08:33:07 (none) user.info kernel: usbhid: USB HID core driver
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
08:33:07 (none) user.info kernel: usbcore: registered new interface driver snd-usb-caiaq
08:33:07 (none) user.info kernel: oprofile: no performance counters
08:33:07 (none) user.info kernel: oprofile: using timer interrupt.
08:33:07 (none) user.info kernel: nf_conntrack version 0.5.0 (908 buckets, 3632 max)
08:33:07 (none) user.info kernel: ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
08:33:07 (none) user.info kernel: TCP: cubic registered
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 10
08:33:07 (none) user.info kernel: ip6_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
08:33:07 (none) user.info kernel: sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 17
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 15
08:33:07 (none) user.info kernel: can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)
08:33:07 (none) user.info kernel: NET: Registered protocol family 29
08:33:07 (none) user.info kernel: can: raw protocol (rev 20120528)
08:33:07 (none) user.info kernel: can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
08:33:07 (none) user.info kernel: can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1
08:33:07 (none) user.info kernel: registered taskstats version 1
08:33:07 (none) user.warn kernel: eSDHC1 Vcc: incomplete constraints, leaving on
08:33:07 (none) user.warn kernel: regulator-dummy: incomplete constraints, leaving on
08:33:07 (none) user.info kernel: input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys/input/input0
08:33:07 (none) user.err kernel: drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
08:33:07 (none) user.info kernel: ALSA device list:
08:33:07 (none) user.info kernel: No soundcards found.
08:33:07 (none) user.notice kernel: RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
08:33:07 (none) user.notice kernel: RAMDISK: Loading 22029KiB [1 disk] into ram disk... |^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\^H|^H/^H-^H\
08:33:07 (none) user.info kernel: VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 1:0.
08:33:07 (none) user.info kernel: devtmpfs: mounted
08:33:07 (none) user.info kernel: Freeing unused kernel memory: 176K (c05f6000 - c0622000)
08:33:07 (none) user.err kernel: 0>udevd[1168]: starting version 175
08:33:10 (none) user.info kernel: IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
08:33:10 (none) daemon.err lighttpd[1461]: (../../src/log.c.75) server started
08:33:11 (none) user.notice kernel: random: avahi-daemon urandom read with 70 bits of entropy available
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Found user 'avahi' (UID 650) and group 'avahi' (GID 650).
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Successfully dropped root privileges.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: avahi-daemon 0.6.9 starting up.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Successfully called chroot().
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Successfully dropped remaining capabilities.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Loading service file /services/at-admin.service.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Loading service file /services/camera.service.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Loading service file /services/http.service.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: New relevant interface eth0.IPv4 for mDNS.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Joining mDNS multicast group on interface eth0.IPv4 with address 192.168.0.2.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Network interface enumeration completed.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Registering new address record for 192.168.0.2 on eth0.
08:33:11 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Registering HINFO record with values 'ARMV5TEJL'/'LINUX'.
08:33:11 (none) user.info kernel: libphy: imx25-fec-1:00 - Link is Up - 100/Full
08:33:11 (none) user.info kernel: IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
08:33:12 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Server startup complete. Host name is armadillo420-0.local. Local service cookie is 623763655.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Service "http on armadillo420-0 [00:11:0C:12:74:CD]" (/services/http.service) successfully established.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Service "Camera on armadillo420-0 [00:11:0C:12:74:CD]" (/services/camera.service) successfully established.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Service "AT Admin on armadillo420-0 [00:11:0C:12:74:CD]" (/services/at-admin.service) successfully established.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: New relevant interface eth0.IPv6 for mDNS.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Joining mDNS multicast group on interface eth0.IPv6 with address fe80::211:cff:fe12:74cd.
08:33:13 (none) daemon.info avahi-daemon[1486]: Registering new address record for fe80::211:cff:fe12:74cd on eth0.
08:33:31 (none) user.notice kernel: random: nonblocking pool is initialized
17:33:45 (none) auth.notice su: + /dev/pts/0 guest:root
17:36:41 (none) auth.notice su: + /dev/pts/1 guest:root
08:37:01 (none) ftp.info ftpd[1553]: connection from 192.168.0.5
08:37:02 (none) ftp.info ftpd[1554]: connection from 192.168.0.5
08:37:02 (none) ftp.info ftpd[1554]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:13 (none) ftp.info ftpd[1556]: connection from 192.168.0.5
08:37:15 (none) ftp.info ftpd[1557]: connection from 192.168.0.5
08:37:15 (none) ftp.info ftpd[1557]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:17 (none) ftp.info ftpd[1558]: connection from 192.168.0.5
08:37:18 (none) ftp.info ftpd[1559]: connection from 192.168.0.5
08:37:18 (none) ftp.info ftpd[1559]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:18 (none) ftp.info ftpd[1560]: connection from 192.168.0.5
08:37:18 (none) ftp.info ftpd[1560]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:21 (none) ftp.info ftpd[1562]: connection from 192.168.0.5
08:37:21 (none) ftp.info ftpd[1562]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:31 (none) ftp.info ftpd[1563]: connection from 192.168.0.5
08:37:31 (none) ftp.info ftpd[1563]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:34 (none) ftp.info ftpd[1564]: connection from 192.168.0.5
08:37:34 (none) ftp.info ftpd[1564]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:37:52 (none) ftp.info ftpd[1567]: connection from 192.168.0.5
08:37:52 (none) ftp.info ftpd[1567]: ANONYMOUS FTP LOGIN FROM 192.168.0.5
08:38:07 (none) user.warn kernel: flexcan flexcan.1 can0: bitrate error 0.7%
08:38:07 (none) user.info kernel: flexcan flexcan.1 can0: writing ctrl=0x051a2002
at_mizo
at_mizo
2025年7月17日 9時30分
溝渕です。
> /var/log/messegesを見ると以下のログが大量に記録されていました。
> >(none) user.err kernel: imx-uart imx21-uart.1: Rx FIFO overrun
>
> 原因としてはバッファーがオーバーフローしたものと推測しています。
いえ。オーバーフローしたのは、SoC(i.MX257)のUARTコアのFIFOです。(アプリケーションやLinuxカーネルで実装可能な)ソフトウェアバッファーではありません。
> そこで、バッファーサイズを増やそうと考えましたが、以下マニュアルの9.3.3UARTに記載の「関連するソースコード」の、どのファイルを修正して良いのかわかりません。何を修正すべきでしょうか？
SoCのFIFOサイズは固定です。その為増やす事はできません。
> または、DMAを有効にする方法を教えて頂きたいです。
linux-3.14-at時点では、i.MX257のUARTでDMAは無効になっています。現在では以下が適用されており、
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/comm…
i.MXシリーズは全てDMAが有効になっています。上記パッチだけで利用可能になるか不明ですが、試してみる価値はあるかと思います。