k.sato
2025年8月28日 14時39分
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ABOSバージョン：3.21.3-at.12
カーネルバージョン：5.10.237-0-at
その他：コンテナ：alpine 3.22
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お世話になっております。
佐藤と申します。
今まで自作コンテナをalpine:3.20で開発していて、alpine:3.22に上げたところ
gpiodの初期化のところでエラーとなってしまいました。
gpio4 = gpiod.Chip('/dev/gpiochip3')
disp_in = gpiod.get_line(gpio4, 9)
AttributeError: module 'gpiod' has no attribute 'get_line'
gpio4 = gpiod.Chip('/dev/gpiochip3')
disp_in = gpio4.get_line(9)
AttributeError: 'Chip' object has no attribute 'get_line'. Did you mean: 'get_info'?
gpio4 = gpiod.Chip('/dev/gpiochip3')
disp_in.request(consumer='foo', direction=gpiod.Line.Direction.INPUT)
disp_in = gpio4.request_lines(
config=gpiod.RequestConfig(consumer='foo', event_buffer_size=0),
settings={9: set_input}
)
AttributeError: module 'gpiod' has no attribute 'RequestConfig'gpiodはswuを作成するときにpackages.txtにpy3-libgpiodを追記してインストールしています。
armadillo:~# podman exec -it my_project sh / # pip list | grep gpiod gpiod 2.2.0
正しい記述方法を教えていただけませんか？
以上、よろしくお願い致します。
コメント
k.sato
下山様
佐藤です。
回答ありがとうございます。
> https://libgpiod.readthedocs.io/en/latest/python_api.html
>
> https://github.com/brgl/libgpiod/tree/master/bindings/python
> 今回の場合、例えば次のように記載することでエラーを回避できるはずです。
> import gpiod
> from gpiod.line import Direction
>
> def read_gpio():
> with gpiod.request_lines(
> '/dev/gpiochip3',
> consumer="my-app",
> config={9: gpiod.LineSettings(direction=Direction.INPUT)},
> ) as request:
> value = request.get_value(9)
> print(f'GPIO 9 = {value}')
> return value
>
> read_gpio()上記を参考にreadの確認はできました。
https://github.com/brgl/libgpiod/tree/master/bindings/python
import time
from gpiod.line import Direction, Value
LINE = 5
with gpiod.request_lines(
"/dev/gpiochip0",
consumer="blink-example",
config={
LINE: gpiod.LineSettings(
direction=Direction.OUTPUT, output_value=Value.ACTIVE
)
},
) as request:
while True:
request.set_value(LINE, Value.ACTIVE)
time.sleep(1)
request.set_value(LINE, Value.INACTIVE)
time.sleep(1)上記を参考に下記を作成してみたのですが、
これでは毎回GPIOの初期化をしてからの出力H/Lセットとなっているようです。
import time
import gpiod
from gpiod.line import Direction, Value
#緑LEDピンNo
LED_G = 25
# GPIO出力セット
def set_gpio(line, value):
with gpiod.request_lines(
'/dev/gpiochip2',
consumer="my-app",
config={line: gpiod.LineSettings(direction=Direction.OUTPUT)},
) as request:
act = Value.ACTIVE if value else Value.ACTIVE
request.set_value(line, act)
# 緑LEDの出力セット
set_gpio(LED_G, 1)先頭でGPIOの初期設定を行い、
以降ではrequest.set_valueを使い回すような書き方は出来るのでしょうか？
以上、よろしくお願い致します。
k.sato
佐藤です。
連投スミマセン
下記のようにすればよいですね。
LED_G = 25
g_led_g = None
def init_gpio(line)
global g_led_g
g_led_g = gpiod.request_lines(
'/dev/gpiochip2',
consumer="my-app",
config={line: gpiod.LineSettings(direction=Direction.OUTPUT)},
)
g_led_g .set_value(LED_G, Value.ACTIVE)以上、よろしくお願い致します。
at_shota.shimoyama
はい、それでも問題ないはずです
withステートメントを使用していた理由としては、withステートメントを抜けるときに自動的にGPIOのlineの占有をリリース（gpioinfoで見えるconsumer=my-appの表示が消える）してくれるからです（おそらくwithステートメントを抜けるときに自動的にrequest.release()を呼び出してくれる）
こうすることで、（このpythonスクリプトがそのwithステートメントにいるタイミングを除いて）他のプログラムからも同じlineを使用できます
ただ、このpython以外にGPIOの同じlineを使用するプログラムなどがないのであれば、自動的にリリースする必要はないためg_led_g = gpiod.request_lines(...)としても問題ないと思います
もしリリースする必要がある場合には後から g_led_g.release()を呼び出す必要があると思います
よろしくお願いします
k.sato
at_shota.shimoyama
2025年8月28日 19時11分
アットマークテクノの下山です。
バージョンが2.0.2以降のgpiodはそれより前との互換性が無くなりました。
また、alpine 3.21 から apkで提供されるgpiodのバージョンは2.2以降になりました。
そのため、alpine 3.20 から 3.22 になったことによってgpiodの後方互換性がなくなり、エラーが表示されています。
新たな記述方法は以下のサイトに記載されています。
https://libgpiod.readthedocs.io/en/latest/python_api.html
https://github.com/brgl/libgpiod/tree/master/bindings/python
今回の場合、例えば次のように記載することでエラーを回避できるはずです。
import gpiod from gpiod.line import Direction def read_gpio(): with gpiod.request_lines( '/dev/gpiochip3', consumer="my-app", config={9: gpiod.LineSettings(direction=Direction.INPUT)}, ) as request: value = request.get_value(9) print(f'GPIO 9 = {value}') return value read_gpio()よろしくお願いします