Armadilloフォーラム

お世話になっております。須藤と申します。

Armadillo-x1 製品マニュアルによると、RS485アドオンモジュールの最大データ転送レートは「4Mbps」と記載されております。
Armadillo-x1にRS485アドオンモジュールを搭載した状態で4Mbpsでデータが取得できることは保証されておりますでしょうか？
最大データ転送レートでデータが取得可能な条件などはありますでしょうか？
　＃RS485アドオンモジュールは4Mbpsに対応できるが、Armadillo(linux)が対応できないということはありますでしょうか？
　
以下の環境にて通信を行っておりますが、4Mbpsでの通信でデータをロストしているような現象が発生しており、原因箇所を追及しております。
【構成】
　X1 ------------------ 端末
・半2重　4Mbps
・SW1 （1:ON 2:ON 3:OFF 4:ON） ※4をOFFにしても変わらず
【通信データ】
・周期：2ms
・Tx：26byte
・Rx：52byte
【x1から見た通信シーケンス】
|<------------ 2ms ------------------->|
|<--- 225μs --->|
+-----*-----------^----------------------+----*
　　+：トリガ
　　*：Tx
　　^：Rx

・2ms周期のトリガにて、即時Tx(26byte)
・Tx後、read待ちとなり、対向装置よりRx(52byte)

【現象】
オシロで確認したところ、以下のように見えています。
　1) write()をコールしているが、回線でオシロの回線上に波形が見えないことがある。
　2) read()前に52byteのselect(timeout=1ms)してみると、タイムアウトになることがある。
　　　その際、オシロ上では回線上に波形が見えている。

以上、よろしくお願いいたします。