Armadilloフォーラム

お世話になります。
上村と申します。

こちらの件ですが、CANエラー取得（バスオフなど）情報ありませんでしょうか。
ご教示お願い致します。

宜しくお願い致します。

> お世話になります。
>
> Armadillo-IOT GWで、CANを使用しています。
> CANからのエラー検出ですが、アプリケーションで、なんらかの理由で検出されないようです。
>
> CANエラーを検出するために、設定等が必要になりますでしょうか。
>
> ご教示ください。
>
> 　なお、同じエラー環境（違うビットレートを接続する）を、他同じCPUを使ったものでCANDUMPでエラー
> 確認したところ、エラー検出することができましたので、エラー環境としては問題ないかと
> 思っています。
>
> 以上、ご教示願います。
>
>
> 下記、CANDUMP
> -------
>
> 〇 実行結果
> # candump -ta -d -e -x -c can0
> flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x03292055
> (1508830271.709872) can0 RX - - 20000004 [8] 00 04 00 00 00 00 00 00 ERRORFRAME
> controller-problem{rx-error-warning}
>
> (1508830177.567402) can0 RX - - 6CA [5] 7E 10 F4 03 00
> DROPCOUNT: dropped 1740 CAN frames on 'can0' socket (total drops 251533)
> (1508830177.893960) can0 RX - - 40F [7] D8 BF F5 03 00 00 00
> DROPCOUNT: dropped 1 CAN frame on 'can0' socket (total drops 251534)
> (1508830177.894338) can0 RX - - 478 [7] DA BF F5 03 00 00 00
> (1508830177.894627) can0 RX - - 696 [6] DB BF F5 03 00 00
> -------------------------------------------
> 〇 Usage: candump [options] +
> (use CTRL-C to terminate candump)
>
> Options: -t (timestamp: (a)bsolute/(d)elta/(z)ero/(A)bsolute w date)
> -c (increment color mode level)
> -i (binary output - may exceed 80 chars/line)
> -a (enable additional ASCII output)
> -S (swap byte order in printed CAN data[] - marked with '`' )
> -s (silent mode - 0: off (default) 1: animation 2: silent)
> -b (bridge mode - send received frames to )
> -B (bridge mode - like '-b' with disabled loopback)
> -u (delay bridge forwarding by microseconds)
> -l (log CAN-frames into file. Sets '-s 2' by default)
> -L (use log file format on stdout)
> -n (terminate after receiption of CAN frames)
> -r (set socket receive buffer to )
> -d (monitor dropped CAN frames)
> -e (dump CAN error frames in human-readable format)
> -x (print extra message infos, rx/tx brs esi)
> -T (terminate after without any reception)
>