Armadilloフォーラム

kikuchiです

標記の件、現在Armadillo-IoT G2とアドオンボードATB-AGAD-CANを用いて
CAN通信の環境構築を行っております。

まずは2台のArmadilloを用いてcan-utilsでの動作確認を行うために
①カーネルコンフィギュレーションを設定
②ユーザーランドの設定(ipコマンドおよびcan-utilsの有効化)
を実施いたしました。

①についてはATDE5にてmenuconfigを起動し、
Linux Kernel Configuration
　System Type --->
[*] Freescale i.MX family
Freescale i.MX support --->
　　　　[ ] Add-On Module Auto Detect
Extension I/F Options --->
　[*] Enable CAN1 at CON1
　[ ] Enable CAN2 at CON1/CON2 ※無効としているのはCON2に別のアドオンモジュールを載せているためです

[*] Networking support --->
<*> CAN bus subsystem support --->
<*> Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)
<*> Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)
<*> CAN Gateway/Router (with netlink configuration)
CAN Device Drivers --->
<*> Platform CAN drivers with Netlink support
[*] CAN bit-timing calculation
<*> Support for Freescale FLEXCAN based chips

の様に設定しました。

また、②については
Userland Configuration
Network Applications --->
　 [*] iproute2
　[*] ip

Userland Configuration
Network Applications --->
[*] can-utils
[*] cansend
[*] candump
[*] cangen

の様に設定しております。

設定後、カーネルおよびユーザーランドをArmadilloに書込み、Teratermをもちいて2台のArmadilloを立ち上げ
CANインターフェースを起動した後、d-subを用いて2台のArmadilloを接続し、一方はcandumpコマンド、もう一方はcangenコマンドを用いて
通信を試みましたが、受信側のArmadilloでデータが表示されていない状況となっております。
当方Linuxを触るのは今回が初めてであり、分からないことが多く、原因が不明です。
設定が不足している等がありましたらご教授頂きたく。

宜しくお願い致します。