Armadilloフォーラム

御返答、有り難う御座います。
よく分かりました。
とりあえず、1ビットずつ読込んで、どのくらいの速度が出るか
確認してみます。
それで不足だったら、仰るとおり別の方法を考えてみます。
有り難う御座いました。御礼申し上げます。

> > 大村と申します。ご教示をお願いします。
> > ８４０ｍを使ってアプリケーションを作成しています。
> > その中でGPIOポートを複数使って、パラレル通信する必要が出てきました。
> > 他のマイコンのように例えば８ビットまとめて読込むような関数などは
> > ないでしょうか？
> > １ビットごとですと、下記のような流れでできると思われます。
> > fd = open("/sys/class/gpio/gpio97/value" , O_RDWR);
> > read(fd, buf, 1);
> > close(fd);
> >
> > ８ビットパラレルデータを上記のように１ビットずつ読んで
> > ビット演算で処理すればできないことはないですが、非常に時間
> > がかかりそうです。
> > 処理速度も問題となりそうなので、早く処理できる方法、関数など
> > ありましたら、お教えください。
> > よろしくお願い申し上げます。
>
> 速度をどの程度期待されているのか分らないのですが、
> linuxはリアルタイムシステムではないので、パラレル
> インターフェースをGPIOで、それもユーザーランドから
> 制御するのは無理があります。
> デバイスドライバで割り込みで駆動したとしても他の
> デバイスドライバの割り込み禁止区間分に入ると散発的に遅れ
> が生じるので、こちらも数ms単位でズレが出ます。
>
> Armadilloが一方的に受信する用途であれば、カメラのキャプチャに
> 使っているCEUコアを使うデバイスドライバを書くか、
>
> パラレル通信を変換するハードウェアを用意して、
> USBやSDIO等のHW側で送受信制御されるインターフェースを
> 使う方が良いと思います。