Armadilloフォーラム

森と申します。

いつもお世話になっております。

デバイスドライバ（ローダブルモジュール）より、/dev/ttymxc1をオープンしread/writeの動作検証を行っているのですが、
read/write（ドライバと実際の入出力間）の性能が悪いようです。

ボーレートを9600で設定した場合、以下の結果になっております。
パケットチャプチャー上では、Write直後10ms程度で受信（10byte程度のデータ）
readで読み取れるまでに70~80ms程度掛かっているようです。
（write後からreadまでの時間を計測）

ボーレートを38400に変更すると、やや早くなるものの、50ms程度掛かっております。
現在動作させているのは、readとwriteのみで他の負荷は無い状態です。

/dev/ttymxc1を使っての通信性能としては、これが限界なのでしょうか？
それとも、何か改善する方法等あるのでしょうか。

ご教授いただけますでしょうか。