Armadilloフォーラム

お世話になっております。小関と申します。

Armadillo-810カメラモデル開発セットとATDE5を用いて、カメラからの撮影画像でのHuモーメントを試行しています。
その際、matchShapes()関数呼び出しで下記エラーが発生してしまいます。

OpenCV Error: Assertion failed (contour1.checkVector(2) >= 0 && contour2.checkVector(2) >= 0 && (contour1.depth() == CV_32F || contour1.depth() == CV_32S) && contour1.depth() == contour2.depth()) in matchShapes, file /build/sh_mobile_ceu sh_mobile_ceu.0: SuperH Mobile CEU driver detached from camera 0
buildd-opencv_2.3.1-11-armhf-d9JIli/opencv-2.3.1/modules/imgproc/src/contours.cpp, line 1705
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /build/buildd-opencv_2.3.1-11-armhf-d9JIli/opencv-2.3.1/modules/imgproc/src/contours.cpp:1705: error: (-215) contour1.checkVector(2) >= 0 && contour2.checkVector(2) >= 0 && (contour1.depth() == CV_32F || contour1.depth() == CV_32S) && contour1.depth() == contour2.depth() in function matchShapes

ソースの流れは以下のように組んでいます。

Mat inputImage, tgtGray, tgtDst;
cap >> inputImage;　　　　⇒カメラからの画像入力
cvtColor(inutImage, tgtGray, CV_BGR2GRAY);　　　　⇒グレー色への変更
threshold(tgtGray, tgtDst, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);　　　　⇒二値化

比較対象となる画像データも、ディレクトリから読み出して上記と同じ手順で二値化までおこないます。

その後、下記呼び出しにてHuモーメントをおこないたいのですが上記エラーが発生してしまいます。

double matchResult = matchShapes(tgtDst, srcDst, CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0);

二値化後にimwrite()を呼び出してファイル出力画像を確認していますが、特に問題ないように思えます。

Makefileは以下のとおりです。

TARGET = targetfile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
CC = $(CROSS_COMPILE)g++
LDLIBS := -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lm
SOURCE := targetfile.cpp

all: $(TARGET)

$(TARGET):
$(CC) $(LDFLAGS) $(LDLIBS) -o $@ $(SOURCE)

romfs: $(TARGET)
$(ROMFSINST) /usr/bin/$(TARGET)

clean:
$(RM) *~ *.o $(TARGET)

OpenCVについて初心者なために稚拙な質問かもしれませんが、ご教示のほどよろしくお願いします。