Armadilloフォーラム

以下についてご教授下さい。

現在「alomadillo-840」を使用してI2Cのデバイスを制御しておりが
以下の様に単一マスタに対し複数のスレーブを制御したい場合の制御方法
をご教授ください。

Master ←----→Slave01(adress:0x52)
(/dev/i2c-0) -→Slave02(adress:0x53)
-→Slave03(adress:0x54)

但し、実際にはスレーブデバイスのアドレスは変更し、上記
の接続となりますが途中に書込み（送信）処理でI/Oエラーとなります。

従いまして、LINUXでの基本となる制御方法を教えてください。
ちなみ、
①一つにOPEN(FD)に対しIOCTLでアドレスを変更しながらアクセス
②アドレス毎にOPEN及びIOCTLしアクセス
など行ってみましたが、IOエラーとなり制御できませんでした。

何か特別な制約があるのでしょうか？
サンプルなどのご提供がありましたらありがたいです。

以上、よろしくお願いします。