tanaka779
2019年3月13日 11時52分
田中と申します。
Armadillo-X1：拡張I/FのUARTを使用する方法
https://users.atmark-techno.com/blog/615/2586
上記サイトを参考に、CON7アドオンインターフェースに独自の拡張ボードを
接続しようとしておりますが、うまく認識できていません。
参考サイトはCON8についての拡張設定となっていますが、CON7に対する変更も
全く同じでいいのでしょうか？
具体的には、armadillo-x1_multiplex_con7-v1.0.0.pdfを参照しI2C3の設定を
したい場合、下記ファイルを用意することであっているのでしょうか？
=======================================
#include "armadillo_x1.dts"
/* I2C3 */
/*
* CON7_20: I2C3_SCL
* CON7_21: I2C3_SDA
*/
&iomuxc {
x1_ext {
pinctrl_i2c3_user: i2c3grp_user {
fsl,pins = <
MX7D_PAD_I2C3_SCL__I2C3_SCL 0x4000003f
MX7D_PAD_I2C3_SDA__I2C3_SDA 0x4000003f
>;
};
};
};
&i2c3 {
clock-frequency = <400000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3_user>;
status = "okay";
};
=======================================
また、サイトの通りarmadillo_x1.dtsに上記ファイルで追加した「pinctrl_i2c3_user」を追加しようと
下記変更を行いましたが、Makeがエラーとなってしまいます。
現状kernel4を使用していますが、方法が異なるのでしょうか？
変更前）
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
armadillo-iotg-g3 {
変更後）
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog &pinctrl_i2c3_user>;
armadillo-iotg-g3 {
エラー）
ERROR (phandle_references): Reference to non-existent node or label "pinctrl_i2c3_user"
ERROR: Input tree has errors, aborting (use -f to force output)
scripts/Makefile.lib:315: ターゲット 'arch/arm/boot/dts/armadillo_x1.dtb' のレシピで失敗しました
以上
at_koseki
2019年3月13日 19時03分
古関です。
記載いただきました手順ではアドオンインターフェースは使用できません。
> MX7D_PAD_I2C3_SCL__I2C3_SCL 0x4000003f
> MX7D_PAD_I2C3_SDA__I2C3_SDA 0x4000003f
標準カーネルの状態では、上記２ピンは既に使用されています。
使用箇所は以下になります。
arch/arm/boot/dts/armadillo_x1_addon.dtsi
アドオンモジュールはアットマークテクノ製、サードパーティ製と複数ラインアップがあり、
アドオンインターフェースにアドオンモジュールを接続すると、標準kernelを使用した場合、
自動判別し、自動的にPINの初期化等が実行されます。
（Add-On Module Auto Detect機能）
この２ピンはその自動判別に使用されるピン[※1]となっております。
アドオンインタフェースに接続可能な拡張基板を作成するには複数の方法があります。
(1)「Add-On Module Auto Detect機能」を無効[※2]にし独自に作成する
(2) アドオンモジュールの設計ガイドラインにのっとって作成する
もし、アドオンモジュールの設計ガイドラインが必要な場合、
別途担当の営業からご案内をいたします。
よろしくお願いいたします。
[※1]
このピンの先にI2C EEPROMが接続され、情報を読み出すことで複数種類があるアドオンモジュールの種類を判別、
アドオンモジュールごとの初期化処理が実行される仕組みになっております。
[※2]
以下のカーネルコンフィグレーションを無効にすることで、
「Add-On Module Auto Detect機能」を無効にすることが可能です。
-------------------------------------------------------------------------------
Symbol: AIOTG_ADDON_AUTO_DETECT [=y]
Type : boolean
Prompt: Add-On Module Auto Detect
Location:
-> System Type
-> Freescale i.MX family (ARCH_MXC [=y])
(1) -> i.MX7 Dual support (SOC_IMX7D [=y])
Defined at arch/arm/mach-imx/Kconfig:597
Depends on: ARCH_MXC [=y] && ARCH_MULTI_V7 [=y] && SOC_IMX7D [=y]
Selects: OF_OVERLAY [=y]
-------------------------------------------------------------------------------
その後、「arch/arm/boot/dts/armadillo_x1_addon.dtsi」側を修正することで対応できるはずです。