mato_developer
2019年6月20日 17時19分
お世話になっております、上園と申します。
Armadillo-440（kernel:3.14.36-at12）にてUSB 2次元コードスキャナ AT20Q-SM
（以下、 スキャナ）を使用しているのですが、USBポート別にスキャナの認識が
おかしいので、原因がお分かりになるかたがいらっしゃるのであれば、
ご教示をを願いします。
2台のスキャナをArmadillo-440のUSBポートに接続すると、
スキャナとUSBポートの組み合わせで挙動が変わり、
ある1台のスキャナでUSB2-1のみ正常認識し、他はエラーとなっています。
dmesgで状態を表示すると下記のようになります。
----------------- 1台目のスキャナ接続 -----------------------
usb 1-1: new low-speed USB device number 2 using ci_hdrc
usb 1-1: device descriptor read/64, error -110
usb 1-1: device descriptor read/64, error -110
usb 1-1: new low-speed USB device number 3 using ci_hdrc
usb 1-1: device descriptor read/64, error -110
---------------- ここまで USB1-1 接続 -----------------------------
usb 2-1: new low-speed USB device number 2 using ci_hdrc
usb 2-1: device descriptor read/64, error -71
usb 2-1: device descriptor read/64, error -71
usb 2-1: new low-speed USB device number 3 using ci_hdrc
usb 2-1: device descriptor read/64, error -71
usb 2-1: device descriptor read/64, error -71
usb 2-1: new low-speed USB device number 4 using ci_hdrc
usb 2-1: device not accepting address 4, error -71
usb 2-1: new low-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb 2-1: device not accepting address 5, error -71
usb usb2-port1: unable to enumerate USB device
---------------- ここまで USB2-1 接続 -----------------------------
----------------- 2台目のスキャナ接続 -----------------------
usb 1-1: new full-speed USB device number 4 using ci_hdrc
usb 1-1: device descriptor read/all, error -110
usb 1-1: new full-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb 1-1: device descriptor read/all, error -110
usb 1-1: new full-speed USB device number 6 using ci_hdrc
usb 1-1: device descriptor read/8, error -110
usb 1-1: device descriptor read/8, error -110
usb 1-1: new full-speed USB device number 7 using ci_hdrc
usb 1-1: can't set config #1, error -71
usb 1-1: USB disconnect, device number 7
---------------- ここまで USB1-1 接続 -----------------------------
usb 2-1: new full-speed USB device number 6 using ci_hdrc
input: DENSO WAVE INC. USB Device as /devices/platform/imx27-usb.0/ci_hdrc.1/usb2/2-1/2-1:1.0/0003:076D:0001.0001/input/input2
hid-generic 0003:076D:0001.0001: input: USB HID v1.11 Keyboard [DENSO WAVE INC. USB Device] on usb-ci_hdrc.1-1/input0
usb 2-1: USB disconnect, device number 6
---------------- ここまで USB2-1 接続 -----------------------------
ちなみに、他のUSB HIDのデバイス（キーボード、マウス、USB-シリアル変換等）は
正常に認識しています。
使用環境は以下の通りです。
使用機器 ： Armadillo-440
Linuxカーネル ： linux-a400-2.07.bin.gz （kernel:3.14.36-at12）
ユーザーランド ： romfs-a420-2.04.img.gz （ベーシックモデル）
USB 2次元コードスキャナ AT20Q-SM(U)
https://armadillo.atmark-techno.com/node/1397
※このページによると、Armadillo440スキャナはUSB HIDとして
認識するとの記載あり。
以上、よろしくお願いいたします。
コメント
mato_developer
中村様
お世話になっております、上園です。
ご指摘いただきましてありがとうございます。
>動作モードが２種類(USB-COM、USBキーボード）が設定できるようですが、
>試された２台は完全に同じ状態でしょうか？
動作モードについては、２台ともUSBキーボードに設定しています。
他のメンバーが、別機種で使用してた際にスキャナはUSBモードに設定した、
と言っていましたが、念のためマニュアルに従い、再度USBキーボードの設定を行いました。
結果として、同じ現象が発生します。
>スキャナをUSBポートに接続する前にあらかじめ次のコマンドを
>実行することで解決できるかもしれません。
ご指摘の件については、当方も調べたところ同じ内容が記載されているページがありました。
http://www.guyrutenberg.com/2008/06/26/usb-1-4-device-descriptor-read64…
そのため、/etc/config/rc.localに記述してみましたが、同じ現象が発生します。
前回の内容に記載漏れがあったと内容としては、USB1-1に刺した場合デバイスが"low-speed"で
認識されることがあります。ただ毎回そうということはなく、"full-speed"で認識されることも
あります。
USB2-1は"low-speed"で認識されることはありません。
引き続きスキャナ側の調査を行います。
以上、よろしくお願いいたします。
y.nakamura
中村です。
> >スキャナをUSBポートに接続する前にあらかじめ次のコマンドを
> >実行することで解決できるかもしれません。
>
> ご指摘の件については、当方も調べたところ同じ内容が記載されているページがありました。
>
> http://www.guyrutenberg.com/2008/06/26/usb-1-4-device-descriptor-read64…
>
> そのため、/etc/config/rc.localに記述してみましたが、同じ現象が発生します。
rc.loalに
echo Y > /sys/module/usbcore/parameters/old_scheme_first
を記述して、"flatfsd -s"で保存して電源を切り、
スキャナを接続した状態で電源ONでArmadillo起動しょうか？
もしそうならば、次の手順でためしてみてください。
1) スキャナを接続せずにArmadillo起動
2) コンソールからrootでログインして "echo Y > /sys/.../old_scheme_first"を実行
3) スキャナを接続
4) コンソールのメッセージを確認
--
なかむら
mato_developer
中村様
お世話になっております、上園です。
>rc.loalに
> echo Y > /sys/module/usbcore/parameters/old_scheme_first
>を記述して、"flatfsd -s"で保存して電源を切り、
>スキャナを接続した状態で電源ONでArmadillo起動しょうか？
記述と保存はご指摘の通りです。
スキャナの接続は、Armadillo起動とログイン（root権限）をしてから行います。
>もしそうならば、次の手順でためしてみてください。
この方法で行いましたが、現象は同じでした。
１台目はUSBのどちらのポートにつないでもエラーコードを出力します。
２台目はUSB2-1（USBポートの下段）のみ正常認識します。
USB1-1（USBポートの上段）では接続時にエラーコードを出します。
------------------------------------------------
スキャナーメーカーのホームページには最新のファームがあったのですが、
現製品の検証用となっているのと、担当者が休みなのでファーム更新の
可否が不明なので、ファームを最新にしての確認ができません。
こちらは、週明けにファーム更新ができたら確認してみます。
y.nakamura
中村です。
> >もしそうならば、次の手順でためしてみてください。
>
> この方法で行いましたが、現象は同じでした。
これでダメだとするとold_scheme_firstとは別の問題のようですね。
USBの上段でも下段でもダメな方のスキャナは、
相変わらずダメでしょうか？
> ２台目はUSB2-1（USBポートの下段）のみ正常認識します。
> USB1-1（USBポートの上段）では接続時にエラーコードを出します。
Armadillo-440のUSBは、
400シリーズのハードウェアマニュアル記載のように、
上段と下段で仕様が異なりますので、
このあたりが何か影響しているのでしょう。
--
なかむら
mato_developer
中村様
お世話になっております、上園です。
ご連絡がおくれまして申し訳ございません。
>USBの上段でも下段でもダメな方のスキャナは、
>相変わらずダメでしょうか？
こちらの方は相変わらずです。
WindowsやDebianをインストールしたPCのUSBポートでは問題なく認識＆動作しています。
少なくともスキャナの故障ではありません。
>Armadillo-440のUSBは、
>400シリーズのハードウェアマニュアル記載のように、
>上段と下段で仕様が異なりますので、
>このあたりが何か影響しているのでしょう。
確かに440のハードウエアマニュアルには、USB上段はHigh Speed対応が記載されていません。
スキャナのマニュアルにはUSBに関しての詳しい仕様は記載されていません。
（近年のパソコンのUSBは、USB3.0が標準なのでHigh Speed対応の有無を記載していないのかもしれません。）
AtmarkTechnoのページにはポートによる記載はないので、現状は接続ポートによる制限する、
という対応をとるしかなさそうです。
いろいろとご相談いただきましてありがとうございます。
y.nakamura
mato_developer
中務様
お世話になっております、上園です。
＞市販のUSBハブを経由してつなぐと認識したりしませんか？
普通のUSBハブが社内に無かったので、Surface用ドッキングステーションで試したところ、
手持ちのスキャナ全部が３台のArmadillo-440の両方USBポートで認識／動作しました。
使用したドッキングステーションは以下のものです。
https://direct.sanwa.co.jp/ItemPage/400-HUB039S2?utm_medium=Release&utm…
（LANとHDMIもArumadillo上で認識したが、動作確認はしていない）
なお、ハードウエアの構成としてUSBハブは使用しないこと、
USBが1ポートでも認識できるためそちらにスキャナを接続する、
ということが社内で決定しています。
それでも「USBハブを使えばスキャナ問題を回避できる」、というのは大きな収穫でした。
本来ならこれを手掛かりにしたいのですが、社内の方針が決まった以上は
これ以上の時間が割けないのが現状です。
貴重なご意見とお時間をいただきましてありがとうございました。
y.nakamura
中村です。
> 普通のUSBハブが社内に無かったので、Surface用ドッキングステーションで試したところ、
> 手持ちのスキャナ全部が３台のArmadillo-440の両方USBポートで認識／動作しました。
これだけでははっきりはしませんが、
Armadillo-440のUSBバス電源容量の可能性もありますね。
USBハブなしで認識できるスキャナをハブなしで下段にさして、
USB電源チェッカーで電流を測ってみるといいかも、です。
> なお、ハードウエアの構成としてUSBハブは使用しないこと、
はい、たぶんそうだろうなぁ、と思って、
先ほどは「試しに・・・」と書きました。
--
なかむら
mato_developer
y.nakamura
2019年6月21日 1時25分
中村です。
> Armadillo-440（kernel:3.14.36-at12）にてUSB 2次元コードスキャナ AT20Q-SM
> （以下、 スキャナ）を使用しているのですが、USBポート別にスキャナの認識が
> おかしいので、原因がお分かりになるかたがいらっしゃるのであれば、
> ご教示をを願いします。
>
> 2台のスキャナをArmadillo-440のUSBポートに接続すると、
> スキャナとUSBポートの組み合わせで挙動が変わり、
> ある1台のスキャナでUSB2-1のみ正常認識し、他はエラーとなっています。
AT20Q-SMのマニュアルを読むと、ファームウェアがいろいろあったり、
また、動作モードが２種類(USB-COM、USBキーボード）が設定できるようですが、
試された２台は完全に同じ状態でしょうか？
正常認識した方のスキャナで、別のUSBポートで認識できない問題は、
スキャナをUSBポートに接続する前にあらかじめ次のコマンドを
実行することで解決できるかもしれません。
# echo Y > /sys/module/usbcore/parameters/old_scheme_first
--
なかむら