Armadilloフォーラム

古関様

ご回答ありがとうございます。

スレーブのレスポンスはやはり独自実装する形になるのですね
先にいたただきまして情報含めて参考にさせていただきます。

また今回、Pythonでの実装を試みようと思いますのでModbus用
ライブラリを使用してスレーブ実装を確認してみます。

> 古関です。
>
> > ModbusマスターとしてはPLCを想定しており、もしスレーブ動作可能
> > であればArmadilloのメモリがどのようにModbus上でアサインされる
> > か合わせて、ご教授いただけると助かります。
>
> こちらを答えていませんでした。
>
> Aramdillo側に専用のModbusスレーブエージェントのようなものがあるわけではなため、
> C言語か何かで独自実装する形になります。
>
> Modbusのプロトコル（パケット仕様）に関しても独自で定義して、
> PLC（マスタ）からのリクエストに対して応答を返す実装を作る形になります。