Armadilloフォーラム

小西といいます。

Armadillo-IoT ゲートウェイ G3L の Linux 4.9 環境を利用しています。
RS485 を利用した Modbus RTU の通信ができなくなる現象が発生します。

・Modbus RTU で通信時に、タイムアウトが発生する。
・一旦問題が発生すると、/dev/ttymxc1 をクローズするまで問題が継続する。
・タイムアウト発生後は、/dev/ttymxc1 をクローズするのに 30 秒かかる。
・タイムアウト発生時は、オシロスコープで確認したところ RS485 のピンがハイレベルのままとなる。
・/dev/ttymxc1 クローズ後に、再オープンすると、正常に通信できるようになる。

下記のコードで再現します。

#!/usr/bin/ruby
 
require 'rmodbus'
include ModBus
 
File.write('/sys/class/leds/led5/trigger', 'none')
RTUClient.new('/dev/ttymxc1', 115200, data_bits: 8, stop_bits: 1, parity: SerialPort::EVEN, read_timeout: 200) do |cl|
  cl.read_retry_timeout = 0.2
  cl.read_retries = 3
  while true do
    cl.with_slave(4) do |slave|
      begin
        puts slave.holding_registers[0..7].join(',')
      rescue => e
        File.write('/sys/class/leds/led5/trigger', 'default-on')
        throw e
      end
    end
    #sleep(0.05)  # sleep しても問題は発生する。
  end
end

ModbusRTU 対応機器を接続し、上記スクリプトを実行し、数時間くらいで問題が発生しました。
問題発生前後の RS485 端子の波形を wav ファイルと画像で添付しました。
19.1 秒のあたりが、この問題が発生したタイミングです。
振幅幅の小さいものが Armadillo の出力で、
振幅幅の大きいものが接続している ModbusRTU 対応機器の出力です。

対応方法等をご存じの方がいれば、ご教示いただけると助かります。
よろしくお願いします。