Armadilloフォーラム

お世話になっております。
下記お願いを投稿させていただきます。
【背景】
自動車の車載情報を取得するためのプログラムをArmadillo-x1及びCANバスモジュール（MCP2515、TJA1050搭載モジュール）で実現しようとしています。
CANバスモジュールはSPI通信方式でCAN通信方式のデータを取得することが可能になります。
そこでArmadillo-x1の拡張IFボード（CON8）を使用したSPI通信を考えております。
【現状】
拡張IFボードのSPI使用方法については、下記URLのフォーラムを参考に拡張IFのデバイスツリーを修正しビルドしました。
　　参考URL→　https://armadillo.atmark-techno.com/blog/615/2577
結果、Armadillo-x1では現在、/dev/spidev3.0を認識できている状況です。
【お願い】
Python3.5を使用してプログラムによるSPI通信を行い、CANデータを取得したいのですが、/dev/spidev3.0を使用したSPI通信方法をご教示していただけないでしょうか。
ソースコードなどの例がございましたら大変助かります。
何卒宜しくお願い致します。

【環境】
　・Armadillo-X1（linux-4.9-x1-at13）
　・Debian 9
　・CON8にArmadillo-x1の拡張IFボードを接続（以下に接続部を抜粋）
　　DC5V CON8-52pin
　　DC3.3V CON8-60pin
　　GND CON8-71pin
　　MISO CON8-72pin
　　MOSI CON8-73pin
　　SCLK CON8-74pin
　　SS CON8-75pin
　・CANバスモジュールの詳細は添付ファイルを参照してください