yonehara 2020年8月25日 15時47分 お世話になっております。 現在、Armadillo-X1のGPIOのコーディングをしております。 GPIOの値を「/sys/class/gpio/gpio138/value」の値を定期的に確認することで、センサー入力が取れることまでは確認することができました。 次にチャタリング防止について検討をしているのですが、GPIOのドライバでチャタリング対策はされていますでしょうか？ ご教授していただけますと幸いです。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください コメント at_akihito.irie 2020年8月26日 13時07分 入江です。 > 次にチャタリング防止について検討をしているのですが、GPIOのドライバでチャタリング対策はされていますでしょうか？ Armadillo-X1のハードウェアにも、GPIOのドライバにもチャタリングを防止す るする機能はございません。 ただし、gpio-keysにはチャタリング防止機能がございます。 armadillo-x1.dts内のgpio-keysにノードを追加して、プロパティに 「debounce-interval = <デバウンス時間(msec)>」を設定することで、チャタ リングを防止することが可能です。 詳細については、カーネルのソースファイル内の Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txtをご参照ください。 また、gpio-keysを用いる場合、/sys/class/gpio/gpio*/valueから値を取得す ることはできません。 gpio-keysの値の取得方法については以下のフォーラムが参考になると思います。 https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/2125 上記フォーラム中のCソースの表示が一部乱れてしまっていますので、添付い たします。 ファイル ファイルの説明 get_gpio_key_value.c gpio_keysの値を取得するプログラムのCソースファイル コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください yonehara 2020年8月26日 15時14分 入江様 お教え頂きありがとうございます。 gpioにチャタリング防止の機能がないこと、gpio-keysにはチャタリング防止の機能がある件、把握致しました。 添付資料など参考にさせていただきます。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_akihito.irie 2020年8月26日 13時07分 入江です。 > 次にチャタリング防止について検討をしているのですが、GPIOのドライバでチャタリング対策はされていますでしょうか？ Armadillo-X1のハードウェアにも、GPIOのドライバにもチャタリングを防止す るする機能はございません。 ただし、gpio-keysにはチャタリング防止機能がございます。 armadillo-x1.dts内のgpio-keysにノードを追加して、プロパティに 「debounce-interval = <デバウンス時間(msec)>」を設定することで、チャタ リングを防止することが可能です。 詳細については、カーネルのソースファイル内の Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txtをご参照ください。 また、gpio-keysを用いる場合、/sys/class/gpio/gpio*/valueから値を取得す ることはできません。 gpio-keysの値の取得方法については以下のフォーラムが参考になると思います。 https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/2125 上記フォーラム中のCソースの表示が一部乱れてしまっていますので、添付い たします。 ファイル ファイルの説明 get_gpio_key_value.c gpio_keysの値を取得するプログラムのCソースファイル コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
yonehara 2020年8月26日 15時14分 入江様 お教え頂きありがとうございます。 gpioにチャタリング防止の機能がないこと、gpio-keysにはチャタリング防止の機能がある件、把握致しました。 添付資料など参考にさせていただきます。 コメントを投稿するにはログインまたは登録をしてください
at_akihito.irie
2020年8月26日 13時07分
入江です。
> 次にチャタリング防止について検討をしているのですが、GPIOのドライバでチャタリング対策はされていますでしょうか？
Armadillo-X1のハードウェアにも、GPIOのドライバにもチャタリングを防止す
るする機能はございません。
ただし、gpio-keysにはチャタリング防止機能がございます。
armadillo-x1.dts内のgpio-keysにノードを追加して、プロパティに
「debounce-interval = <デバウンス時間(msec)>」を設定することで、チャタ
リングを防止することが可能です。
詳細については、カーネルのソースファイル内の
Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txtをご参照ください。
また、gpio-keysを用いる場合、/sys/class/gpio/gpio*/valueから値を取得す
ることはできません。
gpio-keysの値の取得方法については以下のフォーラムが参考になると思います。
https://armadillo.atmark-techno.com/forum/armadillo/2125
上記フォーラム中のCソースの表示が一部乱れてしまっていますので、添付い
たします。