Armadilloフォーラム

お世話になります。家田と申します。

Armadillo-X1にRS232C アドオンモジュールRS00をつないで、下記GPIOとUARTを使用する際の設定方法を教えて頂きたくお願いします。

使用UART：UART1,2,3
使用GPIO：OUT 　GPIO4_IO16(pin16), GPIO4_IO17(pin17), GPIO4_IO23(pin38), GPIO4_IO22,(pin39)
　　　　　　　　　GPIO4_IO21(pin40), GPIO4_IO20(pin41), GPIO6_IO16(pin42), GPIO6_IO17(pin43)
　　　　　　IN　　GPIO4_IO18(pin18)

GPIO4_IO23、GPIO4_IO21、GPIO6_IO16について下記後にvalueに0/1を書き込むことを試し、オシロで波形の変化を確認しましたが、GPIO6_IO16だけは想定通りの波形となりましたが、GPIO4_IO23、GPIO4_IO21については変化がありませんでした。

echo 119 > /sys/class/gpio/export // pin38 GPIO4_IO23
echo 117 > /sys/class/gpio/export // pin40 GPIO4_IO21
echo 176 > /sys/class/gpio/export // pin42 GPIO6_IO16
echo out > /sys/class/gpio/gpio119/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio117/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio176/direction

デバイスツリーの変更が必要でしょうか？

よろしくお願いします。