Armadilloフォーラム

製品: Armadillo-IoT A6

内容：
初期状態Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 のCON3 ピン番号4,6のI2C2から
open("/dev/i2c-4", O_RDWR);
にて動作している電源モニタIC INA226について

カーネルサポートデバイス(ドライバina2xx)で
（armadillo-guide-std-hardware-expansion_ja-1.0.2.pdf）
処理したいのですが

=>run usbbootにて
...
...
Verifying Checksum ... OK
ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree
Could not find a valid device tree
で停止します。
以下のような操作を行いましたが何が問題なのでしょうか。
ご教示よろしくお願いいたします。

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atde8上で付録Aから

Device Drivers --->
[*] Hardware Monitoring support --->
[*] Texas Instruments INA219 and compatibles

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x82000000 uImage
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
/home/iota6/linux-v4.14-at32/arch/arm/boot/uImage
/home/iota6/linux-v4.14-at32/arch/arm/boot/dts/armadillo-iotg-a6-at-dtweb.dtb
を　usb /boot/uImage
usb /boot/a640.dtb
として上書きしています。

ビルド時のarmadillo-iotg-a6.dts　に
　　#include "armadillo-iot-a6-i2c4.dtsi" があり
　　armadillo-iot-a6-i2c4.dtsiの内容が以下です。

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　　&iomuxc {
pinctrl_i2c4: i2c4grp {
fsl,pins= <
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__I2C4_SCL 0x40010808
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__I2C4_SDA 0x40010808
>;
};
};

&i2c4 {
status = "okay";
clock-frequency = <50000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;

ina226@40 {
compatible = "ti,ina226";
reg = <0x40>;
shunt-resistor = <2000>;
};
};
　------------------------