yabumoto
2021年6月7日 17時52分
お世話になっております。
Armadillo-640のUART8にLTEモジュールを接続しています。
PCのコンソールからminicomを使用して動作確認しようとしているのですが、
文字化けが発生しています。
PC ⇔ Armadillo ⇔ LTEモジュール
PC ⇔ Armadillo： ETH（SSH接続） ※コンソール（UART）でも同じ現象
Armadillo ⇔ LTE間： UART8 パラメータは合わせてます（115200 8N1）。
送受信するコマンドは成立しているので、
PC ⇒ Armadillo ⇔ LTEモジュール は問題なさそうです。
Armadillo ⇒ PC で化けている？
以下オプションで起動しています。
[ATDE ~]$ sudo LANG=C minicom --setup Welcome to minicom 2.7.1 OPTIONS: I18n Compiled on May 6 2018, 10:36:56. Port /dev/ttymxc7, 17:22:28 Press CTRL-A Z for help on special keys yTE0 ←ATE0 ・K ←OK qt234577・ ← 0123456789 at OK at< ← at0 ERROR
原因特定できず困っています。
大変お手数ですが、回避方法ご教授お願い致します。
コメント
yabumoto
2021年6月9日 14時41分
入江様
お世話になっております。
ご回答ありがとうございます。
早速ですが試してみました。
結果変わらずです。
root@armadillo:~# cu -s 115200 -l /dev/ttymxc7 --nostop Connected. aatt ← at（これは正しい） 輜K ← OK aatt ← at ・K ← OK }att00 ← at0 ERROR 812375況・aavt ←0123456789at OK 增vt91 ←at1 鹽RROR ←ERROR
このほか、もっと長文のATコマンドも間違いなく処理しているようです。
（文字化けは発生していますが・・）
どのフェーズで文字化けが発生しているのでしょうか？
以上、ご確認の程何卒宜しくお願い致します。
yabumoto
2021年6月9日 15時05分
入江様
ご確認ありがとうございます。
以下、確認しましたが変化なしです。
root@armadillo:~# minicom -D /dev/ttymxc7 -o Welcome to minicom 2.7.1 OPTIONS: I18n Compiled on May 6 2018, 10:36:56. Port /dev/ttymxc7 Press CTRL-A Z for help on special keys aattI OK Oatt? ←at OK Ta~t<0i ←at0 ERROR }att11 ←at1 ERROR >no345678=aattI ←0123456789at OK
以上、ご確認の程宜しくお願い致します。
yabumoto
2021年6月10日 11時43分
入江様
お世話になっております。
色々とありがとうございます。
結果変わらずでした。
root@armadillo:~# LANG=C minicom -D /dev/ttymxc7 -o Welcome to minicom 2.7.1 OPTIONS: I18n Compiled on May 6 2018, 10:36:56. Port /dev/ttymxc7 Press CTRL-A Z for help on special keys aatt OK aatt ・K }at80 ERROR aatt?1 ERROR 01234・79aavt ←0123456789at ・K ←OK
以上、ご確認の程宜しくお願い致します。
at_shinya.koga
2021年7月6日 7時20分
アットマークテクノの古賀です。
yabumotoさん（2021年6月10日 11時43分）：
>色々とありがとうございます。
>
>結果変わらずでした。
いくつか確認させて下さいませ。
1.) お使いの LTE モジュールですが、最初のご質問で
>Armadillo-640のUART8にLTEモジュールを接続しています。
と書いていらっしゃいましたので、Armadillo-640 の CON9 の、ピン15と16を UART8 の TX と RX に割り当てていらっしゃるという認識で、合っているでしょうか？
2.) (1) が YES の場合、お使いの LTE モジュールとは、CON9 のピン15と16以外に、Armadillo の I/O ピンのうち、何をどう接続していらっしゃるでしょうか？
3.) minicom 起動後、CTRL-A E を入力してローカルエコーをオンにしてから AT コマンド入力した場合、出力は、どのようになるでしょうか？
4.) minicom を --setup オプション付きで起動するかまたは、--setup オプション無しで起動した後 CTRL-A O で configuration メニューを表示して、[Serial port setup] メニュー画面で、[F - Hardware Flow Control] を "No"、[G - Software Flow Conotrol] を "Yes" に変えて設定変更した後に、AT コマンドを入力した場合は、どうなるでしょうか？
これらの確認結果で、要因を切り分ける手がかりになればと思います。
他に要因を切り分けるアプローチとしては、/dev/ttymxc7 に対する入出力を行うプログラムを作り、/dev/ttymxc7 に送信する AT コマンドを printf() で出力したのち、受信したレスポンスを printf() してみる、というのが考えられます：
https://armadillo.atmark-techno.com/faq/serial-programming
/dev/ttmymxc7 に対して入出力するプログラムで AT コマンド送信とレスポンス受信を行い、送信するコマンドと受信文字列を出力した時に、もし受信文字列だけが文字化けするのであれば、LTE モジュールとの接続、特に UART8 の RX との接続に要因がある可能性が疑われるかと思います。
at_akihito.irie
2021年6月9日 14時06分
入江です。
> PC ⇔ Armadillo： ETH（SSH接続） ※コンソール（UART）でも同じ現象
シリアルでもsshでも同様に文字化けるのであるならば、PC⇔Armadillo間での
文字化けは考えにくいと思います。
つきましては、cuなどのminicom以外のアプリケーションでLTEモジュールと
Armadillo間の通信を試してみていただけますでしょうか。
cuは以下のコマンドでインストール可能です。
以下は実行例です。
詳しくは
man cuを参照してください。以上、よろしくお願いいたします。