Armadilloフォーラム

> 大塩です。
>
> > お世話になっております。
> > ある機器を制御するプログラム(RS485通信)をArmadillo 上で作成しています。
> > Armadillo→機器へ要求送信後に機器→Armadilloの応答(数ｍsec)を返す仕様なのですが、
> > 応答受信時にArmaddilloのポートオープンが間に合わずデータを受信できない事象が発生しています。
> >
> > 過去のフォーラム投稿からArmadillo側で対処が必要だと考えていますが、
> > お恥ずかしながら知見がない為、なぜ時間がかかるのか原因が特定できていません。
> > 本事象で何かわかること、回避方法等がありました、ご教授いただけると大変助かります。
> >
> > ●機器との通信仕様
> > 　・RS485　半二重方式
> > ●環境
> > 　・Armadillo-IoT-G3L (linux-4.9-x1-at15)
> > ・言語はpython3.8（pyserialのserialを利用）
> >
> > ●大まかなプログラムの流れ
> > 　①シリアル通信をオープンする(ser=serial.Serial('/dev/ttymxc1',201600,timeout=1)
> > 　②Armadiiillo→機器への要求を送信(ser.write(message))
> > 　③シリアルバッファを消去するためシリアル通信をクローズ(ser.close())
> > 　④シリアル通信をオープンする（①と同ポート）
> > 　⑤シリアルバッファにデータ(受信)があれば読みこむ
> > 機器の応答時間が早くないとき(50msec)は上記のプログラムの流れでデータを受信できています。
> > そのため、機器の応答が速いと③→④がArmadilloでは追い付いていなと判断しました。
>
> at15 以降にて、シリアル通信に対するいくつかの修正が行われています。
> ご利用のカーネルを最新版(at19) に変更し、動作検証を行ってみてください。
>
> ご参考までに、最新の製品アップデートページを記載します。
> ■at19 製品アップデート
> https://armadillo.atmark-techno.com/news/20210325/software-update-aiotg…
>
> 以上です。

大塩様
ご教示ありがとうございます。
at19への製品アップデートとプログラムの流れ自体を見直して検証してみようと思います。
それでも解決できない場合はまた質問させていただきます。