inuneko
2021年7月12日 14時14分
お世話になっております。
Armadilloiot-A6でUSBシリアル通信をしようとしています。
armadillo側にUSBを接続したのですが、接続の確認はできましたがデバイス名が確認できないのでarmadillo側で使用できるデバイスが無いのか有効化がされてないなどの設定の問題なのでしょうか？
もし設定の問題でしたら設定方法を教えてください。またデバイス確認の方法も合っているか不安なので教えていただけてら幸いです。
コメント
inuneko
お世話になっております高橋様。
> 以下を教えていただけますでしょうか。
> ・具体的に、どのような通信を行おうとしていますか
> ・Armadilloとの通信相手はどのようなデバイスでしょうか(PC,何らかのセンサ、モジュールなど)
実際はポータブル型ニオイセンサXP-329ⅢRとRS232Cを使用してarmadilloのUSBとシリアル通信をしようとしています。
今は試しにwindow10とシリアル通信をしようとしています。
ニオイセンサ: https://www.new-cosmos.co.jp/product/972/
> ・実施したデバイス確認の方法はどういった方法でしょうか(Armadilloでlsusbなどのコマンドを実行している場合、実行結果をコピー＆ペーストしていただけると助かります)
armdilloにUSBを差し込みdmesgコマンドでUSBの接続を確認しました。
その後ttyコマンドでttyUSBがあるか確認しました。
lsusbはcommand not found になっているので今回は使用しませんでした。
| ファイル | ファイルの説明 |
|---|---|
| dmesg.txt | |
| tty.txt |
at_keitaro.takahashi
inuneko
お世話になっております高橋様。
> ttyUSBが存在するか確認したい場合は、以下のコマンドで確認できます。
>
> ls /dev/ttyUSB* >
コマンドを入力したところttyUSBは存在しないらしいのでArmadilloの設定で確認できる方法がありましたら教えてください。
| ファイル | ファイルの説明 |
|---|---|
| ls_dev.txt |
at_keitaro.takahashi
inuneko
at_keitaro.takahashi
高橋です。
該当のUSBシリアル変換ケーブルを使用するには、カーネルコンフィギュレーションでUSB_SERIAL_CH341を有効にする必要があります。
製品マニュアルの以下を参考のうえ、USB_SERIAL_CH341を有効にし、カーネルのビルド及び書き換えを行ってください。
「22.2. イメージをカスタマイズする」
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…
「12.2.2. Linuxカーネルイメージの書き換え」
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…
なお、作業にはArmadilloシリーズの開発環境であるATDE8の使用を推奨いたします。
開発環境 ATDE8 (VMware仮想イメージファイル)
https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/atde/atde-v8
よろしくお願いいたします。
inuneko
お世話になっております高橋様。
> 該当のUSBシリアル変換ケーブルを使用するには、カーネルコンフィギュレーションでUSB_SERIAL_CH341を有効にする必要があります。
> 製品マニュアルの以下を参考のうえ、USB_SERIAL_CH341を有効にし、カーネルのビルド及び書き換えを行ってください。
>
> 「22.2. イメージをカスタマイズする」
> https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…
>
> 「12.2.2. Linuxカーネルイメージの書き換え」
> https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…
>
> なお、作業にはArmadilloシリーズの開発環境であるATDE8の使用を推奨いたします。
>
> 開発環境 ATDE8 (VMware仮想イメージファイル)
> https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/atde/atde-v8
>
上記を参考にイメージファイルのカスタマイズと書き換えを行ったのですがイメージファイルのビルドは通ったのですが書き換えを行った際にLinuxカーネルイメージをコピーしたときファイルがないとエラーが出たのでコピーするときはSDカードにlinuxカーネルイメージを保存してからArmadilloにコピーしたりするのですか？
ＳＤカードに保存するとしたらの元ファイルは生成したlinuxカーネルとdtbファイルでいいのでしょうか？
at_keitaro.takahashi
高橋です。
> 上記を参考にイメージファイルのカスタマイズと書き換えを行ったのですがイメージファイルのビルドは通ったのですが書き換えを行った際にLinuxカーネルイメージをコピーしたときファイルがないとエラーが出たのでコピーするときはSDカードにlinuxカーネルイメージを保存してからArmadilloにコピーしたりするのですか？
仰るとおり、何らかの手段でArmadilloにファイルを配置する必要があります。
SDカードの他にも、USBメモリに保存する、SSHを使用して転送するなどの方法があります。
> ＳＤカードに保存するとしたらの元ファイルは生成したlinuxカーネルとdtbファイルでいいのでしょうか？
今回については、デバイスツリーの変更は行っていないためlinuxカーネルだけ配置していただければ問題ありません。
以上、よろしくお願いいたします。
inuneko
at_keitaro.takahashi
高橋です。
> SDカードにlinuxカーネルを保存してarmadilloに挿入しましたがcan't get kernel image!のエラーが出て起動しませんがSDブートの設定が必要でしょうか？
eMMC(Armadillo本体)からブートしようとして、エラーが出ているという認識で合っていますでしょうか？
その場合、eMMCにLinuxカーネルが正しく配置できていないと思われるため、
SDブートを行っていただきeMMCのカーネルを書き換えていただくか、
SDカードまたはUSBメモリからインストールディスクを使用してソフトウェアを初期化する必要があります。
Armadilloを初期化して問題がなければ、ATDEでインストールディスクイメージ作成ツールを使用し、
ビルドしたカーネルを含んだインストールディスクイメージを作成していただくと楽かと思われます。
インストールディスクイメージ作成ツールは以下からダウンロードできます。
Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 開発用ツール
https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-a6…
使用方法については、ツールをダウンロードし
sudo ./build.sh
を実行していただくことで表示されます。
また、以下のページも参考になるかと思います。
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-guide-std/armadillo-guide-st…
インストールディスクイメージを作成した後は、以下を参照してインストールディスクの実行を行ってください。
インストールディスクを使用する
https://manual.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/armadillo-iota6_produ…
inuneko
お世話になっております高橋様。
> Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 開発用ツール
> https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-a6…
参考で頂いたArmadillo-IoT ゲートウェイ A6 開発用ツールがURLをクリックしたところ見つからなかったのでイメージファイルをサイトからダウンロードしarmadilloにインストールしましたがその場合ビルドしたカーネルはSDからコピーするのでしょうか？
ビルドしたカーネルのファイル名は「uImage」なのですが、製品マニュアルに記載されているカーネル名は「uImage-a600-v4.14-at[version]」なのでこれは名前を変更してSDカードに保存するということなのでしょうか？
SDカードに保存する場所はbootディレクトで良いのでしょうか？
at_keitaro.takahashi
高橋です。
申し訳ありません。正しいURLは以下になります。
https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-a6…
改めて、こちらのツールをATDEでご使用ください。
使用方法などについては前述の通りです。
inuneko
お世話になっております高橋様。
参考にしてイメージファイルの作成、書き込み、ＳDブートを行ったのですがStarting kernel ... から進みません
https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-a6…
こちらからダウンロードしたイメージファイルは成功しました。
作成したイメージファイルで進まないのはイメージファイルの作成時に使用したファイルが原因なのでしょうか？
| ファイル | ファイルの説明 |
|---|---|
| SDブート.txt | |
| イメージディスク作成.txt | |
| イメージディスク書き込み.txt |
at_keitaro.takahashi
高橋です。
> 参考にしてイメージファイルの作成、書き込み、ＳDブートを行ったのですがStarting kernel ... から進みません
>
> https://armadillo.atmark-techno.com/resources/software/armadillo-iot-a6…
> こちらからダウンロードしたイメージファイルは成功しました。
> 作成したイメージファイルで進まないのはイメージファイルの作成時に使用したファイルが原因なのでしょうか？
インストールディスクイメージ作成ツールのcoreディレクトリにある各種ファイルは、本来書き込みたいファイルを書き込むために一時的に使用するファイルのため、
基本的にツール内では指定しないでください。
今回の場合、カスタマイズを行ったのがカーネルだけでしたら、それ以外のファイルはArmadillo-IoT ゲートウェイ A6のダウンロードページからダウンロードしたものを使用してください。
(https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/resources/software)
coreディレクトリ内のファイルを書き換えてしまっている場合は、インストールディスクイメージ作成ツールについてもダウンロードしなおしてください。
以上、よろしくお願いいたします。
inuneko
お世話になっております高橋様。
> 今回の場合、カスタマイズを行ったのがカーネルだけでしたら、それ以外のファイルはArmadillo-IoT ゲートウェイ A6のダウンロードページからダウンロードしたものを使用してください。
> (https://armadillo.atmark-techno.com/armadillo-iot-a6/resources/software)
>
> coreディレクトリ内のファイルを書き換えてしまっている場合は、インストールディスクイメージ作成ツールについてもダウンロードしなおしてください。
> 以上、よろしくお願いいたします。
Linuxカーネルだけを作成して他のイメージファイルをダウンロードすることでＳＤブートができてＵＳＢデバイスを認識することができました。
ここまで丁寧に対応して下さりありがとうございました。
at_keitaro.takahashi
2021年7月12日 14時34分
高橋です。
以下を教えていただけますでしょうか。
・具体的に、どのような通信を行おうとしていますか
・Armadilloとの通信相手はどのようなデバイスでしょうか(PC,何らかのセンサ、モジュールなど)
・実施したデバイス確認の方法はどういった方法でしょうか(Armadilloでlsusbなどのコマンドを実行している場合、実行結果をコピー＆ペーストしていただけると助かります)
よろしくお願いいたします。