Armadilloフォーラム

アットマークテクノの古賀です。

inunekoさん：
>Armadillo-IotA6で以下のURLを参考にシリアル通信をおこなうプログラムを作成したのですがUSBデバイスが開いていないです。
>https://armadillo.atmark-techno.com/faq/serial-programming
>
>この場合armadillo側でポートの開放などの設定が必要なのでしょうか？
>ls /dev/ttyUSB*でUSBデバイスは接続されているを確認しています。

貼付して頂いたファイルに記載されたソースコードですと、エラー原因が分からないと思いますので、次のようにしてみて下さい。

・open() の戻り値を局所変数 fd に代入した後、fd の値をチェックして、fd の値が 0 未満ならエラーと判定し、errno の値を出力する。

このようにして動かした場合に、open() でエラーして、かつ、errno の値が 13(: EACCES) であれば、プログラムを実行する際に、sudo で実行してみて下さい。