作成したサンプルプログラムをアプリケーションイメージに含めて、hermitを使用しArmadillo-JのFlashメモリに転送します。
1. ファイルのコピー
「開発環境の構築」で展開したdistパッケージによって作成されたディレクトリ「uClinux-dist/romfs/bin/」に、作成したファイル(sample)をコピーします。
ディレクトリ「uClinux-dist/romfs/」下にあるファイル・ディレクトリは、Armadillo-J上のルートディレクトリ("/")に展開されます。
[PC ~/sample]$ cp -a sample ../romfs/bin
[PC ~/sample]$ cd ../romfs/
ファイルのコピー後、以下の手順に従ってイメージ(image.bin)を作成します。
[PC ~/sample]$ cd ..
[PC ~]$ make romfs
[PC ~]$ make image
2. sampleの実行
イメージの転送の完了後、Armadillo-Jの電源を再投入(OFF/ON)・ログインして、作成したプログラムを実行します。
[armadillo ~]$ /bin/sample
Hello, World!
[armadillo ~]$