Armadillo-640：USB Video Class（UVC）を有効にする

at_kazutaka.bito

2018年5月14日 9時56分

下記手順1～3までは、ATDE7で行います。

1.カーネルのソースコード（※）で、menuconfigを起動します。

※） Armadillo-IoT ゲートウェイ A6製品マニュアル「11.2. Linuxカーネルをビルドする」
11.2.1. 手順：Linuxカーネルをビルド「3. コンフィギュレーション」
まで実施済みを前提としています。
以下、ソースコードのディレクトリ名を"linux-v4.14-at[version]"としています。
[version]の箇所は使用しているバージョンで読み替えてください。

atmark@atde7:~/linux-v4.14-at[version]$ make ARCH=arm menuconfig

2.カーネルコンフィギュレーションを設定します。

上記1で起動したカーネルコンフィギュレーションの画面で、下記の設定を行います。

Device Drivers
[*] Multimedia support            //　*を付ける
　[*] Cameras/video grabbers support    //　*を付ける
　[*] Media USB Adapters        //　*を付ける
  　[*] USB_VIDEO_CLASS (UVC)        //　*を付ける

3.ビルドします。

atmark@atde7:~/linux-v4.14-at[version]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
atmark@atde7:~/linux-v4.14-at[version]$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x82000000 uImage

上記ビルドにより生成された

linux-v4.14-at[version]/arch/arm/boot/uImage

をArmadillo-640に置きます。

以降の手順は、Armadillo-640で行います。

4.カーネルイメージを書き換えます。

上記3のカーネルイメージ"uImage"があるディレクトリで下記コマンドを実行します。

root@armadillo:~# mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
root@armadillo:~# cp uImage /mnt/boot/uImage
root@armadillo:~# umount /mnt

Armadillo-640を起動しなおすと、USB Video Class（UVC）に対応したUSBカメラを認識できるようになります。

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