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Vscodeでgo言語でアプリケーションを実行する方法を下記で紹介しました。
今回はその続きとして、ソースファイルで実行ではなくビルドして実行する方法を紹介します。

本Tips集ではArmadillo Base OSでVScodeを用いて開発を行う手順を説明します。
この手順で開発を行う事で、一通りの基本的な開発は完了します。

Armadillo Base OSでコンソールのコマンドでデバッグを行う際に、よく使用するコマンドを紹介します。

Armadillo Base OS（3.21.3-at.12以降）では、USBデバイスの接続許可をWeb UI（ABOS Web）の画面から
設定可能になっています。
ここでは、下記マニュアル（※）の手順の例として、USBカメラの接続を許可してみます。
※） Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「3.9. USB デバイスの接続を許可する」

Armadillo Base OS対応製品は、ネットワーク設定等を行えるWeb UI（ABOS Web） がデフォルトで動いています。
開発時など、ArmadilloとPCが同一サブネットのネットワークに接続されている場合、
PCのWebブラウザからABOS Webにアクセスして、Armadilloのネットワーク設定、 ソフトアップデート等が可能です。

ここでは、下記マニュアルを参考に、ABOS WebでArmadilloの設定画面を開いてみます。
Armadillo-IoT ゲートウェイ G4 製品マニュアル「3.8. ネットワーク設定」

本ブログではArmadillo Base OSでgo言語でアプリケーションを作成する方法を紹介します。

Armadillo Base OSでgo言語アプリケーションを作成する例を紹介します。

Armadillo Base OS上で動作するアプリケーションを構築する際に、 開発環境とArmadilloがインターネット接続可能な同一ネットワーク上に接続出来ない場合にも、VirtualBoxとATDEのネットワーク設定をアレンジすることで、ストレスなくArmadillo Base OSのアプリケーション開発を行うことが出来ます。

Armadillo Base OSで、コンテナ間をネットワーク通信する例として、ここではMQTTを使ってみます。
下記ブログでMQTT通信を行うコンテナ例がありますが、
これらのブログの例は、Armadilloの外部のネットワーク機器とのMQTT通信を想定し、
MQTTブローカーのホスト名を「ArmadilloのIPアドレス」に設定しています。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカー兼サブスクライバーが動くコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSのコンテナ間で、MQTT通信する場合は、
MQTTブローカーのホスト名を「MQTTブローカーのコンテナ名」にします。

ここでは、上記ブログをベースに下記の2つの例で動かします。
　3つのコンテナ（MQTTブローカー、MQTTサブスクライバー、MQTTパブリッシャー）間で通信する場合
　2つのコンテナ（MQTTブローカー兼MQTTサブスクライバー、MQTTパブリッシャー）間で通信する場合

Armadillo Base OSで、MQTTブローカーが動くコンテナ内でメッセージをサブスクリプトして、
受信したメッセージをコンテナ内で使用する例です。
　参考）MQTTブローカー、クライアント（Publish/Subscribe）を、個別に動かす場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

以下、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトから、MQTTブローカー兼サブスクライバーが
動くコンテナを作成する手順になります。

USBカメラから入力された映像を動画ファイルとして保存するコンテナを構築・実行する手順をご紹介します。

Armadillo Base OSではアプリケーションはコンテナ内で動作させます。
VScode(ABOSDEエクステンション)では少し特殊な方法でC言語アプリケーションをコンパイルしますので
その仕組みについて解説します。

Armadillo Base OSで、MQTTでパブリッシュするコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTブローカーを動かす、または、MQTTでサブスクライブする場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、MQTTでサブスクライブするコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTブローカーを動かす、または、MQTTでパブリッシュする場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTブローカーが動くコンテナを作成（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、MQTTブローカーが動くコンテナを作成をしてみます。
　参考）MQTTクライアント（Publish/Subscribe）を動かす場合は、下記を参照。
　 Armadillo Base OS：MQTTでパブリッシュするコンテナ例（ABOSDEで作成）
　 Armadillo Base OS：MQTTでサブスクライブするコンテナ例（ABOSDEで作成）

Armadillo Base OSで、コンテナ間をネットワーク通信する一例です。
この例では、簡易的に下記のようなコンテナ間のネットワーク通信を行ってみます。
　example1コンテナ：Webサーバーにテキストファイルを作成します。
　client1コンテナ：Webサーバーからコンテンツを読み込みます。

DebianやUbuntu等で作成したアプリケーションをArmadillo Base OSに移行する手順をご紹介します。
今回はVScodeでABOSDEを使用して行います。ABOSDEにつきましては製品マニュアルを参照下さい。

Armadillo Base OSではアプリケーション開発を行うにあたって2種類の方法があります。
それぞれのメリット、デメリットをご案内し、適切に選択頂く為の情報を記載します。

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する」には、
HTTP/FTPなど様々なサーバーをコンテナで動かす方法が紹介されています。

上記は、Armadillo上でコマンドを実行してコンテナを作成しています。
ここでは、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトを活用して、Webサーバー（Apache）が動くコンテナを作成します。

外部との通信やデータ出力機能について、USBストレージデバイスへのデータ出力機能しか持たない機器であっても、Armadilloを使えば運用効率化・IoT化を図ることが出来ます。

IPSec/L2TPでVPN通信を行うための設定例をご紹介します。 今回は、StrongSwanとXL2TPDというソフトウェアを使ってIPSec通信を行います。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

DebianやUbuntu等で作成したアプリケーションをArmadillo Base OSに移行する手順をご紹介します。
今回はVScodeでABOSDEを使用して行います。ABOSDEにつきましては製品マニュアルを参照下さい。

DebianやUbuntu等で作成したアプリケーションをArmadillo Base OSに移行する手順をご紹介します。
今回はVScodeでABOSDEを使用して行います。ABOSDEにつきましては製品マニュアルを参照下さい。

Armadillo-640で、下記LoRaデバイスを動かしてみました。
　 LoRaモジュール評価ボード：E220-900T22S（JP）-EV1
（以下では、「LoRaデバイス」と略称します）
　 LoRa用アンテナ（TX915-JKS-20）
以下の手順で動かすにあたり、 上記製品サイトの下記資料（データシート等） を参考にさせていただきました。

ここでは、
　送信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（送信用プログラム実行）
　受信側：LoRaデバイス＋Armadillo-640（受信用プログラム実行）
を用意して、送信側から受信側へLoRa通信した手順を説明しています。

Armadillo（ABOS対応製品）で、GPSデバイス（BU-353S4）を動かしてみました。
ABOSのカーネルでは、GPSデバイス（BU-353S4）とUSB接続するための
USBシリアルのデバイスドライバ（USB CP210x family of UART Bridge Controllers）がデフォルトで有効になっています。
ついては、GPSデバイス（BU-353S4）だけ接続してると、/dev/ttyUSB0で認識します。

備考）他のUSBデバイスが接続されていたり、中途半端にUSBデバイス挿抜してると 　デバイス番号が変わる可能性があります。
　以下では、/dev/ttyUSB0で認識されていることを前提とします。

ここでは、とりあえずGPSデバイス（BU-353S4）を動かす手順です。
（以下の手順では実施した内容は保存されません。Armadilloを再起動すると、再度実行し直す必要があります。）

Armadillo-IoT ゲートウェイ G4製品マニュアル「6.2.8. コンテナ内にサーバを構築する」には、
HTTP/FTPなど様々なサーバーをコンテナで動かす方法が紹介されています。

上記は、Armadillo上でコマンドを実行してコンテナを作成しています。
ここでは、ABOSDE（備考を参照）のサンプルプロジェクトを活用して、Webサーバー（nginx）が動くコンテナを作成します。

コンテナでアプリケーションを開発するにあたり、コンテナイメージを使用します。
コンテナイメージのバージョンについて注意事項を纏めましたのでご参照頂ければと思います。

Armadillo-640を外部機器からUSBマスストレージとして使用します。 外部機器へはArmadillo-640のUSBポートを使用して接続します。

Armadillo Base OS対応製品のアプリケーション開発にあたって、VSCode上の開発環境としてABOSDE（※）が用意されています。
※）ABOSDE：Armadillo Base OS Development Environmetの略称

ABOSDEには、C言語/Python/Shell/GUI等、プログラミング言語や機能に応じたサンプルプロジェクトがあります。
これらのサンプルプロジェクトをベースに、ユーザー独自のアプリケーション開発が始められます。

なお、これらのサンプルプロジェクトは、Debianコンテナを生成するようになっています。
ここでは、Alpine Linuxコンテナを生成するように、サンプルプロジェクトを改変する例を説明します。

Armadillo Base OSにおいてアップデートする際のA面/B面の書き換えについて説明します。

本ブログでは、コンテナ内からArmadillo Base OS側のスクリプトを実行する方法を案内します。
この方法でコンテナ内で実行できないコマンドも実行できるようになります。

本ブログでは、SIMの契約上の都合で一定の容量を超えて通信できない場合を想定し、アップデートファイルを
分割してダウンロードし、Armadillo側でファイル結合してアップデートする方法をご紹介します。

本ブログでは、SIMの契約上の都合で一定の容量を超えて通信できない場合を想定し、アップデートファイルを
分割してダウンロードし、Armadillo側でファイル結合してアップデートする方法をご紹介します。

ATDE上のVSCodeを使ってArmadilloへSoftEtherVPNのサーバを構築する方法を案内します

Armadillo Base OSでの基本的なコンテナの仕様について説明します。

Armadillo Base OS搭載製品ではアプリケーションをコンテナで実装します。
本ブログではコンテナが分からない/使った事がない方向けに分かりやすい説明としています。

Armadillo Base OS搭載製品のソフトウェアのバージョン確認方法を紹介します。

Armadillo-640/610で、Linuxカーネルのビルド～Armadilloへの書き込みまでの一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

Armadillo-640/610の拡張I/F（CON8）のデバイスツリーをカスタマイズする一連の手順です。
補足）Armadillo-640/610は、2つのOS（Debian/Armadillo Base OS）に対応しています。
このブログでは、Armadillo Base OSを使用する場合の手順になります。

量産時にABOS Webで個体毎に異なるトークンを付与する方法を紹介します。

Armadillo Base OSでコンテナ内(アプリケーション)から無線LANの設定を行う方法を紹介します。

PCとArmadillo Base OS対応のArmadilloを有線LANで1対1接続する方法です。

Armadillo-640（Debian）：Armadillo-440/840のROM書き換え（※）のtftpサーバーとして使う方法です。

Armadillo Base OSでコンテナ内(アプリケーション)からLTEの設定を行う方法を紹介します。

Armadillo-640でコンテナアプリケーションからLCD画面へX Windowで画面表示を行う場合の注意点をご案内します。

コンテナビルド時にパッケージインストールが止まってしまってビルド出来ない場合の対処方法をご案内します。

Armadillo Base OSでコンテナ内(アプリケーション)からアップデートを実行する方法を紹介します。

Armadillo Twinを使用する事でArmadillo Twinのアラート通知を送ることが可能です。