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ABOSDEで、自動生成された各種ファイルを修正してアプリケーションを開発するにあたって、
ABOSDEで何を変更すべきか、またどのようにすれば効率的に開発を進めることが出来るかを解説いたします。

ATDE9をOracle VM VirtualBox7.0で動かしてみました

本ブログでは量産時にインストールディスクで書き込みする際に、固有のSSHの鍵を生成する方法についてご説明します。

Armadillo Base OS搭載製品で製品化する際にはmake-installerで量産用のインストールディスクを作成し、
それを使ってeMMCに書き込む事を推奨しております。
しかし、インストールディスクを使用できない場合にはswupdateでアップデートする事で書き込みを
行う事が出来ますので、本ブログではその手順を紹介します。(注意点がございますので下記熟読下さい)

Armadillo Base OSでロールバック先を最新にする方法を説明します。

本ブログでは量産時に固有のSSHの鍵を生成する方法についてご説明します。

本ブログは量産時にインストールディスクを使ったROM書き込みを行う際に、RTCの設定も
同時に行う方法についてご説明します。

Armadillo-640と BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」 の組み合わせで
ユニ電子株式会社製 Logttaシリーズ のワイヤレスCO2センサー「Canary+」のデータを
LE Coded PHY(Long-rangeモード)で取得してみました。

ここでは、Canary+のBLEビーコンの情報をLE Coded PHY(Long-rangeモード)で取得し、
CO2濃度、温度、湿度のデータを表示しています。

Armadillo-640と BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」 の組み合わせで使用する手順です。
ここでは、 BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」（以下、BT/THオプションモジュール、と呼称）を
使用可能にするまでの手順を簡易的にまとめました。

Armadillo-640＋ BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」＋pc-ble-driverで
アドバタイジングパケットのPDUを表示する方法です。

Armadillo-640で、ブートローダーでGPIOを設定する方法です。

本ブログはLTEや無線LAN等を搭載したArmadilloを経由して、本来直接外部からSSH接続できない
装置へSSH接続する方法をご説明します。

Armadillo-640を無線LANのアクセスポイントとして使用するために、市販のUSBドングルを使う方法をご案内します。

Armadilloでネットワーク通信のパケットを確認する方法です。
ここでは、Debianで動作するArmadilloでtsharkを使用します。

Armadillo-640でLANインタフェースを追加する方法として、USB-LAN変換アダプタ（LAN-TXU2C）を使ってみました

UDP通信できているか簡易的に確認する方法です。
ディストリビューションがDebianのArmadilloを対象としています。
ここでは、通信の対向側にはATDEを使用します。

Armadillo Base OSのアップデートで使用するmskwuのバージョン相関早見表です。

Armadillo Base OSの製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表です。

Debian busterで動作するArmadillo（X1、IoT（G3）、640等）で、pythonスクリプトを実行ファイル化する方法です。

Armadillo-640 製品マニュアル「7.3.13. パワーマネジメント」、 Armadillo-610 製品マニュアル「7.3.15. パワーマネジメント」 には、パワーマネジメント状態からの起床要因の一つに、UART1を有効化する方法を示しています。

この起床要因には、UART1以外のUARTも使用できます。

Armadillo-640/IoT（A6）をネットワーク経由で、Webブラウザの画面から制御する方法です。
ここでは、lighttpd＋php-cgiを使用します。
例として、WebブラウザからArmadillo-640/IoT（A6）の赤/緑LEDを制御します。

Armadillo-640/610：製品アップデート/ソフトバージョン相関早見表（Linux-4.14/Buster版）
（2022年6月時点）

任意のメモリ空間にアクセスする方法として devmem2 を使用する方法がありますが、似た機能を持つコマンドとして **memtool** があります。 **memtool** は debian パッケージとして配布されているため、ビルドせずに使用することができます。

SDブートを活用して、eMMC内のルートファイルシステムの一部を書き換える方法です。

活用例）
eMMC内のソフトが意図した動作をせず、起動途中で止まる、ログインできないなど操作不能の状態に陥った場合
→SDブートで起動して、eMMC内の問題となるソフトを停止、削除、正常なソフトに書き換える。

Armadillo-640を使ってセンサからのデータ収集・グラフ表示を行います。 今回のデモは、node-redというツールを使って、極力プログラムを書かずに作成しています。 最低限のコマンド入力は必要になりますが、あまりソフトウェア開発に知見の無いユーザ様でも実践できるものとなっています。 また、機器構成についても市販品のみで構成しておりますので、簡単に構成を再現してお試しいただけるものとなっています。

Armadillo製品に使用しているeMMC(ストレージ)の予備領域の確認方法について、eMMCの前提情報を交えつつご紹介します。
予備領域が残っているかどうかで寿命予測に活用できます。

シリアル通信で制御コードを含むデータの送信/受信する簡易的な方法です。
ここでは、pyserialを使用します。

コマンドのみで、シリアル通信で制御コードを含むデータを送信する方法です。

コマンドの出力と実行した時間を記録する方法

systemdのログはserviceの一つである、systemd-journald.serviceによって保存されます。 本ブログではsystemd-journald.serviceによって保存されたログの確認方法について紹介します。

Armadillo-640およびArmadillo-610でRealtek RTL8761Bを使ったUSBドングルでBLE通信を行いました。

ホスト名を確認・変更する方法

ロケールとは国・地域等によって違うタイムゾーンや書式等をシステムに伝える機能です。 本ブログではロケール設定を確認、及び変更する方法について説明します。

bashでオプションを解析する方法

ファイル内の改行数・単語数・文字数を表示する方法

.zipファイルを圧縮・解凍する方法

.xzファイルを圧縮・解凍する方法

ファイルの同じ文字列の行を削除して表示する

タブからスペース、スペースからタブに変換する方法

任意のサイズのファイルを作成する方法

外部メモリの自動マウントについて、udevの挙動がDebian Busterで変化しているため、その対策を紹介する

ファイルを作成・タイムスタンプの更新をする方法

指定した文字を削除・置換する方法