| 型番 | A6100-U00Z | A6100-D00Z |
|---|---|---|
| モデル名 | Armadillo-610 量産ボード | Armadillo-610 開発セット |
| CPU | NXPセミコンダクターズ製 i.MX 6ULL Arm Cortex-A7（528MHz） |
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| RAM | 512MB (DDR3L-800) | |
| ROM | 3.8GB (eMMC)[※1] | |
| LAN | 拡張可能 | RJ45×1 (100BASE-TX/10BASE-T, AUTO-MDIX対応) |
| 無線LAN | 拡張可能 | 別売Armadillo-WLAN (AWL13)搭載可 (IEEE802.11b/g/n, 最大72.2Mbps) [※2] |
| シリアル (UART) | 3.3V CMOS×最大8 | RS485×1, 3.3V CMOS×1 |
| 汎用入出力 (GPIO) | 最大66bit | 最大66bit [※3] 接点入力x2、接点出力x2 [※3] |
| USB | 拡張可能, USB 2.0 (Host) × 2 (High Speed) |
USB 2.0(Host)×2 (Hight Speed), USB 2.0(OTG) ×1 (High Speed) |
| SD/MMC | microSDスロット×1 (ブート対応) 搭載, SD拡張可能 | SDスロット× 1 [※4] |
| カレンダ時計 | SoC内蔵RTC使用可能, I2C拡張可能 | RTC搭載 (バックアップ機能対応) [※5] |
| オーディオ | 拡張可能 | モノラルスピーカー出力端子台, I2S拡張可能 |
| ビデオ | LCD拡張可能 (LCD I/F, 最大WXGA 1366×768/24bpp) | LCD拡張可能 (最大WXGA 1366×768/18bpp) |
| スイッチ | 拡張可能 | ユーザースイッチ×1, リセットスイッチ×1, パワースイッチ×1 |
| LED | デバッグ用LED×1, 拡張可能 | ユーザーLED×1 |
| 拡張I/F[※6] | UART, GPIO, SD,MQS, GPT, I2C, SPI, I2S, LCD, タッチパネル, CAN, PWM, S/PDIF他 | A6100-U00Zと同じ, Groveコネクタ搭載 |
| 電源電圧 | DC3.6V～4.5V | DC9～24V±10% |
| 消費電力 (参考値) | 約0.8W (待機時) [※7][※8] 約1W (LAN通信時) [※7][※8] |
約1.2W (待機時) [※7][※9] 約1.8W (LAN通信時) [※7][※9] |
| 動作温度範囲 | －20℃～＋70℃[※10] | ＋10℃～＋40℃[※10] |
| 外形サイズ | 50×50mm[※11] | 115×160mm[※11] ※拡張ボードのサイズ |
[※1] pSLCモードで動作します。
[※2] Armadillo-WLAN (AWL13)の仕様です。最大速度はIEEE802.11nの最大リンク速度です。
[※3] 拡張ボード上で、機能排他で使用。
[※4] Armadillo-610本体のmicroSDスロットと排他です。
[※5] バックアップ電池搭載時。
[※6] ピンマルチにより、各機能を排他利用可能です。
[※7] LAN、シリアルコネクタにケーブルを接続した状態での消費電力です。外部接続機器の消費分は含みません。
[※8] Armadillo-610を開発セット同梱の拡張ボードに接続した状態で計測。
[※9] 電源電圧DC12V時の消費電力です。
[※10] ただし結露なきこと。
[※11] 突起部分を除くサイズです。