| 型番 | A6100-D00Z | A6100-U00Z |
|---|---|---|
| 製品名 | Armadillo-610 開発セット | Armadillo-610 量産ボード |
| CPU | NXPセミコンダクターズ製 i.MX 6ULL Arm Cortex-A7（528MHz） |
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| RAM | 512MB（DDR3L-800） | |
| ROM | 3.8GB（eMMC）[※1] | |
| LAN | RJ45×1（100BASE-TX/10BASE-T, AUTO-MDIX対応） | 拡張可能 |
| 無線LAN | Armadillo-WLAN（AWL13）搭載可 IEEE802.11 b/g/n |
拡張可能 |
| シリアル（UART） | RS485×1, 3.3V CMOS×1 | 3.3V CMOS×最大8 |
| 汎用入出力（GPIO） | 最大66bit [※2] 接点入力×2、接点出力×2 [※2] |
最大66bit |
| USB | USB 2.0（Host）×2（Hight Speed）, USB 2.0（OTG）×1（High Speed） |
拡張可能, USB 2.0 (Host) ×2 (High Speed) |
| SD/MMC | SDスロット×1 [※3] | マイクロSDスロット×1（ブート対応）搭載, SD拡張可能 |
| カレンダ時計 | RTC搭載（バックアップ機能対応）[※4] | SoC内蔵RTC使用可能, I2C拡張可能 |
| オーディオ | モノラルスピーカー出力端子台, I2S拡張可能 | 拡張可能 |
| ビデオ | LCD拡張可能（最大WXGA 1366×768/18bpp） | LCD拡張可能（LCD I/F, 最大WXGA 1366×768/24bpp） |
| スイッチ | ユーザースイッチ×1, リセットスイッチ×1, パワースイッチ×1 | 拡張可能 |
| LED | ユーザーLED×1 | デバッグ用LED×1, 拡張可能 |
| 拡張I/F[※5] | A6100-U00Zと同じ, Groveコネクタ搭載 |
UART, GPIO, SD,MQS, GPT, I2C, SPI, I2S, LCD, タッチパネル, CAN, PWM, S/PDIF他 |
| 電源電圧 | DC9～24V±10% | DC3.6V～4.5V |
| 消費電力（参考値） | 約1.2W（待機時）[※6][※7] 約1.8W（LAN通信時）[※6][※7] |
約0.8W（待機時）[※6][※8] 約1W（LAN通信時）[※6][※8] |
| 動作温度範囲 | ＋10℃～＋40℃[※9] | －20℃～＋70℃[※9] |
| 外形サイズ | 115×160mm[※10] ※拡張ボードのサイズ | 50×50mm[※10] |
[※1] pSLCモードで動作します。
[※2] 拡張ボード上で、機能排他で使用。
[※3] Armadillo-610本体のマイクロSDスロットと排他です。
[※4] バックアップ用電池（別売）接続時に使用可能です。
[※5] ピンマルチにより、各機能を排他利用可能です。
[※6] LAN、シリアルコネクタにケーブルを接続した状態での消費電力です。外部接続機器の消費分は含みません。
[※7] Armadillo-610を開発セット同梱の拡張ボードに接続した状態で計測。
[※8] 電源電圧DC12V時の消費電力です。
[※9] ただし結露なきこと。
[※10] 突起部分を除くサイズです。