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シリアルポートを持つ2つのデバイス間のシリアル通信をArmadillo-640経由でブリッジする方法です。
ここでは、socatを使います。

1. socatのインストール

パッケージ情報をアップデートします。

root@armadillo:~# apt-get update

補足）上記コマンドでエラーになる場合は、 Armadillo-X1/IoT（G3/G3L）/640/610：apt-get updateでエラーになる場合 の方法でアップデートします。

socatをインストールします。

root@armadillo:~# apt-get install socat

2. socatの実行

シリアル通信のブリッジを開始するには、ブリッジするシリアルポートのデバイスファイル名を指定してsocatコマンドを実行します。

socat [デバイスファイル名],raw,echo=0,crnl [デバイスファイル名],raw,echo=0,crnl

例えば、シリアルポートのデバイスファイル名が
/dev/ttyACM0
/dev/ttyACM1
となっているシリアルポートを
ボーレート（※）：38400
でブリッジする場合は、下記のようにコマンドを実行します。
※）ボーレート等、オプションを設定する場合の用法はmanコマンドで確認できます。

root@armadillo:~# socat /dev/ttyACM0,raw,echo=0,b38400,crnl /dev/ttyACM1,raw,echo=0,b38400,crnl