Armadillo-640：BT/THオプションモジュール（OP-A600-BTTHMOD-00）を使用する準備（手順まとめ）

at_kazutaka.bito

2023年5月29日 16時28分

Armadillo-640と BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」の組み合わせで使用する手順です。
ここでは、 BT/THオプションモジュール「OP-A600-BTTHMOD-00」（以下、BT/THオプションモジュール、と呼称）を
使用可能にするまでの手順を簡易的にまとめました。

補足）以下では簡易的な手順として、ビルド済みの標準のブートローダーとカーネルイメージを使用しています。
本格的な開発でブートローダー、カーネルをカスタマイズする場合は、ソースコードからビルドしたイメージを使用ください。

1. BT/THオプションモジュールを使用する準備

ここでは、まだArmadillo-640にBT/THオプションモジュールを取り付けません。
Armadillo-640にBT/THオプションモジュールを使用するためのブートローダーとデバイスツリーを書き込みます。

1-1. Armadillo-640にBT/THオプションモジュール用ブートローダー、カーネルイメージをダウンロード

Armadillo-640をインターネットに接続可能なネットワークに接続して起動します。

Armadillo-640 ブートローダーより、ブートローダー(UART3コンソール)
Armadillo-640 Linuxカーネルより、BT/THオプションモジュール用 DTB (Device Tree Blob)
をArmadillo-640にダウンロード（※）します。

root@armadillo:~# wget https://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-640/image/u-boot-a600-console-uart3-v2018.03-at13.imx
root@armadillo:~# wget https://armadillo.atmark-techno.com/files/downloads/armadillo-640/image/armadillo-640_con9_thread-v4.14-at56.dtb

※）上記コマンド内のファイル名は、下記のバージョンのものになります。
　ブートローダー(UART3コンソール)：u-boot-a600-console-uart3-v2018.03-at13.imx
　BT/THオプションモジュール用 DTB (Device Tree Blob)：armadillo-640_con9_thread-v4.14-at56.dtb
このブログ内では上記バージョンのファイル名で説明しています。
ソフトアップデート等により、異なるバージョンを使用する場合はファイル名を読み替えてください。

1-2. ブートローダー、カーネルイメージの書き換え

ブートローダーを書き換えます。

root@armadillo:~# dd if=u-boot-a600-console-uart3-v2018.03-at13.imx of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=1 conv=fsync

デバイスツリーを書き換えます。

root@armadillo:~# mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
root@armadillo:~# cp armadillo-640_con9_thread-v4.14-at56.dtb /mnt/boot/a640.dtb
root@armadillo:~# umount /mnt

poweroffコマンドでシャットダウンします。

root@armadillo:~# poweroff

Armadillo-640への電源供給を停止します。

2. BT/THオプションモジュールを使用可能な状態で起動

2-1. コンソール用シリアル通信インタフェースの変更

BT/THオプションモジュールを使用する場合、標準のコンソール（CON9のUART）は使用できなくなるため、
RS232Cインタフェース（CON3）がコンソールになります。

Armadillo-640 製品マニュアル「図4.12 Armadillo-640の接続例」を参考に「シリアルクロスケーブル」で
Armadillo-640とPC（※）を接続します。
※）PCのシリアル通信ソフト（Teraterm等）のCOMポートは、「シリアルクロスケーブル」を接続している
COMポートを選択します。

2-2. Armadillo-640にBT/THオプションモジュールを取り付け

Armadillo-640 製品マニュアル「図18.36 BT/THオプションモジュールの組み立て」を参考に
Armadillo-640にBT/THオプションモジュールを取り付けます。

以上で、Armadillo-640＋BT/THオプションモジュール（OP-A600-BTTHMOD-00）を使用できる状態になります。
以降、使用する機能に合わせて、下記マニュアルを参照ください。
Armadillo-640 製品マニュアル「18.7. Armadillo-600シリーズ BT/THオプションモジュール」「18.7.8. 動作確認」
　18.7.8.1. BT機能を利用する
　18.7.8.2. LE Long Range機能を利用する
　18.7.8.3. Thread機能を利用する

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