2016.11.2更新
サンプルプログラム：bluez_ismの地磁気、加速度の計算方法に誤りがありましたので、
計算方法を修正したbluez_ism_20161102.tar.gzに更新しました。
Armadillo-IoT＋BLE無線USBドングル
と アルプス電気株式会社様のセンサネットワークモジュール（IoT Smart Module）（2個）
を使って、 Armadillo-IoTからBLEで、「2つの」センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）の 温度、湿度、気圧、照度等のデータを読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。
（ブラウザのURLの部分は、後述の手順でHerokuから割り当てられたURLになりますので、伏字（***.herokuapp.com）にしてます。）
参考）本内容に関連するBLE通信のセンサー（IoT Smart Module）を使った動作手順に下記のブログもあります。
・Armadillo-IoT＋RN4020アドオンモジュール：BLE通信のセンサー（IoT Smart Module）の温度、湿度、気圧、照度等を取得
・Armadillo-IoT＋RN4020アドオンモジュール：BLE通信のセンサー（IoT Smart Module）の温度、湿度、気圧、照度等を取得して、Herokuに送信してWebブラウザで確認
当方で確認した手順を下記に説明します。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
注意）
ここでは、当方が確認した簡易的な手順を示しているに過ぎません。（エラー処理等は考慮されていません。）
本格的には、RN4020、IoT Smart Moduleとの対話的な通信により、設定、エラー処理、フェイルセーフなどを行う必要があります。
備考）
本説明内にて、IoT Smart ModuleのMACアドレスは、今回確認したIoT Smart ModuleのMACアドレスではなく、ダミーのMACアドレス（01:23:45:67:89:ABまたは FE:DC:BA:98:76:54）に置き換えて記述しています。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
以下、 センサネットワークモジュール（IoT Smart Module）を「IoTスマートモジュール」 と呼称します。
今回の動作確認は下図のような構成です。
手順の概要は下記のようになります。
1.機材、資料
2.IoTスマートモジュールからのデータ受信方法の検討
3.Armadillo-IoTからBLE無線USBドングルで通信するための準備
4.IoTスマートモジュールの設定
5.IoTスマートモジュールのセンサーデータの取得
6.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
7.IoTスマートモジュールのデータをクラウド（Heroku）で見る
1.機材、資料
機材は下記のもの使用しました。
・Armadillo-IoT＋BLE無線USBドングル（今回使用したのはPrinceton製）
・IoTスマートモジュール
今回の動作確認において、下記の資料を参考にしました。
・IoT Smart Moduleコマンドガイド
2.IoTスマートモジュールからのデータ受信方法の検討
IoTスマートモジュールは、センサーデータの送信方法に
・Notificationで通知
・Beaconのアドバタイジングパケットで通知
が選択できます。
ここでは、Notificationで通知でセンサーデータを取得しました。
3.Armadillo-IoTからBLE無線USBドングルで通信するための準備
・Armadillo-IoTで最新のbluezを使ってみる
の一連の手順を
10.1 USBドングルを認識しているか確認します
まで実施して、bluez、gatttoolを追加したイメージをArmadillo-IoTに書き込んで、
BLE無線USBドングルを認識していることを確認します。
4.IoTスマートモジュールの設定
・Armadillo-IoTで最新のbluezを使ってみるの
10.2 USBドングルを有効にします
10.3 BLEデバイスを検索します
10.4 BLEデバイスにコマンドを送信して、ベルを鳴らしたりLED点灯させます
を参考に、gatttoolを使って、IoTスマートモジュールと通信を行います。
IoT Smart Moduleコマンドガイド
1.2 Bluetooth Smartサービス
Appendix1 Service Database
0x0013：センサーデータの通知のNotification設定用のハンドル
0x0016：コマンド応答、接続パラメータ更新通知のNotification設定用のハンドル
0x0018：コマンド制御用のハンドル
および
2.2 コマンドによる設定例
2.2.4 Case3:モーション（動き）100ms/環境1分間隔（Hybridモード）
を参考に、この手順で使用するコマンドを整理すると下記のようになります。
（IoTスマートモジュールのMACアドレスは既知で、変数：BLE_IDに代入することを想定しています。）
// USBドングルを有効にします hciconfig hci0 up // 直前の状態にかかわらず、IoTスマートモジュールを計測停止するコマンドを発行します。 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200300 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230301 // センサーデータ、コマンド応答、接続パラメータ更新通知のNotificationのハンドルを有効にします。 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0016 -n 0100 // Case3:モーション（動き）100ms/環境10秒間隔（Hybridモード）を設定します。 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 2F0303 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 040304 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 06046400 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 05040a00 // 計測とセンサーデータ送信を開始します。 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 200301 gatttool -i hci0 -b $BLE_ID --char-write-req -a 0x0018 -n 230300
上記のサンプルスクリプト
set_bluez_iotsmart.sh
を添付します。
補足）上記の
// Case3:モーション（動き）100ms/環境10秒間隔（Hybridモード）を設定します。
にて、接続パラメータ更新に数秒かかる箇所で10秒のウェイトをしています。
Armadillo-IoTに置いて、実行権限をつけます。
[armadillo ~]# ls /root set_bluez_iotsmart.sh [armadillo ~]# chmod +x set_bluez_iotsmart.sh
set_bluez_iotsmart.shは、下記のように使用します。
set_bluez_iotsmart.sh <id> 引数 id：IoTスマートモジュールのMACアドレス
IoTスマートモジュールの電源をONにして、上記のコマンドを実行します。
下記例は、IoTスマートモジュールのMACアドレスが、"01:23:45:67:89:AB"の場合です。
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# ./set_bluez_iotsmart.sh 01:23:45:67:89:AB ************************************************ **** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode **** Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval **** Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting ****
上記のようなログになれば設定が成功しています。
5.IoTスマートモジュールのセンサーデータの取得
gatttoolを使って、IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得します。
（センサーデータ通知用のハンドルのNotificationを有効にして、listenします。）
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen Notification handle = 0x0012 value: f2 14 5e 00 18 00 41 01 84 00 1e 00 41 ef 58 02 2f 0c 00 69 Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 20 00 41 01 7b 00 2a 00 47 ef bc 02 2f 0c 00 6a Notification handle = 0x0012 value: f2 14 61 00 1b 00 44 01 7e 00 18 00 56 ef 20 03 2f 0c 00 6b . . Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6 Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6 . . （のように、上記手順4の設定により、モーション（動き）100ms/環境10秒間隔で、センサーデータが表示される。） （Ctrl+Cで終了。）
IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
5.通知データ構造
5.1 データパケット1
5.2 データパケット2
と照らし合わせると、値（value）が、
f2で始まっているのが、モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）
f3で始まっているのが、環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）
であることから、上記のログでは、
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6
が、モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6
が、環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）となります。
上記の例を
IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
5.通知データ構造
5.1 データパケット1
5.2 データパケット2
と照らし合わせると、
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6
f2：イベントコード 14：長さ a4 00：地磁気X（LSB、MSBの順） 07 00：地磁気Y（LSB、MSBの順） b9 fa：地磁気Z（LSB、MSBの順） 90 00：加速度X（LSB、MSBの順） 15 00：加速度Y（LSB、MSBの順） 2c ef：加速度Z（LSB、MSBの順） f4 01：タイムスタンプ（ms）（LSB、MSBの順） 01：タイムスタンプ（s） 13：タイムスタンプ（m） 00：タイムスタンプ（h） a6：インデックス
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6
f3：イベントコード 14：長さ e7 e5：気圧（LSB、MSBの順） b7 0a：湿度（LSB、MSBの順） 0b 0c：温度（LSB、MSBの順） 00 00：紫外線量（LSB、MSBの順） 00 00：照度（LSB、MSBの順） 00000000：予約 01：日付（日） 0A：日付（月） 0F：日付（年） 01：インデックス
となります。
最終的には、上記の値を
IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
5.通知データ構造
5.1 データパケット1
5.2 データパケット2
の計算式に入れて計算する必要があります。
そこで、gatttoolを使って、IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得するコマンド （センサーデータ通知用のハンドルのNotificationを有効にして、listenするコマンド）
gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen
の出力から、センサーデータを抽出し計算するサンプルプログラムを作成しました。 bluez_ism_20161102.tar.gz
＜サンプルプログラムの用法＞
添付のサンプルプログラムをATDE上に解凍して、bluez_ism_20161102ディレクトリ内でmakeすると、bluez_ismという実行ファイルができます。
bluez_ism <id> 引数 id：BLEのMACアドレス（ファイル名の識別子に使用）
この実行ファイルをArmadillo-IoTに置いて、手順4を実行後、上記gatttoolコマンドとパイプで連結して実行します。 IoTスマートモジュールがMACアドレス"01:23:45:67:89:AB"のセンサーデータを取得する例です。
gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# ./set_bluez_iotsmart.sh 01:23:45:67:89:AB ************************************************ **** [01:23:45:67:89:AB] Prepare for IoT Smart Setting **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Set notification of IoT Smart **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Start IoT Smart Sample Measure Setting **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Measure Mode **** Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart fast Interval **** Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Wait 10 seconds: Setting IoT Smart Slow Interval **** Characteristic value was written successfully Characteristic value was written successfully **** [01:23:45:67:89:AB] Finish IoT Smart Sample Measure Setting **** [root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB **************************************************** ---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) -------- Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b4 e5 c8 0a 0e 0c 01 00 02 00 00 00 00 00 01 0a 0f 0c Pressure[hPa]: 1021.67 Humidity[%RH]: 29.12 Temparature[degC]: 19.80 UV[mW/cm^2]: 0.03 Ambient[Lx]: 50.09 Date: 15.10.1 ---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) -------- Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 45.15) Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.01, 14.95) Time Stamp: 0:59:10 (300[ms]) **************************************************** ---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(env) -------- Notification handle = 0x0012 value: f3 14 b7 e5 c6 0a 10 0c 00 00 01 00 00 00 00 00 01 0a 0f 70 Pressure[hPa]: 1021.71 Humidity[%RH]: 29.09 Temparature[degC]: 19.84 UV[mW/cm^2]: 0.00 Ambient[Lx]: 25.28 Date: 15.10.1 ---------[01:23:45:67:89:AB] sensor data(motion) -------- Magnetic[uT]: (x, y, z) = (17.70, 12.15, 44.85) Acceleration[G]: (x, y, z) = (0.03, 0.00, 14.95) Time Stamp: 0:59:20 (300[ms]) . . . （10秒ごとにセンサーデータのログを表示。）
正常動作時は、10秒ごとに log_ism_env_01-23-45-67-89-AB.txtファイルに、 気圧[hPa]（pres）、湿度[%RH]（hum）、温度[degC]（tmp）、紫外線量[mW/cm^2]（uvi）、照度[Lx]（lux）、日付が、
pres=1012.41&hum=25.47&tmp=23.80&uvi=0.00&lux=25.28&date=15.10.1
log_ism_motion_01-23-45-67-89-AB.txtファイルに 10秒分のタイムスタンプ、地磁気（X,Y,Z）[uT]（mag）、加速度（X,Y,Z）[G]（acc）が、
time=0:4:6(300[ms])&mag=(13.65, 9822.60, 46.05)&acc=(0.03, 0.01, 14.95) time=0:4:6(400[ms])&mag=(13.35, 9820.80, 46.35)&acc=(0.03, 0.01, 14.96) . . . time=0:4:16(100[ms])&mag=(13.80, 9820.80, 45.90)&acc=(0.03, 0.01, 14.96) time=0:4:16(200[ms])&mag=(13.95, 9820.65, 46.05)&acc=(0.03, 0.00, 14.96)
のように出力されます。
＜サンプルプログラムの補足＞
bluez_ism.c
/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/
// gatttoolのセンサーデータのNortification判別用の文字列
static unsigned char res_notify[] = "Notification handle = 0x0012"; /* iot smart response: notify from custom1*/
/**** sample: RN4020/IoT Smart response: begin ****/
/**** sample: IoT Smart motion data: begin ****/
// モーションセンサーのデータ（タイムスタンプ、地磁気、加速度）用の構造体
/**** sample: IoT Smart motion data: end ****/
/**** sample: char(HEX) to int: begin ****/
// テキストの16進数を10進数に変える関数
/**** sample: char(HEX) to int: end ****/
/**** sample: variable: begin ****/
// ログファイル名
char env_file[100];
char motion_file[100];
/**** sample: variable: end ****/
/**** sample: variable for senseor data: begin ****/
// 変数定義：気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、地磁気、加速度、日付、タイムスタンプ
/**** sample: for senseor data: end ****//**** sample: Analize BLE Notification : begin ****/ // IoTスマートモジュールのセンサーデータの取得 /**** sample: analize sensor data(motion): begin ****/ // モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）の取得。詳細は後述。 /**** sample: analize sensor data(motion): end ****/ /**** sample: sensor data(motion) to buffer: begin ****/ // モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を配列に格納。 // 100msごとに取得して、10秒ごとに100回分をファイルに書き込む。 /**** sample: sensor data(motion) to buffer: end ****/ /**** sample: analize sensor data(env): begin ****/ // 環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）の取得。詳細は後述。 /**** sample: analize sensor data(env): end ****/ /**** output sensor data(env) to stdout: begin ****/ // 環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）を標準出力。 /**** output sensor data(env) to stdout: end ****/ /**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: begin ****/ // 環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）をファイルに出力。 /**** sample: sensor data(env) to log file for post to heroku: end ****/ /**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: begin ****/ // モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）を標準出力。 /**** sample: output latest sensor data(motion) to stdout: end ****/ /**** sample: sensor data(motion) to log file: begin ****/ // モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）をファイルに出力。 /**** sample: sensor data(motion) to log file: end ****/ /**** sample: Analize BLE Notification : end ****/
補足）上記の
/**** sample: analize sensor data(motion): begin ****/
/**** sample: analize sensor data(motion): end ****/
/**** sample: analize sensor data(env): begin ****/
/**** sample: analize sensor data(env): end ****/
にて行われている、
モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）
環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）
は、
IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
5.通知データ構造
5.1 データパケット1
5.2 データパケット2
に基づいて、Notificationのデータから抽出し、計算を行っています。
モーションセンサーのデータ（地磁気、加速度、タイムスタンプ）が、IoTスマートモジュールからのNorfificationのログ
例）
Notification handle = 0x0012 value: f2 14 a4 00 07 00 b9 fa 90 00 15 00 2c ef f4 01 01 13 00 a6
の何バイト目にあるかは下記のとおりです。（MSB、LSBの順に並び替え済みです。）
###################################################### Notification: 0-11 : 12 handle: 13-18 : 19 = : 20 : 21 0x0012: 22-27 : 28 value:: 29-34 : 35 EventCode: 36,37 Length: 39,40 MagneticX: 45,46,42,43 MagneticY: 51,52,48,49 MagneticZ: 57,58,54,55 AccelerationX: 63,64,60,61 AccelerationY: 69,70,66,67 AccelerationZ: 75,76,72,73 TimeStampMs: 81,82,78,79 TimeStampS: 84,85 TimeStampM: 87,88 TimeStmapH: 90,91 DataIndex: 93,94
環境系センサーのデータ（気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付）が、IoTスマートモジュールからのNorfificationのログ
例）
Notification handle = 0x0012 value: f3 14 e7 e5 b7 0a 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 01 0a 0f a6
の何バイト目にあるかは下記のとおりです。（MSB、LSBの順に並び替え済みです。）
###################################################### Notification: 0-11 : 12 handle: 13-18 : 19 = : 20 : 21 0x0012: 22-27 : 28 value:: 29-34 : 35 EventCode: 36,37 Length: 39,40 Pressure: 45,46,42,43 Humidity: 51,52,48,49 Temparature: 57,58,54,55 UV: 63,64,60,61 AmbientLight: 69,70,66,67 Reserve: 75,76,72,73 Reserve: 81,82,78,79 DataStampDay: 84,85 DataStampMonth: 87,88 DataStampYear: 90,91 DataIndex: 93,94
上記の方法で各センサーデータを抽出した後、
IoT Smart Moduleコマンドガイドより、
5.通知データ構造
5.1 データパケット1
5.2 データパケット2
の計算方法で計算しています。
6.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
6.1.準備
まず、Armadillo-IoT + Heroku(Node.js)でHello World のとおり、Armadillo側からのデータ送信と動作確認まで行ってください。
以下、この手順を実行したことをベースに説明します。
よって以下では、ATDE5の
~/temp/myapp
がクラウド（Heroku）側のアプリ用のディレクトリとします。
6.2.サンプル
クラウド（Heroku）側のアプリのサンプルソースを添付します。
myapp_iotsmart_20160221.tar.gz
を解凍して、myapp_iotsmart_20160221ディレクトリの中身を
~/temp/myapp
ディレクトリの下にコピーしてください。
＜サンプルソースの説明＞
今回のサンプル特有の部分のみ説明します。
app.js
・HerokuのURL（***.herokuapp.com）にアクセスした際、index.ejsを表示するようにします。
表示の際、index.ejsにid、気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付、地磁気、加速度、タイムスタンプを与えています。
app.get('/', function(req, res){
res.render('index', {id: id, pres: pres, hum: hum, tmp: tmp, uvi: uvi, lux: lux, mag: mag, acc: acc, date: date, time: time,
id2: id2, pres2: pres2, hum2: hum2, tmp2: tmp2, uvi2: uvi2, lux2: lux2, mag2: mag2, acc2: acc2, date2: date2, time2: time2});
});備考）手順7で2つのIoTスマートモジュールからセンサーデータを取得するため、 末尾に'2'がついている変数は、2つの目のIoTスマートモジュール用の変数です。
・HerokuのURL（***.herokuapp.com/series）にポストされたデータ（※）をパースして、上記のindex.ejsに渡す変数に代入しています。
※）上記サンプルアプリ（bluez_ism）を実行時のログファイル
log_ism_env_[MACアドレス].txt
log_ism_motion_[MACアドレス].txt
とMACアドレスの内容をスクリプトで合成して、生成される
id=01:23:45:67:89:AB&pres=1012.41&hum=25.47&tmp=23.80&uvi=0.00&lux=25.28&date=15.10.1&time=0:4:16(200[ms])&mag=(13.95, 9820.65, 46.05)&acc=(0.03, 0.00, 14.96)
という形式のデータです。"&"で温度、湿度等の各データを区切っています。
app.post('/series', function(req, res) {
console.log('post:/series');
id = req.body.id; // 識別子
pres = req.body.pres; // 気圧
hum = req.body.hum; // 湿度
tmp = req.body.tmp; // 温度
uvi = req.body.uvi; // 紫外線量
lux = req.body.lux; // 照度
date = req.body.date; // 日付
mag = req.body.mag; // 地磁気
acc = req.body.acc; // 加速度
time = req.body.time; // タイムスタンプ
id2 = req.body.id2; // 識別子（2つ目のIoTスマートモジュール用）
pres2 = req.body.pres2; // 気圧（2つ目のIoTスマートモジュール用）
hum2 = req.body.hum2; // 湿度（2つ目のIoTスマートモジュール用）
tmp2 = req.body.tmp2; // 温度（2つ目のIoTスマートモジュール用）
uvi2 = req.body.uvi2; // 紫外線量（2つ目のIoTスマートモジュール用）
lux2 = req.body.lux2; // 照度（2つ目のIoTスマートモジュール用）
date2 = req.body.date2; // 日付（2つ目のIoTスマートモジュール用）
mag2 = req.body.mag2; // 地磁気（2つ目のIoTスマートモジュール用）
acc2 = req.body.acc2; // 加速度（2つ目のIoTスマートモジュール用）
time2 = req.body.time2; // タイムスタンプ（2つ目のIoTスマートモジュール用）
res.send("Received\n");
});view/index.ejs
・上記app.get('/', function(req, res)により、受け取ったIoTスマートモジュールのセンサーデータを表示するhtmlです。
6.3.サンプルの実行
下記のコマンドで、クラウド（Heroku）にアップロードします。
[atde ~/temp/myapp]$ git add --all [atde ~/temp/myapp]$ git commit -m "iotsmart" [atde ~/temp/myapp]$ git push heroku master:master
6.4.アプリの動作確認
Webブラウザで https://***.herokuapp.com （***.herokuapp.comの部分は、手順6.1で確認したHerokuのURL） を実行すると、冒頭のWebブラウザの写真のように表示されます。 （ここまでの手順では、データを受信してないので、各値はオール0になります。）
7.IoTスマートモジュールのデータをクラウド（Heroku）で見る
Armadillo-IoTから「2つの」IoTスマートモジュールのセンサーデータをクラウドに送信するスクリプト
w_send_bluez_iotsmart.sh
を添付します。
補足）手順5の
gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB
のコマンドをMACアドレス別に
gatttool -i hci0 -b 01:23:45:67:89:AB --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism 01:23:45:67:89:AB & gatttool -i hci0 -b FE:DC:BA:98:76:54 --char-write-req -a 0x0013 -n 0100 --listen | /root/bluez_ism FE:DC:BA:98:76:54 &
のようにバックグラウンドで実行することによって、「2つの」IoTスマートモジュールのセンサーデータを取得しています。
このスクリプトをArmadillo-IoTの/rootディレクトリに置いて、実行権限をつけてください。 設定用のスクリプトset_bluez_iotsmart.sh、サンプルプログラムbluez_ismも Armadillo-IoTの/rootディレクトリに置いて実行します。
[armadillo ~]# chmod +x w_send_bluez_iotsmart.sh [armadillo ~]# ls /root bluez_ism serial_rn4020_ism_case3 set_bluez_iotsmart.sh w_send_bluez_iotsmart.sh w_send_bluez_iotsmart.shは、下記のように使用します。 w_send_bluez_iotsmart.sh <id> <id2> <HerokuのURL> 引数 id：IoTスマートモジュールのMACアドレス（1つ目） id2：IoTスマートモジュールのMACアドレス（2つ目） HerokuのURL：手順6.1で確認したHerokuのURL
例）
IoTスマートモジュールのMACアドレスが"01:23:45:67:89:AB"
IoTスマートモジュールのMACアドレスが"FE:DC:BA:98:76:54"
で、HerokuのURLが***.herokuapp.comの場合、下記のように実行します。
[armadillo ~]# ./w_send_bluez_iotsmart.sh 01:23:45:67:89:AB FE:DC:BA:98:76:54 https://***.herokuapp.com/series
上記のスクリプトを実行すると、Armadillo-IoTは2つのIoTスマートモジュールの ID（MACアドレス）、気圧、湿度、温度、紫外線量、照度、日付、地磁気、加速度、タイムスタンプのデータを
log_ism_env_[MACアドレス（1つ目）].txt
log_ism_motion_[MACアドレス（1つ目）].txt
log_ism_env_[MACアドレス（2つ目）].txt
log_ism_motion_[MACアドレス（2つ目）].txt
から読みだして、クラウド（Herokuのhttps://***.herokuapp.com/series）に送信します。
補足）モーションセンサー（地磁気、加速度、タイムスタンプは、log_ism_motion_[MACアドレス].txtの末尾（最新）のデータのみを送信しています。
Webブラウザで、https://***.herokuapp.comにアクセスすると、Armadillo-IoTが送信したIoTスマートモジュールのデータが冒頭のWebブラウザの写真のように見ることができます。
補足）
Webブラウザの表示の更新には再読み込みが必要です。
今回の設定の場合は、IoTスマートモジュールの環境系センサーの通信間隔（10秒）に合わせてデータが更新されるので、Webブラウザの表示の更新間隔は10-20秒程度になります。
クラウド（Heroku）側のアプリがデータを受信した場合は、"Received"という文字をArmadillo-IoTに送信するので、
クラウド（Heroku）側が受け取ったかどうかを、Armadillo-IoTの標準出力で確認することができます。