Armadillo-Iotとセイコーソリューションズ株式会社様の無線センサーネットワーク を使って、 Armadillo-IoT＋USBベース（SW-4000-1000）（920MHz無線親機）
と 温・湿・照度ノード（SW-4210-1204）（920MHz無線子機）
CO2ノード（SW-4230-1000）（920MHz無線子機）
人感ノード（SW-4220-1010）（920MHz無線子機）
の組み合わせで、 セイコーソリューションズ株式会社様の無線センサーネットワーク（920MHz無線）の 各センサーノードから温度、湿度、照度、CO2、人検出のデータをArmadillo-IoTで読み取って、クラウド（Heroku）経由で見てみました。
（ブラウザのURLの部分は、後述の手順でHerokuから割り当てられたURLになりますので、伏字（***.herokuapp.com）にしてます。）
当方で確認した手順、サンプルプログラムを下記に説明します。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
注意）
ここでは、当方が確認した簡易的な手順を示しているに過ぎません。（エラー処理等は考慮されていません。）
本格的には、エラー処理、フェイルセーフなどを行う必要があります。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
以下、
USBベース（SW-4000-1000）（920MHz無線親機）は、「USBベース（無線親機）」
温・湿・照度ノード（SW-4210-1204）（920MHz無線子機）は、「温・湿・照度ノード」
CO2ノード（SW-4230-1000）（920MHz無線子機）は、「CO2ノード」
人感ノード（SW-4220-1010）（920MHz無線子機）は、「人感ノード」
と呼称します。
今回の動作確認は下図のような構成です。
手順の概要は下記のようになります。
1.機材、資料の準備
2.Armadillo-IoTでUSBベース（無線親機）を使う準備
3.各ノードから取得したデータの確認
4.各ノードからデータを取得するサンプルプログラム
5.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
6.温度・湿度・照度、CO2、人感ノードのデータをクラウド（Heroku）で見る
1.機材、資料の準備
機材は下記のもの使用しました。
・Armadillo-IoT＋USBベース（SW-4000-1000）（920MHz無線親機）
Aramdillo-IoTのUSBポートに、USBベース（無線親機）を接続します。
・温・湿・照度ノード（SW-4210-1204）（920MHz無線子機）
・CO2ノード（SW-4230-1000）（920MHz無線子機）
・人感ノード（SW-4220-1010）（920MHz無線子機）
今回の動作確認において、下記の資料を参考にしました。
・無線センサーネットワークのサポート（ダウンロード）
よりダウンロードできるUSBベース（無線親機）、温度・湿度・照度、CO2、人感ノードの製品仕様書（※要ID/パスワード）
※）ダウンロードページのID、パスワードは、セイコーソリューションズ株式会社様へ、メールまたはフォームからお問い合わせください。
2.Armadillo-IoTでUSBベース（無線親機）を使う準備
USBベース（無線親機）の製品仕様書より、USBを仮想シリアルポートとすることで、 Armadillo-IoTとUSBベース（無線親機）はシリアルで通信できます。
同製品仕様書より、USBベース（無線親機）は、FTDI製のUSBシリアルコンバーターを使用しているので、 Armadillo-IoTのカーネルコンフィギュレーションで、FTDI製のUSBシリアルコンバーターのドライバを有効にします。
ATDEで、make menuconfigを実行して、カーネルコンフィギュレーションで下記のように設定を行います。
（USB FTDI Single Port Serial Driverを有効にします。）
Kernel Configuration
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> USB Serial Converter support --->
<*> USB FTDI Single Port Serial Driver上記の設定後、ビルドしたイメージをArmadillo-IoTに書き込んで、起動します。
Armadillo-IoTにUSBベース（無線親機）が接続されている状態の場合、下記のように認識されているログが表示されます。
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc hub 1-1:1.0: USB hub found hub 1-1:1.0: 2 ports detected usb 1-1.1: new full-speed USB device number 4 using ci_hdrc ftdi_sio 1-1.1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected usb 1-1.1: Detected FT232RL usb 1-1.1: Number of endpoints 2 usb 1-1.1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64 usb 1-1.1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64 usb 1-1.1: Setting MaxPacketSize 64 usb 1-1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0 usb 1-1.2: new full-speed USB device number 5 using ci_hdrc
上記のログより、USBシリアルコンバーターはttyUSB0として認識されています。 以降の説明において、USBベース（無線親機）のデバイスファイルは、"/dev/ttyUSB0"の場合で説明します。
3.各ノードから取得したデータの確認
Armadillo-IoTでtipコマンドを使って、USBベース（無線親機）とシリアル通信を始めます。
（デバイスファイル名は、手順2で確認した"/dev/ttyUSB0"を指定します。
ボーレートは、USBベース（無線親機）の製品仕様書より、115200を指定します。）
温・湿・照度ノード、CO2ノード、人感ノードの電源がONになっている場合、下記のようなログが表示されます。
（各ノードは定期的にデータを送信しているので、データを受信次第、ログが追加されます。
他にもソフトウェアバージョン通知などのログも出力されますが、下記は今回使用するログのみを抜粋しています。）
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# tip -l /dev/ttyUSB0 -s 115200 Connected. GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x0B0000000000000000000006,IDX:0xF8,SID:0xE6,RT:0x00E6FFFFFF380000A5A0 GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x03000000A0269A310A000955,IDX:0xF9,SID:0xE7,RT:0x00E7FFFFFF380000A5C6 GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x200000000000000000001142,IDX:0x09,SID:0xE8,RT:0x00E8FFFFFF380000A58A （と、出力し続ける。） （"~."と入力（文字は表示されない）するとシリアル通信終了。）
各ノードの製品仕様書を参考に読み解くと、
GID：グループID RID：宛先ID CH：通信チャネル MSG：メッセージ IDX：インデックス SID：通信元ID RT：ルート情報
という意味で、MSGの箇所が各ノードによって、異なるデータとなっているようです。
各ノードの製品仕様書と照らし合わせると、
温・湿・照度ノードは、MSGの頭の2文字が"03"と定義されており、上記のログの場合、
MSG:0x03000000A0269A310A000955
03：ユニットタイプ（温・湿・照度ノード） 00：制御コード（00:温度・湿度データ） 00：電池電圧（00：2.8V以上） 00：固定値 A：固定値 0：温度データの符号（0:プラス） 269：温度（BCDフォーマットなので、26.9[度]） A：固定値 310：湿度（BCDフォーマットなので、31.0[%]） A0：固定値 00955：照度（BCDフォーマットなので、955[lx]）
CO2ノードは、MSGの頭の2文字が"20"と定義されており、上記のログの場合、
MSG:0x200000000000000000001142
20：ユニットタイプ（CO2ノード） 00：制御コード（00:CO2ノード） 00：サブ制御コード（00：出力） 000000：固定値 000000001142：CO2濃度（BCDフォーマットなので、1142[ppm]）
人感ノード（イベントドリブン）は、MSGの頭の2文字が"0B"と定義されており、上記のログの場合、
MSG:0x0B0000000000000000000006
0B：ユニットタイプ（人感ノード：イベントドリブン） 00：制御コード（00：検出時送信、検出カウント数） 00：電池電圧（00：2.8V以上） 000000：固定値 000000000006：カウント数（BCDフォーマットなので、6[回]）
のようなデータになっています。
4.各ノードからデータを取得するサンプルプログラム
手順3のとおり、Armadillo-IoTとUSBベース（無線親機）は、シリアルで通信します。
そこで、Armadillo実践開発ガイド第2部6.5.1. シリアルエコーサーバー をベースに、手順3で確認したシリアル通信で得られるテキストデータから 各ノードのセンサーの値を算出し、ログに出力するサンプルプログラムを作成しました。 serial_seiko_nodes.tar.gz
＜サンプルプログラムの用法＞
添付のサンプルプログラムをATDE上に解凍して、serial_seiko_nodesディレクトリ内でmakeすると、
serial_seiko_nodesという実行ファイルができます。
この実行ファイルをArmadillo-IoTに置いて、シリアル通信のデバイスファイルを引数として実行します。
serial_seiko_nodes <device> 引数 device：デバイスファイル（手順3で確認した"/dev/ttyUSB0"）
温・湿・照度ノード、CO2ノード、人感ノードの電源がONになっている場合、本プログラムを実行すると、各ノードからのデータを受信した場合、下記のようなログファイルの生成と、ログ表示を行います。
・log_tmp.txt：温・湿・照度ノードのログファイル
(sid_tmp：SID（送信元ID）、tmp：温度、hum：湿度、lux：照度)
sid_tmp=231&tmp=28.1&hum=31.7&lux=956
・log_co2.txt：CO2ノードのログファイル
(sid_co2：SID（送信元ID）、co2：CO2濃度)
sid_co2=232&co2=1745
・log_human.txt：人感ノードのログファイル
（sid_human：SID（送信元ID）、detect_count：検出数）
sid_human=230&detect_count=39
補足）各ログファイル内の各パラメータは、
5.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
で、クラウド側のアプリで受けとるデータ区切りに合わせて、"&"で区切っています。
ログ表示
[root@armadillo-iotg (ttymxc1) ~]# ./serial_seiko_nodes /dev/ttyUSB0 **************************************************** -------- Start to reveive data from nodes -------- **************************************************** GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x200000000000000000001745,IDX:0x12,SID:0xE8,RT:0x00E8FFFFFF380000A5BB GID(101), RID(0), CH(60), IDX(18), SID(232) Root Information: 0x00E8FFFFFF380000A5BB --------- CO2 sensor data -------- CO2[ppm]: 1745 **************************************************** GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x0B0000000000000000000029,IDX:0x39,SID:0xE6,RT:0x00E6FFFFFF380000A590 GID(101), RID(0), CH(60), IDX(57), SID(230) Root Information: 0x00E6FFFFFF380000A590 --------- Human Detect sensor data -------- Count of Human Detction: 29 **************************************************** GID:0x65,RID:0x00,CH:0x3C,MSG:0x03000000A0281A314A000955,IDX:0x3A,SID:0xE7,RT:0x00E7FFFFFF380000A54D GID(101), RID(0), CH(60), IDX(58), SID(231) Root Information: 0x00E7FFFFFF380000A54D --------- Tmp/Hum/Lux sensor data -------- Temparature[degC]: 28.1 Humidity[%RH]: 31.4 Ambient[Lx]: 955
＜サンプルプログラムの補足＞
serial_seiko_nodes.c
（Armadillo実践開発ガイド第2部 6.5.1. シリアルエコーサーバーをベースに今回のサンプル特有の箇所を抜粋します。）
/**** sample: response data from nodes: begin ****/
// ノードからの受信データと、各ノード別のデータ用の構造体
/**** sample: response data from nodes: end ****/
/**** sample: Nodes response: begin ****/
// ノードからのレスポンス判断用の文字列。（頭の3文字に"GID"があることで判断）
/**** sample: Nodes response: end ****/
/**** sample: char(HEX) to int: begin ****/
// テキスト表記の16進数を整数に変更する関数
/**** sample: char(HEX) to int: end ****/
/**** sample: variable: begin ****/
// ノードのレスポンスの最初が"GID"で始まるテキストかどうかのフラグ
int flag_start, flag_end;
/**** sample: variable: end ****//**** sample: receive data from nodes: begin ****/ // データの読み込みの開始 /**** sample: analize sensor data: begin ****/ // データの解析の開始 // 手順3のテキスト文字の位置と製品仕様書のフォーマットに合わせて、 // センサーデータを抽出し、計算 /**** output Tmp/Hum/Lux sensor data to stdout: begin ****/ // 温度・湿度・照度ノードの場合のログ表示 /**** output Tmp/Hum/Lux sensor data to stdout: end ****/ /**** output Tmp/Hum/Lux sensor data to log file: begin ****/ // 温度・湿度・照度ノードの場合のログファイルへの出力 /**** output Tmp/Hum/Lux sensor data to log file: end ****/ /**** output Human Detect sensor data to stdout: begin ****/ // 人感ノードの場合のログ表示 /**** output Human Detect sensor data to stdout: end ****/ /**** output Human Detect sensor data to log file: begin ****/ // 人感ノードの場合のログファイルへの出力 /**** output Human Detect sensor data to log file: end ****/ /**** output CO2 sensor data to stdout: begin ****/ // CO2ノードの場合のログ表示 /**** output CO2 sensor data to stdout: end ****/ /**** output CO2 sensor data to log file: begin ****/ // CO2ノードの場合のログファイルへの出力 /**** output CO2 sensor data to log file: end ****/ /**** sample: analize sensor data: end ****/ /**** sample: receive data from nodes: end ****/
5.クラウド（Heroku）側のアプリの準備
5.1.準備
まず、Armadillo-IoT + Heroku(Node.js)でHello World のとおり、Armadillo側からのデータ送信と動作確認まで行ってください。
以下、この手順を実行したことをベースに説明します。
よって以下では、ATDE5の
~/temp/myapp
がクラウド（Heroku）側のアプリ用のディレクトリとします。
5.2.サンプル
クラウド（Heroku）側のアプリのサンプルソースを添付します。
myapp_seiko_20160224.tar.gz
を解凍して、myapp_seiko_20160224ディレクトリの中身を
~/temp/myapp
ディレクトリの下にコピーしてください。
＜サンプルソースの説明＞
今回のサンプル特有の部分のみ説明します。
app.js
・HerokuのURL（***.herokuapp.com）にアクセスした際、index.ejsを表示するようにします。
表示の際、index.ejsに各ノードのid、湿度、温度、照度、CO2、人感の検出回数を与えています。
app.get('/', function(req, res){
res.render('index', {sid_tmp: sid_tmp, hum: hum, tmp: tmp, lux: lux, sid_co2: sid_co2, co2: co2, sid_human: sid_human, detect_count: detect_count});
});・HerokuのURL（***.herokuapp.com/series）にポストされたデータ（※）をパースして、上記のindex.ejsに渡す変数に代入しています。
※）上記サンプルアプリ（serial_seiko_nodes）を実行時のログファイル
・log_tmp.txt：温・湿・照度ノードのログファイル
・log_co2.txt：CO2ノードのログファイル
・log_human.txt：人感ノードのログファイル
の内容をスクリプトで合成して、生成される
sid_tmp=231&tmp=28.1&hum=31.7&lux=956&sid_co2=232&co2=1745&sid_human=230&detect_count=39
という形式のデータです。"&"で温度、湿度等の各データを区切っています。
app.post('/series', function(req, res) {
console.log('post:/series');
sid_tmp = req.body.sid_tmp; // 温度・湿度・照度ノードのID
tmp = req.body.tmp; // 温度
hum = req.body.hum; // 湿度
lux = req.body.lux; // 照度
sid_co2 = req.body.sid_co2; // CO2ノードのID
co2 = req.body.co2; // CO2
sid_human = req.body.sid_human; // 人感ノードのID
detect_count = req.body.detect_count; // 人感の検出回数
res.send("Received\n");
});view/index.ejs
・上記app.get('/', function(req, res)により、受け取った各ノードのデータを表示するhtmlです。
5.3.サンプルの実行
下記のコマンドで、クラウド（Heroku）にアップロードします。
[atde ~/temp/myapp]$ git add --all [atde ~/temp/myapp]$ git commit -m "seiko_node" [atde ~/temp/myapp]$ git push heroku master:master
5.4.アプリの動作確認
Webブラウザで
https://***.herokuapp.com
（***.herokuapp.comの部分は、手順6.1で確認したHerokuのURL）
を実行すると、冒頭のWebブラウザの写真のように表示されます。
（ここまでの手順では、データを受信してないので、各値はオール0になります。）
6.温度・湿度・照度、CO2、人感ノードのデータをクラウド（Heroku）で見る
Armadillo-IoTから各ノードのデータをクラウドに送信するスクリプト
send_seiko_nodes.sh
を添付します。
このスクリプトをArmadillo-IoTの/rootディレクトリに置いて、実行権限をつけてください。 サンプルプログラムserial_seiko_nodesもArmadillo-IoTの/rootディレクトリに置いて実行します。
[armadillo ~]# chmod +x send_seiko_nodes.sh [armadillo ~]# ls /root send_seiko_nodes.sh serial_seiko_nodes
send_seiko_nodes.shは、下記のように使用します。
send_seiko_nodes.sh <device> <HerokuのURL> 引数 device：デバイスファイル（手順2で確認した"/dev/ttyUSB0"） HerokuのURL：手順5.1で確認したHerokuのURL
例）USBベース（無線親機）のデバイスファイルが/dev/ttyUSB0で、Herokuのアカウントが***.herokuapp.comの場合、
[armadillo ~]# ./send_seiko_nodes.sh /dev/ttyUSB0 https://***.herokuapp.com/series
上記のスクリプトを実行すると、Armadillo-IoTは
各ノードのID、湿度、温度、照度、CO2、人感の検出回数のデータを
・log_tmp.txt：温・湿・照度ノードのログファイル
・log_co2.txt：CO2ノードのログファイル
・log_human.txt：人感ノードのログファイル
から読みだして、クラウド（Herokuのhttps://***.herokuapp.com/series）に約10秒ごとに送信します。
Webブラウザで、https://***.herokuapp.comにアクセスすると、Armadillo-IoTが送信したIoTスマートモジュールのデータが
冒頭のWebブラウザの写真のように見ることができます。
補足）
Webブラウザの表示の更新には再読み込みが必要です。
上記のスクリプトでは10秒毎にクラウド（Heroku）に送信していますが、Webブラウザで表示されるデータの更新間隔は、
各ノードのデータ更新間隔（1分/5分/10分から選択）に依存します。
クラウド（Heroku）側のアプリがデータを受信した場合は、"Received"という文字をArmadillo-IoTに送信するので、
クラウド（Heroku）側が受け取ったかどうかを、Armadillo-IoTの標準出力で確認することができます。